999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

電鏟制動器力矩的測定

2020-11-05 10:56:36吉孟蘭劉煥江
機械工程與自動化 2020年5期
關鍵詞:變頻器設備

吉孟蘭,劉煥江

(礦山采掘裝備及智能制造國家重點實驗室 太原重工股份有限公司 技術中心,山西 太原 030024)

0 引言

制動器是礦山設備、起重運輸機械等設備中使用最多的器件之一,其制動效果與工人的人身安全、設備安全都有著直接的關系。在機械設備的使用過程中,時常發生因制動器力矩不足而引起的溜鉤事故。為防止和避免此類事故的發生,本文詳細介紹了使用西門子公司S120系列和ABB公司ACS880系列變頻調速系統時,其制動器的實用力矩測定方法和參數設置,以供調試或維保人員參照。

1 制動器的功能與型式

制動器是保證機械設備安全的一種重要設備,其主要功能就是用來減速、停車和安全制動。為滿足不同行業、不同工況、不同設備、不同原理等方面的安全和工作需求,制動器可劃分出很多類別或型式,如輪式制動器、盤式制動器、帶式制動器、電磁式制動器、液壓式制動器、氣動式制動器、工作制動器、安全制動器、常開式制動器和常閉式制動器等等。

為保證挖掘機械、起重機械等運行時在停電狀態下也能安全可靠地停車,其制動器通常要求選用常閉式制動器,即斷電抱閘式制動器。圖1為電鏟上常用的制動器示意圖,其工作原理為:進氣電磁閥斷電后,失去電磁力的撞針阻斷進氣孔的氣體,同時,將制動器充氣腔內的排氣孔打開,排掉腔內空氣,制動器摩擦片在壓縮彈簧的彈性力作用下在被制動物體(如制動盤、制動輪等)上產生制動摩擦力,在摩擦力的作用下將做旋轉或直線運動機構設備的動能(含慣性能量)轉化為熱能、聲能等形式,從而達到將相應機構部件減速、制動的目的。

圖1 電鏟上常見的制動器示意圖

2 制動力矩測定的需求

礦山設備中的電鏟基本均使用氣動式制動器,設備運行時處于開閘狀態,只有在停機、檢修、更換司機等工況時才會有關閉抱閘的要求。因此抱閘時制動力矩是否足夠關系到能否安全停車,需要引起重視。為此,在調試階段或者電鏟使用一段時間后,特別當設備因供電故障使得驅動電機失去電源而發生緊急制動后,制動器摩擦片會受到強烈磨損、發熱,此時應及時調整、測試制動器的力矩是否足夠,以備在下次制動時能輸出足夠的制動力矩,保證設備的安全使用。

對于制動器力矩的調整,各制動器生產廠家都有配套的說明書,只要按照其調整步驟一步一步完成,一般都能達到其整定的基本要求,也能滿足設備有限的要求;但上述調整都是以間隙為最終的目的,如果調試維保人員的水平不高、調整墊片不合理、彈簧的疲勞,則可能出現間隙在合理范圍但實際制動力矩不足、鏟斗下滑的問題。

3 制動力矩測定的實現

在以往的電氣傳動系統中,由于測量、控制、顯示等因素的限制,無法對制動器的制動力矩進行準確的測定,只能依靠維護保養人員的經驗來進行調整,極易因個人經驗不足而出現較大差異。隨著電氣傳動系統的發展,數字式變頻調速系統廣泛應用于電鏟上,這也使得變頻系統中許多先進的功能被開發、應用,制動器力矩測試就是其中的功能之一。

3.1 西門子變頻器中制動力矩測定的實現

在西門子S120系列變頻調速系統中,變頻器有多種控制方式,如V/F控制、轉速控制、轉矩控制、電流控制和伺服控制等。為了測定制動器力矩整定值的大小,需將變頻器設置成轉矩控制方式,即在設置了 p1300=20(無編碼器轉速控制)或p1300=21(帶有編碼器的轉速控制)時,可通過BICO參數p1501=1來實現在轉速控制時切換到轉矩控制,亦可通過BICO參數p1501=0來實現在轉矩控制時切換到轉速控制。轉矩的設定值可通過BICO參數p1503來設置,或采用轉矩附加設定值p1511來設置。需特別注意的是,如果設置了附加轉矩(p1511)值,則無論是采用轉速控制還是轉矩控制方式,所設定的附加轉矩都會起作用。

