無(wú)人船搭載多波束在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

李杰方

（廣東邦鑫數(shù)據(jù)科技股份有限公司，廣東 廣州 510335）

在水下地形測(cè)量中，傳統(tǒng)作業(yè)主要以人工使用RTK、測(cè)量船、皮劃艇等方式完成。淺灘區(qū)域常常采用人工帶著RTK的作業(yè)方式進(jìn)行，但是水下作業(yè)較為危險(xiǎn)，而且效率低，皮劃艇難以固定，測(cè)量精度難以滿足要求。在測(cè)量船上，由于船體較大，吃水較深，一些淺水區(qū)域無(wú)法進(jìn)入，從而無(wú)法獲取高精度的海底地形地貌數(shù)據(jù)。為解決這一問(wèn)題，采用無(wú)人船搭載測(cè)深儀的作業(yè)模式施測(cè)，可有效解決傳統(tǒng)測(cè)量作業(yè)效率低、受地形因素限制較大的問(wèn)題。

1 無(wú)人船平臺(tái)應(yīng)用背景及設(shè)備技術(shù)參數(shù)

無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)已廣泛應(yīng)用于陸域地形測(cè)量、土地調(diào)查、應(yīng)急測(cè)量等測(cè)繪領(lǐng)域，作業(yè)效率和精度已得到業(yè)界的普遍認(rèn)可。探討無(wú)人船測(cè)量技術(shù)是海洋測(cè)繪與時(shí)俱進(jìn)的必然要求。

無(wú)人船測(cè)量技術(shù)是近年興起的海底數(shù)據(jù)獲取的自動(dòng)化船基作業(yè)模式，可搭載單波束、多波束、ADCP、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀等，根據(jù)測(cè)量范圍、設(shè)計(jì)測(cè)線開(kāi)展長(zhǎng)程走航式測(cè)量，在水上安防救助、海洋調(diào)查測(cè)量、水上環(huán)境采樣監(jiān)測(cè)等方面發(fā)揮了重要的作用。廣東邦鑫數(shù)據(jù)科技股份有限公司采用M40無(wú)人船搭載Reson Seabat T20-P多波束在近岸淺灘、江河湖泊進(jìn)行測(cè)量，在保證數(shù)據(jù)精度的前提下，大大降低了人工成本，提高了作業(yè)效率，有效解決了淺灘水域難以獲得一定密度水深數(shù)據(jù)的難點(diǎn)。M40測(cè)量無(wú)人船示意圖如圖1所示，Reson Seabat T20-P多波束設(shè)備如圖2所示。

圖1 M40測(cè)量無(wú)人船

圖2 Reson Seabat T20-P多波束

M40測(cè)量無(wú)人船標(biāo)稱(chēng)參數(shù)：尺寸為3.3m×1.9m（長(zhǎng)×寬），排水量為450kg；……