SIMATIC TDC在平整機自動化系統的應用

祝得治 劉朔

摘? 要：平整分卷機組用于改善薄規格帶鋼的板形和平直度，提高帶鋼力學性能有著重要作用。本文對邯鄲鋼鐵集團公司連鑄連軋廠的平整分卷機組使用的SIMATIC TDC的特點及自動化系統配置進行了介紹，對于SMATIC TDC對帶鋼速度控制及AGC控制應用進行了闡述，實際運行結果表明，系統運行穩定同時產品質量良好。

關鍵詞：平整分卷? SMATIC TDC? 帶鋼速度控制? AGC控制

1? SIMATIC TDC的主要特點

SIMATIC TDC系統由硬件模塊和軟件組成，能夠用圖形軟件工具CFC來編程，為要求高速且高智能化的交傳動提供了理想的解決辦法。

基于SIMATIC TDC的自動化系統的硬件組成如下：

1.Subrack：UR5213 21個插槽，帶背板通訊總線，電源組件。

2.CPU 551控制板：64位的RISC 浮點CPU模塊帶有266MHZ的內部時鐘。這個模塊有一個程序存儲卡MC500，卡里包含有開環和閉環結構的軟件。CPU551的典型采樣時間是 0.01ms。

3.SM500模塊：快速I/O模板。可接數字量.模似量.增量型及絕對型編碼器。

4.CP50M0 Profibusc通訊板：具有兩個Profibus DP接口。

5.CP51M0 Ethernet通訊板有一個同軸電纜接口.一個光纖接口.一個RJ45接口。

6.SU13：接口模塊

SIMATIC TDC用SIMATIC? PCS7工程師工具的CFC和D7-SYS（函數庫）構成。

CFC軟件在這個程序中允許用一個圖形軟件來完成技術功能的構成。

D7-SYS包含了一個有250個功能區的目錄（算術、三角函數、I/O轉換、斜坡功能、PID控制器、通訊、追蹤等）。

編程器可通過CP50M0上的MPI接口直接和SIMATIC TDC連接。

2? Simatic TDC的控制功能

本條生產線的TDC主站共配置三塊CPU模塊，三塊CPU模塊分別命名為“D01”、“D02”、“D03”，分別位于TDC主站的1#～3#插槽。每個CPU分別實現不同的控制功能，D01實現帶鋼速度的主令控制，D02實現AGC、彎輥控制及延伸率控制，D03實現邏輯順控功能，以下分CPU分別介紹相應的控制功能。……