機(jī)科煙用開(kāi)（拆）包機(jī)空箱碼垛氣動(dòng)手爪的改進(jìn)

薛智勇

摘要：為解決機(jī)科解包機(jī)空箱碼垛時(shí)氣動(dòng)手爪抓拖空煙箱產(chǎn)生的脫箱現(xiàn)象，對(duì)氣動(dòng)手爪進(jìn)行改進(jìn)。延長(zhǎng)上手爪長(zhǎng)度，并在延長(zhǎng)部分末端安裝兩個(gè)抓釘，抓釘與延長(zhǎng)部分通過(guò)螺紋聯(lián)結(jié)，可以用來(lái)調(diào)整抓釘插入煙箱的角度及深度，防止抓釘拖動(dòng)煙箱時(shí)脫開(kāi)。改進(jìn)前生產(chǎn)過(guò)程中每個(gè)批次平均有5.6個(gè)煙箱產(chǎn)生脫箱，改進(jìn)后完全解決了氣動(dòng)手爪抓拖空煙箱產(chǎn)生的脫箱現(xiàn)象。

關(guān)鍵詞：空箱碼垛;脫箱現(xiàn)象;氣動(dòng)手爪;抓釘

機(jī)科煙用開(kāi)（拆）包機(jī)在卷煙生產(chǎn)過(guò)程廣泛使用，具有原料煙葉箱自動(dòng)搬運(yùn)、拆箱、空箱疊合、空箱輸送、空箱碼垛等功能，是用于原料煙葉箱自動(dòng)拆箱的專(zhuān)用設(shè)備。煙用開(kāi)（拆）包機(jī)是由機(jī)械、電氣和氣動(dòng)等部分組成的綜合設(shè)備。機(jī)械部分是由翻箱機(jī)、皮帶輸送機(jī)、脫箱機(jī)、空箱碼垛機(jī)等部分組成。電氣控制部分主要由PLC控制系統(tǒng)硬件及相應(yīng)的軟件組成。該設(shè)備為人工操作半自動(dòng)設(shè)備，主要用于減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，操作靈活簡(jiǎn)單、工作效率高、結(jié)構(gòu)緊湊。

一、問(wèn)題分析

（一）工作原理

脫箱機(jī)把煙箱與煙葉脫離后并將煙箱疊成片狀以便于空箱碼垛機(jī)夾取。碼垛機(jī)拖箱機(jī)構(gòu)從取箱等待位前進(jìn)至取箱位，到位后氣動(dòng)手爪動(dòng)作夾住箱翼，向后拖走空煙箱，并把空箱拖到放箱位，此時(shí)氣動(dòng)手爪松開(kāi)，空煙箱落到升降臺(tái)上后，升降臺(tái)自動(dòng)下降一個(gè)疊箱位，拖箱機(jī)構(gòu)繼續(xù)后退到放箱脫離位，氣動(dòng)手爪夾緊;待升降臺(tái)下降一個(gè)疊箱位完成后，拖箱機(jī)構(gòu)前進(jìn)到取箱等待位，并張開(kāi)手爪等待下一次的作業(yè)循環(huán)。

（二）存在問(wèn)題

拖箱機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)手在取箱位夾住折疊后的煙箱，并向后拖動(dòng)時(shí)，煙箱從手爪中脫開(kāi)，沒(méi)有完成拖動(dòng)煙箱到放箱位。此時(shí)要進(jìn)行人工干預(yù)，解包機(jī)暫停工作，后續(xù)設(shè)備回潮機(jī)因來(lái)料不足而停止，造成回潮機(jī)出口水分產(chǎn)生波動(dòng)，影響回潮質(zhì)量。如圖所示為手爪的結(jié)構(gòu)。手爪為氣缸驅(qū)動(dòng)通過(guò)鉸鏈來(lái)夾住煙箱，手爪端部與煙箱接觸為線(xiàn)或平面，且只在煙箱表面，未嵌入煙箱，因此在拖動(dòng)過(guò)程中手爪與煙箱的摩擦力不夠，導(dǎo)致煙箱從手爪中滑掉。

二、改進(jìn)方法

通過(guò)改變思路，將手爪夾住煙箱變?yōu)樵霟熛洹Ｑ娱L(zhǎng)手爪端部100mm，并在延伸部位放置兩個(gè)貫通的螺紋孔，為增加抓釘?shù)膹?qiáng)度，且避免延伸部位因螺紋孔過(guò)大導(dǎo)致強(qiáng)度降低，把螺紋孔設(shè)置為M12。把長(zhǎng)度為80mm的M12螺栓的一端加工成錐度為6：25，為了增強(qiáng)錐度部分的強(qiáng)度，選取了螺栓性能等級(jí)為12.9 。將加工后的螺栓旋入手爪端部的螺紋孔。調(diào)整螺栓，當(dāng)氣動(dòng)手爪處于抓箱位時(shí)，調(diào)整兩個(gè)螺栓頂尖部位剛好貼住煙箱，然后把兩個(gè)螺栓同時(shí)旋入20mm，使得兩個(gè)螺栓在抓取煙箱時(shí)同時(shí)扎入煙箱并有一定的深度，以保證在拖動(dòng)過(guò)程中煙箱不會(huì)從手爪中脫離。

三、效果驗(yàn)證

改進(jìn)后，經(jīng)過(guò)三個(gè)月的跟蹤，空箱碼垛氣動(dòng)手爪抓拖空煙箱產(chǎn)生沒(méi)有再產(chǎn)生脫箱現(xiàn)象，且手爪及鋼釘未發(fā)生變形現(xiàn)象。

四、結(jié)論

通過(guò)對(duì)氣爪的改進(jìn)，完全解決了氣動(dòng)手爪的脫箱現(xiàn)象，使得生產(chǎn)順利、連續(xù)的進(jìn)行，減小操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了煙葉回潮質(zhì)量的穩(wěn)定。