地面三維激光掃描與無人機傾斜攝影高壓鐵塔精度比較*

郭凱寧，彭 雄，萬程輝

（1.江西省鋼結構網架質量檢驗中心，江西 撫州 344000；2.南昌工程學院 水利與生態工程學院，江西 南昌 330099）

1 引言

地面三維激光掃描技術能夠快速獲取高壓鐵塔表面的三維坐標數據，具有精度高、數字化、高效率、適用性廣等特點。然而，由于地形的限制，盲區往往難以收集數據。無人機傾斜攝影測量具有高機動性、靈活性和安全性的優點，低空作業可以獲得高分辨率圖像，并且周期短、效率高，其可以快速方便地獲取各種高壓鐵塔與地形數據，但由于控制點和航高等因素的影響，得到的鐵塔數據精度較低。通過將上述兩種技術優勢互補，形成了一種高效率、高精度、全方位的高壓鐵塔測量與三維建模的方案。

由于高壓鐵塔表面形狀不完整，需激光掃描點云數據與無人機影像數據融合匹配。文章通過在高壓鐵塔掃描區域中設置同名標志點，重新校正無人機影像數據同名點坐標，采用不同位置和不同數量的控制點，對無人機傾斜攝影高壓鐵塔三維模型與地面三維激光掃描三維高壓鐵塔模型，采用垂向偏差對點云精度進行對比，并分析垂向方向偏差量的大小區間分布，確定無人機影像點云的拼接精度。

2 三維激光掃描與無人機影像點云精度比較

通過在掃描區域設置3個以上同名標志控制點及地面三維激光掃描測站，采集無人機傾斜影像和三維激光掃描點云數據，使掃描點云與無人機影像數據統一在同一坐標系中。……