5G+AGV自主泊車賦能杭州之門

5G+AGV自主泊車方案實現車輛的柔性搬運，活動區域無需鋪設軌道、不受場地限制，適應能力強，實現非智能網聯車輛的全自動存取

依托杭州之門智慧停車場建設需求，中國移動浙江公司聯合杭州雙塔置業、紫光展銳科技有限公司等單位設計了一個基于5G+AGV的自主泊車系統，該方案主要包含一個智慧停車云平臺、邊緣云（MEC）、自主泊車機器人（AGV）、C—V2X（基于蜂窩網絡的車載直連通信技術）車載端OBU、車載HMI終端、C—V2X路側設備RSU、5G基站等關鍵設備。

5G+AGV自主泊車系統主要分為四個階段實施開展：

第一階段，完成停車場的規劃建設，包括杭州之門無人停車場系統規劃，方案設計，以及利用國博停車場，開展智能化升級改造。

第二階段，是自主泊車1.0階段。由于自動駕駛技術還不成熟，具備智能網聯和自動駕駛能力的汽車潛透率不高，采用5G+自主泊車機器人（AGV）的一期方案，以建設自主泊車的智慧停車系統為主，開展試點示范應用。目前，市場上的自主泊車機器人（AGV）有兩類，載車板式AGV和機械手式AGV，自主泊車機器人（AGV）通過接入5G/C—V2X高可靠低時延網絡，智能精確定位，靈活根據地形進行路徑規劃，實現車輛的柔性搬運，活動區域無需鋪設軌道、不受場地限制，適應能力強，實現非智能網聯車輛的全自動存取。

第三階段，是自主泊車2.0階段。通過建設一套完整的端管云智能網聯自主泊車系統，推動5G+泊車機器人（AGV）自主泊車商用，具備C—V2X通信能力的汽車將不依賴AGV設備自主泊車的試點示范。初期，智能網聯汽車潛透率不高，引入AGV設備接入系統，C—V2X OBU負責車輛與路側設備RSU的通信，車駐HMI終端應用負責車位申請與導航管理，路側設備RSU負責車位狀態的監控，智慧停車云平臺負責停車信息的管理，實現停車場信息的發布、車位狀態的管理、最佳停車位的推薦、車位的預約與分配、車位導航路徑推送、車位搶占處理以及停車便捷支付信息的管理等功能。

第四階段，自動駕駛產業鏈開始成熟，智能網聯汽車滲透率達到70%以上，基于5G+AGV的自主泊車系統開始商用和商業化推廣，自動駕駛汽車不需要AGV輔助，實現完全自主泊車。自動駕駛汽車將使用者送入地下室的電梯廳口后，車輛與本樓內部智慧停車系統通訊，智能分析地下兩層所有車位，將最合適的車位分配給車輛，實現快速定位第幾層、哪個區、哪個車位，并使用5G技術高精度引導室內汽車的行程路線。至此，車輛可自動存取，實現車庫內無人化、自動化，更高效安全。

當前，已能實現AGV機器人自動泊車，優化停車流程，大幅提升停車效率，減少等待時間及安全隱患。同時，5G+AGV自主泊車在服務模式、功能、技術上均實現創新，建設停車云平臺進行運營，實現停車場信息的發布、車位狀態的管理及停車便捷支付信息管理等功能，具有長期穩定安全的投資收入，可吸引更多資金進入停車行業。