為防止電機在轉矩控制時運行速度過高,需在變頻器中設定幾個參數,以便將電機的最大運行速度加以限制。如果只是為了達到測試轉矩的目的,通常此最大速度值可以設定在30 r/min~50 r/min之間。注意,此最大速度值應在BICO參數p1051(正向限幅值)和p1052(反向限幅值)設定的區間范圍內。

在實際進行力矩測試時,應當在電氣傳動系統調試完畢且機械制動器也調整后再開始。首先應確定所需測試的制動器處于正常關閉狀態,然后調節制動器上的彈簧壓力,使制動器在視覺觀察時達到設計所要求的制動力矩值,再將上述各BICO參數設置完畢。完成上面幾個步驟后,即可在變頻器面板或筆記本電腦上啟動變頻器,同時注意觀察電動機的旋轉情況和/或電腦中變頻器的速度曲線。如發現電機軸轉動或筆記本電腦中速度曲線上的速度不能保持為零,則表明該制動器調整的制動力矩不足,需要重新進行調整后再次測試,直到電機軸不再旋轉,或電腦中變頻器的速度曲線始終保持為零。當傳動系統至少滿足這兩個條件中的任意一個后,表明該制動器的力矩整定值已達到設計所需的數值。

3.2 ABB變頻器中制動力矩測定的實現

在ABB公司的ACS880系列變頻調速系統中,變頻器的基本控制方式采用直接轉矩控制(DTC),但其也具有速度控制、頻率控制和點動控制等特點。為了測定制動器力矩整定值的大小,需將變頻器的第19組參數(端子控制方式)或第26組參數(通訊控制方式)進行設置。其中,第19組參數是用來確定外部位置1或外部位置2作為輸入的控制源;第26組參數用來確定通訊方式作為輸入的控制源。

當使用第19組參數作為控制源時,通過將參數19.11=0或參數19.11=1來實現外部位置1控制向外部位置2控制的切換。

當使用第19組參數的外部位置1作為控制源時,可通過將參數19.12=2變為參數19.12=3來實現轉速控制向轉矩控制的切換;相反,可通過將參數19.12=3變為參數19.12=2來實現轉矩控制向轉速控制的切換。

當使用第19組參數的外部位置2作為控制源時,可通過將參數19.14=2變為參數19.14=3來實現轉速控制向轉矩控制的切換;相反,可通過將參數19.14=3變為參數19.14=2來實現轉矩控制向轉速控制的切換。

需說明的是,第19組參數必須與第20組參數配合使用才能組成完整的轉矩控制模式。

當使用第26組參數時,可將參數26.14設置為0或1,對應選擇轉矩給定源的1或2,也就是確定選擇由參數26.11(26.70)還是參數26.12(26.71)送入的轉矩值起作用,該轉矩給定值的大小也是由參數26.11 或參數26.12中送來的數值確定。另外,轉矩附加設定值可通過參數26.16或參數26.25來設置。

為防止電機在轉矩控制時運行速度過高,需在變頻器中設定幾個參數,以便將電機的最大運行速度加以限制。該功能可通過參數30.11和30.12來設置。如果只是為了達到測試轉矩的目的,通常該最大速度值可以設定在30 r/min~ 50 r/min之間。

3.3 制動力矩測定的實例

當針對不同廠家的變頻器選用了對應的參數組并設定后,即可簡單、快速地對制動器的整定力矩進行測定,圖2為某電鏟的回轉機構制動器實際測試曲線。由此曲線可見,在制動器關閉的條件下,變頻器在給定轉矩下進行了啟動,在測試時間內,轉速實際值未發生變化,因此,可以認為該制動器調整值符合安全制動的要求。

