5G+AGV自主泊車賦能杭州之門

5G+AGV自主泊車方案實現車輛的柔性搬運，活動區域無需鋪設軌道、不受場地限制，適應能力強，實現非智能網聯車輛的全自動存取

依托杭州之門智慧停車場建設需求，中國移動浙江公司聯合杭州雙塔置業、紫光展銳科技有限公司等單位設計了一個基于5G+AGV的自主泊車系統，該方案主要包含一個智慧停車云平臺、邊緣云（MEC）、自主泊車機器人（AGV）、C—V2X（基于蜂窩網絡的車載直連通信技術）車載端OBU、車載HMI終端、C—V2X路側設備RSU、5G基站等關鍵設備。

5G+AGV自主泊車系統主要分為四個階段實施開展：

第一階段，完成停車場的規劃建設，包括杭州之門無人停車場系統規劃，方案設計，以及利用國博停車場，開展智能化升級改造。

第二階段，是自主泊車1.0階段。由于自動駕駛技術還不成熟，具備智能網聯和自動駕駛能力的汽車潛透率不高，采用5G+自主泊車機器人（AGV）的一期方案，以建設自主泊車的智慧停車系統為主，開展試點示范應用。目前，市場上的自主泊車機器人（AGV）有兩類，載車板式AGV和機械手式AGV，自主泊車機器人（AGV）通過接入5G/C—V2X高可靠低時延網絡，智能精確定位，靈活根據地形進行路徑規劃，實現車輛的柔性搬運，活動區域無需鋪設軌道、不受場地限制，適應能力強，實現非智能網聯車輛的全自動存取。

第三階段，是自主泊車2.0階段。通過建設一套完整的端管云智能網聯自主泊車系統，推動5G+泊車機器人（AGV）自主泊車商用，具備C—V2X通信能力的汽車將不依賴AGV設備自主泊車的試點示范。初期，智能……