中科慧眼:打造自動駕駛汽車的“眼睛”

王涵

中科慧眼聯合創始人兼COO 孟然：從商業化維度來看，中科慧眼相比國際頭部玩家，具有天然的本土優勢，對國內商用車及物流市場較為熟悉

視覺傳感是自動駕駛和輔助駕駛感知系統中不可或缺的一部分，等同于汽車的“眼睛”。它可以自主獲取汽車周圍環境中各類障礙物與行駛區域信息，在駕駛員沒有準備的情況下，將信號傳遞給預先緊急制動系統，為安全行駛保駕護航。

根據佐思產研的研究，2019年中國乘用車新車攝像頭安裝量約為2300萬顆，同比增長11.7%，預計到2021年將增長到3180萬顆，年均增長率約為49.3%。

在市場需求迅猛增長的大背景下，視覺攝像頭在汽車上的應用也越發多元化，包括DMS、CMS、單目、雙目、夜視等各種產品形態，在無形中擴大了汽車視覺市場的天花板。

創業邦近期接觸的中科慧眼便是一家在汽車視覺產業鏈上，從事汽車視覺雙目感知系統及配套產品的研發商。

該公司成立于2014年，公司主要以車輛立體視覺解決方案的形式輸出，通過前置、后置雙目感知攝像頭，賦予車輛預警、障礙物、行人探測、自主避障等AEBS（主動緊急制動）功能，使其預先計算即將發生的情況，在危險情況下緊急制動，規避損失。

中科慧眼百余人研發團隊大部分來自豐田汽車、中科院、微軟中國等科研機構，以及企業科研人員和資深工程師。其中博、碩以上學位人員占比超過60%，具備獨立的軟硬件研發能力。目前已獲得過百項自動駕駛、圖像處理、人工智能等相關技術的專利及軟件著作權。

孟然表示，從商業化維度來看，中科慧眼相比國際頭部玩家，具有天然的本土優勢，對國內商用車及物流市場較為熟悉。

創始人兼CEO姜安為中科院自動化所計算機應用技術專業博士、環境所博士后和教授級高級工程師，曾先后就職于中科院自動化所、諾基亞、微軟移動;聯合創始人兼CTO崔峰為中科院自動化所模式識別與智能系統工學博士，曾任職于三星電子、諾基亞、微軟移動;聯合創始人兼COO孟然專注圖像處理、機器視覺、視覺檢測技術研發10余年，曾創辦北京華夏視科圖像技術有限公司（新三板掛牌）。

聯合創始人兼COO孟然介紹，傳統單目視覺相機主要基于識別技術，依賴數據樣本庫完成車輛或行人的分類識別，從而根據路障信息測算距離。

而雙目視覺相機則是按照仿生視覺感知的方法，由左右兩個攝像機同步成像，再利用實際場景中遠近物體在左右相機中成像視覺差進行測距。近的路障，在左右相機中的成像位置差異較大;遠的路障，在左右相機中的成像位置差異比較小。

這種技術路徑使得車輛既具有單目視覺的識別能力，又具有激光雷達點云的精確測距能力，識別距離更遠、精度更高，不易受到復雜障礙物影響而產生干擾信息，同時在不規則障礙物識別過程中沒有識別盲區。

“盡管單目視覺方案在單一硬件成本方面擁有絕對優勢，但綜合來看，雙目視覺方案終端售價僅為單目方案的1.5倍，性價比遠超激光雷達+單目視覺。”一位OEM客戶表示。

基于此優勢，后者現已成為匹配下游OEM的最佳解決方案。

不過，在龐大的藍海市場中不乏博世、大陸、日立、奧托立夫、電裝等國內外頭部企業，競爭激烈。在技術原理趨同的環境下，作為后入局者，中科慧眼如何打出差異化，從市場份額中分得一杯羹？

孟然表示，從商業化維度來看，中科慧眼相比國際頭部玩家，具有天然的本土優勢，對國內商用車及物流市場較為熟悉。除標準化服務外，中科慧眼現已啟動定制化服務，能基于其身后的軟硬件研發能力快速響應客戶需求，與其并肩作戰。

以危化品運輸行業為例，針對不同車型的功能需求，中科慧眼解決方案可以就近、快速做出響應，這是國外廠商無法做到的。

從技術研發維度來看，公司已在2019～2020年，將百萬級別分辨率相機最遠測距范圍提升至120米，且保證誤差小于3%。而行業內大部分水平只能做到100米以內測距。

“20米之差并非易事，主要難點在于對算法、鏡頭質量和像元分辨率的提升，以及對相機本身內外參不變性的優化，這需要公司具備配合度超高的團隊和經驗豐富的研發能力。”孟然告訴創業邦。

目前，圍繞下游OEM所需，中科慧眼還打造了一套標準化業務模型：為自動駕駛車提供高質量高精度前裝雙目視覺模組;為公交車、貨運車、轎車等商用車和乘用車提供基于雙目視覺模組的前后裝AEBS系統;為超高車輛（如城市公交、房車、轎運車、物流車）提供前后裝雙目視覺限高檢測預警系統。

據透露，在中科慧眼2020年上半年營收中，AEBS系統業務占比最高，可達總營收額的90%以上。其雙目視覺產品在商用車前后裝市場的出貨比例為3：7。

如今，中科慧眼不僅在商業化腳步上備受矚目，在資本市場更是頗受認可。公司已先后完成多輪融資，資方分別為百度戰投、聯想創投、中關村發展集團、國金投資等多家一線機構。

未來，公司將持續在雙目視覺領域內深耕易耨，不斷加強技術研發，縮小與頭部玩家的技術差距，撬開國際市場。