商用車國(guó)六后處理器機(jī)器人焊接生產(chǎn)線特點(diǎn)研究

摘要：隨著汽車尾氣排放造成的大氣污染越來越嚴(yán)重，國(guó)家推出了燃油車國(guó)六排放新標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)在尾氣凈化指標(biāo)上較國(guó)五排放標(biāo)準(zhǔn)提高許多，因此國(guó)六后處理器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、機(jī)器人焊接生產(chǎn)線與國(guó)五相比很大的不同。與國(guó)五生產(chǎn)線相比也存在很大區(qū)別。主要闡述了商用車國(guó)六后處理器的產(chǎn)品特點(diǎn)、機(jī)器人焊接生產(chǎn)線組成、機(jī)器人焊接工作站的選型和特點(diǎn)、物流搬運(yùn)設(shè)備的種類和特點(diǎn)、焊接檢測(cè)設(shè)備的種類和特點(diǎn)，以期為商用車國(guó)六后處理器機(jī)器人焊接生產(chǎn)線規(guī)劃提供一定的參考。

關(guān)鍵詞：商用車國(guó)六后處理器;機(jī)器人焊接工作站;物流搬運(yùn);焊接檢測(cè)

中圖分類號(hào)：TP249文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1001-2303（2020）03-0041-08

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.03.08

0 前言

目前，我國(guó)的空氣質(zhì)量急待進(jìn)一步改善，提高商用車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于減少尾氣排放對(duì)環(huán)境的污染具有重要意義。我國(guó)新推出的國(guó)六后處理器排放標(biāo)準(zhǔn)不僅參考了歐六排放標(biāo)準(zhǔn)，還借鑒了美國(guó)排放標(biāo)準(zhǔn)的部分經(jīng)驗(yàn)，與國(guó)五排放標(biāo)準(zhǔn)相比，在整體上嚴(yán)格50%以上[1]。因此，國(guó)內(nèi)主要的商用車排氣制造廠商都在積極布局商用車國(guó)六機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。國(guó)六后處理器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式與國(guó)五相比變化很大，所以國(guó)六機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局、物流搬運(yùn)和焊接檢測(cè)等方面呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)和趨勢(shì)。

1 商用車國(guó)六后處理器產(chǎn)品特點(diǎn)

商用車（Commercial Vehicle）指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特征上是用于運(yùn)送人員和貨物的汽車，包含所有載貨汽車和9座以上客車，共五類：客車、貨車、半掛牽引車、客車非完整車輛和貨車非完整車輛。……