淺析FANUC數控系統維修及參數

譚兵

摘 要：數控機床在承擔生產任務中，參數的選擇十分關鍵，直接關乎到設備是否可以正常運行，以及后續檢修和維護工作的順利開展。FANUC數控系統是一種可靠性較強的控制系統，機械加工行業應用范圍較廣，由于FANUC數控系統的參數多樣，不同系統參數也存在顯著差異，如何使用FANUC數控系統參數進行維修，對于FANUC數控系統正常運行具有積極作用。基于此，本文就FANUC數控系統參數和維修工作展開分析，探究具體參數在維修工作中的應用情況，便于為后續工作開展提供支持與參考。

關鍵詞：FANUC數控系統;機械維修;系統參數;機械故障

現代數控機床科技含量不斷增加，系統配置不斷提升，故障報警和檢測功能已經成為系統的基礎配置，可以自動化收集故障參數，為后續人員檢修和維護工作開展提供數據支持，切實提升FANUC數控系統運行可靠性。FANUC數控系統出現故障后，依據系統相關參數變化情況進行維修，可以判定故障位置和原因，提升故障診斷準確率，保障FANUC數控系統安全穩定運行。綜合分析研究FANUC數控系統的維修和參數等內容，便于積累維修經驗，指導后續相關工作高效展開。

1 開機后返回參考點發生超行程預警

此類情況較為普遍，主要是指機床在返回參考點期間出現511或是510超程報警信號，故障的處理方法有兩點：其一，X軸返回參考點時，出現511或是510超程報警信號，可以通過將參數0700LT1X1調整為+99999999，或是調整0704LT1X2參數調整為-99999999，然后返回參考點檢查是否仍然存在故障問題。如果沒有故障，則調整參數0704或0700為預設值。其二，將P鍵和CAN鍵同時按下后開機，可以直接消除這一預警信號，即表示首次返回參考點不進行存儲行程位置檢測[1]。

2 手搖脈沖發生器故障

FANUC數控系統運行中，由于作業強度較大，作業環境惡劣，可能導致手搖脈沖發生器損壞故障。對于此類故障，對刀不允許微調，只能通過故障件維修或是更換損壞故障件的方式予以處理。未處理前，調整系統的參數900#3為0。暫時停止使用手搖脈沖發生器，選擇點動按鈕單脈沖發生器模式，微調刀具到合適位置，修復好故障后，則調整系統參數為1。

3 設備調試和用戶維修服務故障

作為數控設備常見的故障階段，設備調試主要是針對數控系統設計、系統參數設置和調整、PLC編制等環節。用戶維修服務階段，則是深入檢查考核伺服電機和驅動單元、強電元件以及機械防護等內容[2]。

例1：某數控車床的控制系統為FAGOR 8025，無論是X軸還是Z軸均采用半閉環控制模式。系統運行一段時間后，發現Z軸每次回參考點存在誤差，大小大概在2mm～3mm左右，這一誤差并沒有規律可循，控制系統參數經過調整優化后仍然未能解決。后經過細致分析，發現是由于絲杠末端軸承座不牢固導致，擰緊螺母后此問題得以解決[3]。

例2：某數控車床的控制系統為FANUC O-TD，在系統調試階段發現CRT經常閃爍，但并未顯示具體問題。通過檢修發現其原因是由于系統出廠時未初始化，運輸期間導致CRT亮度按鈕震動，控制系統的主板和存儲板存在質量問題。對于此類問題，先調整CART亮度按鈕，沒有反應則初始化系統，DEL鍵和RST鍵同時按下，啟動系統后如果CRT仍然沒有反應，則需要將控制系統的存儲板或是主板更換。

例3：某數控車床控制系統為FAGOR 8055，系統運行中PLC程序突然失去相應，發現是保存系統電池電量消耗殆盡，重新更換電池后系統正常運行。此類故障較為常見，而系統卻并不會發出電池相關的預警信號[4]。

