
5G+AGV自主泊車方案實現車輛的柔性搬運,活動區域無需鋪設軌道、不受場地限制,適應能力強,實現非智能網聯車輛的全自動存取
依托杭州之門智慧停車場建設需求,中國移動浙江公司聯合杭州雙塔置業、紫光展銳科技有限公司等單位設計了一個基于5G+AGV的自主泊車系統,該方案主要包含一個智慧停車云平臺、邊緣云(MEC)、自主泊車機器人(AGV)、C—V2X(基于蜂窩網絡的車載直連通信技術)車載端OBU、車載HMI終端、C—V2X路側設備RSU、5G基站等關鍵設備。
5G+AGV自主泊車系統主要分為四個階段實施開展:
第一階段,完成停車場的規劃建設,包括杭州之門無人停車場系統規劃,方案設計,以及利用國博停車場,開展智能化升級改造。
第二階段,是自主泊車1.0階段。由于自動駕駛技術還不成熟,具備智能網聯和自動駕駛能力的汽車潛透率不高,采用5G+自主泊車機器人(AGV)的一期方案,以建設自主泊車的智慧停車系統為主,開展試點示范應用。目前,市場上的自主泊車機器人(AGV)有兩類,載車板式AGV和機械手式AGV,自主泊車機器人(AGV)通過接入5G/C—V2X高可靠低時延網絡,智能精確定位,靈活根據地形進行路徑規劃,實現車輛的柔性搬運,活動區域無需鋪設軌道、不受場地限制,適應能力強,實現非智能網聯車輛的全自動存取。
第三階段,是自主泊車2.0階段。通過建設一套完整的端管云智能網聯自主泊車系統,推動5G+泊車機器人(AGV)自主泊車商用,具備C—V2X通信能力的汽車將不依賴AGV設備自主泊車的試點示范。初期,智能……