圖2 回轉機構制動器制動轉矩測試曲線

4 結語

按照上面的參數,在多臺套電鏟上進行了試用,其中既有配套采用西門子公司S120系列變頻器的電氣傳動系統,也有配套采用ABB公司ACS880系列變頻器的電氣傳動系統。在對電鏟各機構配套制動器的轉矩進行測試、調整后,確認了該方法的可靠性和安全性。

當需要采用其他變頻器廠商的產品時,只要找出對應的轉矩控制參數,即可實現變頻器的轉矩給定運行和制動器轉矩的測試。此方法不但適用于礦山設備的電鏟,也同樣適用于采用變頻器傳動控制的其他機械設備,如起重機械、軋鋼設備等。

猜你喜歡
變頻器設備
諧響應分析在設備減振中的應用
變頻器在電機控制系統中的選擇與應用
防爆電機(2020年3期)2020-11-06 09:07:42
基于VB6.0+Access2010開發的設備管理信息系統
基于LabVIEW的變頻器多段速控制
測控技術(2018年5期)2018-12-09 09:04:50
基于MPU6050簡單控制設備
電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
簡析變頻器應用中的干擾及其抑制
電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
500kV輸變電設備運行維護探討
工業設計(2016年12期)2016-04-16 02:52:00
如何在設備采購中節省成本
原來他們都是可穿戴設備
消費者報道(2014年7期)2014-07-31 11:23:57
西門子變頻器的應用 第3講 MM4系列變頻器在PID中的應用
主站蜘蛛池模板: 91视频首页| 亚洲天堂视频在线免费观看| аⅴ资源中文在线天堂| 亚洲香蕉在线| 二级特黄绝大片免费视频大片| 亚洲制服丝袜第一页| 男女性午夜福利网站| 麻豆国产精品| 国产理论一区| 亚洲国产成熟视频在线多多| 少妇人妻无码首页| 中文字幕在线不卡视频| 日韩无码白| 久久亚洲天堂| 999国内精品久久免费视频| 国产精品自在拍首页视频8 | 免费在线看黄网址| 国产精品部在线观看| 国产精品yjizz视频网一二区| 欧美精品二区| 九月婷婷亚洲综合在线| 欧美午夜视频| 日本高清免费一本在线观看 | 国产在线97| 国产00高中生在线播放| 国产精品视屏| 又黄又爽视频好爽视频| 免费人欧美成又黄又爽的视频| 成人午夜在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲资源在线视频| 国产精品伦视频观看免费| 日韩高清一区 | 国产精品嫩草影院视频| 中文字幕自拍偷拍| 波多野结衣的av一区二区三区| 亚洲成AV人手机在线观看网站| 日本不卡免费高清视频| 国产精品无码久久久久AV| 欧美一区二区三区不卡免费| 国产精品视频第一专区| 亚洲永久视频| 第九色区aⅴ天堂久久香| 久草视频中文| AV天堂资源福利在线观看| 国产成熟女人性满足视频| 四虎在线观看视频高清无码 | 欧美不卡视频一区发布| 国产网友愉拍精品视频| 无码专区在线观看| 国产91丝袜在线播放动漫 | 美美女高清毛片视频免费观看| 四虎影视无码永久免费观看| 欧美国产日韩另类| 成人a免费α片在线视频网站| 欧美日韩中文字幕在线| 狂欢视频在线观看不卡| 夜色爽爽影院18禁妓女影院| 蜜桃视频一区| 91视频99| 91免费观看视频| 看你懂的巨臀中文字幕一区二区| 91久久天天躁狠狠躁夜夜| 在线播放精品一区二区啪视频 | 99久久国产综合精品2020| 99久久亚洲综合精品TS| 亚洲精品欧美重口| 中文字幕1区2区| 一级全黄毛片| 亚洲一区网站| 99热这里只有免费国产精品| 精品无码国产一区二区三区AV| 国产人成网线在线播放va| 国产人成乱码视频免费观看| 国产成人精品男人的天堂下载| 欧美人与牲动交a欧美精品| 国产99精品视频| 999精品色在线观看| YW尤物AV无码国产在线观看| 欧美区在线播放| 1级黄色毛片| 中文字幕在线不卡视频|