4 簡單、高效的維修方法

某FANUC 0i數控機床運行中，出現ALM701預警信號，參照機械的維修說明書，判斷為控制系統的上端風扇過熱，機床電氣柜的風扇電機損壞，但是市場上很少有同類型風扇。可以調整PRM8901#的0調整為1，發出預警信號后強制冷卻，尋找到新的風扇替換安裝后，將參數重新調整為0。

某FANUC 0M數控機床，在換刀期間發現換刀臂和主軸到位瞬間，出現碰撞異響。通過深層次分析，是由于主軸定位存在偏差導致主軸頭和換刀臂不適配，誘發機械設備發生撞擊損傷。但是，主軸頭和換刀臂無松動，換刀臂定位精準，因此通過調整N6577參數為1524改變主軸定位角度使主軸頭和換刀臂適配即可解決問題。

5 密級型參數09000939維修

結合系統的操作要求，在參數傳輸時，關于密級型參數09000939采用的MDI輸入方式局限性較大，操作不便捷。因此，可以嘗試著選擇一種更加便捷、高效的參數傳輸方法。設定方式開關為EDIT位置，按下PARAM鍵來調出參數顯示界面;調整外部接收設備運行狀態為STRAND BY;按下EOB鍵不松開，然后按下OUTPUT鍵，實現所有參數輸出。

6 重設參考點選擇的機床參數

某FANUC 0MC控制系統，運行中由于絕對位置編碼器電池沒電，致使參考點丟失，需要重新設置。調整PWE的0為1，參數No.76.1=1，No.22為0000000，CRT發出預警信號，呈現“300”，應手動重新調整X、Y、Z軸參考點;關機再開機，手動調整X、Y、Z軸參考點，No.22參數調整為00000011，參考點已經建立。調整Z軸到參考點附近，安裝刀柄在主軸上，啟動機械手臂使刀柄完全夾緊，No.22參數調整為00000111，No.76.1參數調整為0，PWE為0。參考點重設完成。

7 機床參數變化誘發故障

數控系統故障后，應第一時間檢查系統參數是否合理，參數變化對機床整體性能影響較大，產生連鎖反應。通常情況下，參數是在磁泡存儲器中，受到外界因素影響可能導致系統參數丟失，系統運行受到干擾，出現故障。通過檢查、核對參數，即可解決系統故障。

如，某FANUC 0MC加工中心，發現在加工產品時Z軸尺寸偏差，偏差量3mm，產品加工質量不符合要求。原因分析，首先對編程尺寸檢查是否準確，無誤后檢查初始參數;修改參數前，必須了解各項參數代表的含義和功能，如果盲目修改參數則會誘發嚴重后果。因此，檢查機床Z軸偏差量關聯的510參數，其代表系統尋找編碼器一轉信號后，轉動一個電子柵格偏移量，以此來確定最佳的參考點。檢查分析后，原參數值從9907μm變成6907μm，說明偏移量3mm，應針對性修改和調整。這種情況非常少見我工作30年僅遇到一次但有這種可能性。

8 結論

綜上所述，FANUC數控系統在運行中，可能受到主客觀因素出現故障問題，影響加工生產活動連續性。因此，需要綜合分析系統參數，檢查參數變化情況，及時排除故障問題，而此種維修方法則需要維修人員養成了解參數性能的習慣，注重日常經驗積累，總結故障規律，便于再次出現問題時可以第一時間予以解決。

參考文獻：

[1]李海兵.淺談FANUC 0iD系統數控機床故障診斷與維修[J].科技資訊，2020，18（08）：32-33.

[2]黃朝輝.PLC梯形圖在數控系統I/O接口硬件故障維修的方法研究[J].中國設備工程，2020（03）：83-84.

[3]劉波，李睿，付海.數控設備故障預測和健康管理的維修保障系統分析[J].現代制造技術與裝備，2017（12）：166+168.

[4]劉瑞已.FANUC數控系統參數在維修中的應用[J].機床與液壓，2010，38（10）：111-112+114.