工業機器人技術在自動化控制中的運用研究

摘要：伴隨著國內科學技術水平的持續化提升，社會生產領域中多項尖端技術得到了研究與應用，其中以自動化控制工作中工業機器人技術的應用最為突出。工業機器人技術在國內工業、國防建設領域中，已經得到了廣泛化的應用，并且也已經成為了引領當代高端科技發展的重要技術類型。所以，在這樣的背景前提之下，切實展開工業機器人技術在自動化控制中的運用研究工作，是能夠進一步提升國內工業機器人應用水平的。本文接下來將對此展開詳細分析。

關鍵詞：工業機器人技術;自動化控制;技術概念

根據相關專業人士的研究發現，工業機器人技術實質上就是一種計算機技術、傳感技術以及自動控制技術，綜合來講就是一種全新的智能化技術。我國社會生產領域中機器人技術的應用極其廣泛，這種廣泛化應用的模式直接表明我國工業化生產的自動化水平，已經由傳統的模式上升到了全新的模式。工業機器人技術因其便利性、科學性以及技術性，大大方便了我國自動化控制生產工作，因此對其展開運用研究將會具有非常重要的意義。

一、簡要分析國內工業機器人技術的概念

在進一步展開本文主題內容之前，廣大人士應當首先對工業機器人技術的基本概念有一個明確的了解，在了解概念的基礎上展開技術運用研究，才能更加具有專業性。

通常情況下來講，工業機器人主要是面向社會工業領域的機械自動化生產。工業機器人技術還是自動執行工作的機器裝置技術，它能夠依靠機器人的自身動力與控制能力，來使得各項生產工作有條不紊的得以開展。工業機器人是直接接受工作人員的智慧，并且也可以按照之前工作預先安排的程序展開運行，全新時期下的工業機器人除了這一方面之外，還能夠根據人工智能技術制定的原則展開綱領性行動。另外，工業機器人所具備的自動化控制系統在具體運用過程中，首先能夠借助工作人員的實際需求，之后將需要完成的工作內容，輸入到智能系統當中，此時機器人也就能夠按照輸入的程序，按順序的展開相應工作。

二、詳細分析工業機器人技術在自動化控制中的運用研究

自動化控制領域是工業機器人技術應用最為廣泛的環節，同時也是該項技術獲得最多應用效果的領域，因此，接下來就分析幾種自動化控制領域的具體運用情況。

1.關于汽車自動化控制領域中的運用

在我國的諸多自動化控制生產領域當中，大約超過50%的工業機器人都被應用到了汽車自動化控制領域當中，然而應用到汽車自動化控制領域中的工業機器人，幾乎一半以上都是焊接機器人。相比較于國外發達國家群體當中，發達國家的汽車自動化控制領域，工業機器人總數使用量超過了總機器人數量的53%。所以，這表明了一個趨勢，無論是國內還是國際，工業機器人技術必將成為汽車自動化控制生產環節的主流技術。

根據目前我國主要發展趨勢來看，工業機器人技術的科學使用，還會使得我國汽車自動化控制業的加工手段，得到不斷深化細化的提升與發展，這樣必定能夠確保汽車制造業的工作質量，從而更好的增強企業的實際競爭力。然而所有的發展目標與策略，也必將都會確保汽車制造業的工作質量，進而科學有效的不斷增強企業的競爭力。由此可見，汽車自動化控制領域中所有的發展目標與策略，都會與工業機器人技術的應用，產生極為緊密的聯系。

2.關于鑄造自動化控制領域中的運用

對于國內工業機器人來講，它往往能夠在極端的工作環境下有小的展開多班作業，并且工業機器人還能夠承受人們難以承受的工作壓力與工作負擔。從另一個方面，對于國內工業鑄造行業來講，此項技術主要屬于制造強勁行業，但鑄造行業本身又是一種污染高、溫度高以及外部環境惡劣的工業，所以，這也是工業機器人技術，之所以被廣泛應用到該行業的主要原因之一。

對于工業機器人技術來講，該項技術具備極強的操作性，相關工作人員能夠在電腦系統控制端，運用有關設備來操作機器人展開工作，并且操作的系統也是極易上手的，尤其可以在注塑機運輸工作中，憑借工業機器人的智能性與便利性，來使得鑄造工作開展的更加具有科學性，從而不斷提升鑄造企業的工作效率。

3.關于在化工自動化控制領域中的運用

在我國諸多自動化控制工作領域當中，化工行業是工業機器人技術投入力度最足的領域之一。我國的國內經濟增長速度是極其明顯的，這也就要求各個行業的自動化控制生產速度與質量，也需要得到較大提升，才能滿足當前國內社會生產的實際需求。然而化工生產行業，因為其特殊性的存在，使得當前的生產環境，很難不對人們的身體健康造成威脅，為了有效避免這樣的問題發生，所以工業機器人技術得到了運用。

在實際的運用過程中，廣大工作人員可以通過工業機器人，來遠程操作化工設備，化工物質不會對人體造成直接影響，再加之工業機器人的操作便利與智能化水平高，所以很多環節的操作效率也會得到提升，之后有關工作人員再次對工業機器人實際工作開展的數據，展開一個全面化的分析研究之后，準確評判工業機器人技術運用還需要提升的部位，這樣一來也就能夠使得工作開展的質量得到保障。

三、結論

根據上述內容的分析，我們可以清楚了解到，工業機器人技術是當前國內諸多自動化控制工作中，應用最多的一項技術，因此對該項技術展開全面分析，是非常具有必要性的。主要從兩個環節展開了主題的分析，首先分析了工業機器人技術的概念，其次分析了幾種自動化控制領域中，該項技術的運用以及效果，相信隨著人們進一步的理解與研究，最終國內自動化生產領域工作質量與效率，還會得到持續提升。

參考文獻：

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作者簡介：沈格（1999-），男，四川廣安人，大專在讀，研究方向：智能機器人。