利用無人機技術進行事故勘驗的交通事故再現案例分析

呂琪 廖文俊

摘 要：交通事故現場痕跡數據的準確程度直接影響事故再現的結果。案例利用無人機進行交通事故現場勘查，結合路面痕跡分析等，利用Pc-crash軟件，進行事故再現。

關鍵詞：無人機;勘查;事故再現

1 引言

道路交通事故是人、車、道路環境綜合作用的結果，在事故過程中，各要素間的相互作用遺留下交通事故現場痕跡[1]。事故現場痕跡主要包括路面痕跡、車體痕跡、人體痕跡等。交通事故痕跡勘驗提取的痕跡物證越多，勘驗越詳細，事故原因的分析就越清楚[2]。近年來無人機技術發展迅速，利用無人機進行交通事故現場勘查，效率高，勘驗準確、數據精度較高，在交通事故現場勘驗中有較好的應用前景。本文通過一起事故案例的分析，探討利用無人機技術進行事故勘驗的事故再現鑒定技術。

2 案情摘要

×年×月×日（天氣：晴），一輛寶來轎車行駛至事故路段時，與一輛二輪車發生碰撞的交通事故。本案通過事故再現對寶來轎車在事故發生時的行駛速度進行鑒定。

3 檢驗過程

依據標準GA/T 41-2019《道路交通事故現場痕跡物證勘查》、GA/T 1087-2013《道路交通事故痕跡鑒定》的相關要求，對事故車輛的碰撞痕跡、路面痕跡等進行檢驗。

3.1 事故車痕跡

經檢驗，寶來轎車前保險杠蒙皮局部損壞，發動機艙蓋翹起變形;前保險杠橫梁左側凹陷變形;后風窗玻璃破損，行李箱蓋和車頂后部見輕微凹陷變形，車內后排座見血跡。二輪車前叉彎曲變形，車架右側前部向左彎曲變形，后座減震器斷裂損壞等。

3.2 事故現場痕跡檢驗

事故路段系雙向八車道，同向車道間施畫白色虛線，道路兩側為非機動車道，機非車道間施畫白實線（圖1）。據委托資料，事故時寶來轎車行駛至路段處時，與由橫過公路的二輪車發生碰撞。事故發生時，路面為干瀝青路面。寶來轎車左、右輪胎拖印長度分別為47.5m和47.0m;二輪車倒地挫劃痕長度為75.5m。兩車停止位置，寶來轎車右側前、后輪距離基準線分別為5.5m和5.7m;二輪車前、后輪距離基準線分別為8.0m和6.7m。

利用無人機航拍事故道路照片（圖1），據事故現場圖相關尺寸，繪制寶來轎車輪胎拖印，二輪車挫劃痕，以及兩車停止位置等。利用標注現場痕跡信息的圖片作為仿真背景圖。

4 事故過程再現

據案件委托信息，分析認為寶來轎車前部左側與二輪車右側前部發生碰撞，二輪車騎車人被拋出，落至寶來轎車后風窗玻璃處，導致轎車后風窗玻璃損壞;事故過程中，寶來轎車采取了制動措施。利用PC-CRASH交通事故仿真軟件建立車輛動力學模型、輪胎-地面力學模型、二輪車、騎車人多剛體模型。據車身痕跡特征等信息，確定兩車的碰撞部位、變形特征以及在碰撞前瞬間兩車的方位和其它相關數據。事故發生時路面為干瀝青路面，汽車制動摩擦系數取0.6～0.7。在軟件中設置上述碰撞點、碰撞時車速、車輛方向角等參數，仿真求解事故發生時寶來轎車的速度。

仿真計算結果表明，寶來轎車在碰撞瞬間的行駛速度在100km/h～105km/h范圍內時，仿真結果與事故車輛的變形部位、事故現場痕跡及事故參與方的停止位置，能夠較好吻合。

5 結論

利用無人機航拍事故道路照片，結合道路交通事故現場圖相關尺寸，繪制出現場痕跡和車輛停止位置等。將標注現場痕跡信息的圖片作為事故仿真背景圖，進行事故模擬仿真結果的驗證和評估。無人機技術在通事故現場勘查的應用，使得鑒定分析過程更加形象直觀，且可以提高鑒定意見的客觀性和科學性。

參考文獻：

[1]廖文俊，李師可，張志勇.基于痕跡檢驗的交通事故再現鑒定案例分析[J].中國司法鑒定，2014（04）：71-75.

[2]呂琪.交通事故鑒定輔助系統的研究及設計[D].電子科技大學，2014.