云度π3 車全景影像功能無法正常使用

淄博市技師學(xué)院 盧紀(jì)博

1 全景影像的含義

汽車行駛過程中，駕駛?cè)藦暮笠曠R中所觀看到的景象、倒車?yán)走_(dá)識(shí)別的區(qū)域皆存在盲區(qū)，尤其是在路況復(fù)雜時(shí)，很難保證汽車控制的準(zhǔn)確性。

全景影像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)，則能夠有效解決上述問題。通常情況下，全景影像系統(tǒng)主要由控制器、攝像頭等組成，具備汽車周圍環(huán)境信息獲取、攝像機(jī)精準(zhǔn)定位、圖像轉(zhuǎn)換、圖像處理、圖像拼接融合及圖像顯示等功能。全景影像系統(tǒng)中的攝像頭主要分布在汽車左外后視鏡、右外后視鏡、進(jìn)氣格柵、車門把手等位置，每個(gè)攝像頭的視角均超過180°，保證了汽車周邊環(huán)境信息的360°采集，并經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換、圖像處理、圖像拼接后，為駕駛?cè)颂峁?60°全景鳥瞰圖。

現(xiàn)階段汽車全景影像系統(tǒng)的設(shè)置，主要有兩種方案：一是全景影像系統(tǒng)的傳輸信號(hào)為復(fù)合同步視頻廣播信號(hào)，攝像頭為標(biāo)清攝像頭，該系統(tǒng)成本低，但信號(hào)抗干擾能力相對(duì)較差。二是全景影像系統(tǒng)的傳輸信號(hào)為低電壓差分信號(hào)，攝像頭為高清攝像頭，該系統(tǒng)雖然成本高，但信號(hào)抗干擾能力相對(duì)較強(qiáng)，且圖像更為清晰。

云度π3車的全景影像系統(tǒng)屬于第2種方案，系統(tǒng)功能豐富且完善，顯示視角可通過轉(zhuǎn)向開關(guān)切換、擋位切換、虛擬按鍵切換，路況既可進(jìn)行局部顯示，也可進(jìn)行全局顯示。與此同時(shí)，云度π3全景影像系統(tǒng)與雷達(dá)傳感器裝置互聯(lián)互通，雷達(dá)感應(yīng)信號(hào)以不同顏色光柱在顯示器上顯示，當(dāng)云度π3車行駛速度不超過15 km/h時(shí)，車輛雷達(dá)處于探測狀態(tài)；當(dāng)云度π3車行駛速度超過20 km/h時(shí)，車輛雷達(dá)處于關(guān)閉狀態(tài)。云度π3車全景影像系統(tǒng)在檢測到R擋信號(hào)且車輛行駛速度為15 km/h時(shí)，會(huì)開啟顯示屏，輸出圖像。

2 全景影像故障檢修實(shí)例分析

2.1 確認(rèn)故障現(xiàn)象

某輛云度π3車全景影像功能無法正常使用。故障檢修操作如下。

（1）驗(yàn)證用戶反饋信息的準(zhǔn)確性，進(jìn)行故障現(xiàn)象確認(rèn)。汽車檢修人員正常啟動(dòng)云度π3全景影像系統(tǒng)，確定全景影像系統(tǒng)4個(gè)攝像頭均無圖像顯示，與用戶提供信息相符。

（2）詳細(xì)咨詢汽車使用情況，并利用專業(yè)設(shè)備檢查。經(jīng)了解，該車使用時(shí)間較短（不足半年）且在駕駛過程中并未發(fā)生過安全事故，在倒車過程中突然出現(xiàn)上述故障，沒有任何征兆。檢修人員利用專用診斷儀對(duì)云度π3車進(jìn)行檢測，檢修人員初步判斷故障原因可能是全景影像系統(tǒng)控制單元有故障，攝像頭存在故障（無法獲取模擬信號(hào)或?qū)⑵滢D(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號(hào)），全景影像系統(tǒng)線路存在故障或顯示器存在故障。

2.2 精準(zhǔn)確定故障原因

（1）攝像頭故障診斷與排查。通常情況下，只有4個(gè)攝像頭均存在故障才能導(dǎo)致全景影像系統(tǒng)無法正常使用，僅1個(gè)攝像頭存在故障，全景影像系統(tǒng)是能夠正常顯示圖像的。而4個(gè)攝像頭同時(shí)出現(xiàn)故障的概率很低，故排除攝像頭故障。

（2）控制單元故障診斷與排查。利用元件替換法排查控制單元故障，即將好的控制單元更換至故障車輛，測試全景影像系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)更換了控制單元后，全景影像系統(tǒng)仍然黑屏，故排除控制單元故障。

（3）系統(tǒng)線路故障診斷與排查。分別對(duì)攝像頭與控制單元之間的線路以及控制單元與顯示器之間的線路進(jìn)行檢查：觀察線路是否存在斷開、連接松動(dòng)、腐蝕等問題。在不進(jìn)行拆車的情況下，利用電子診斷技術(shù)對(duì)云度π3全景影像系統(tǒng)線路故障進(jìn)行診斷，經(jīng)診斷不存在線路故障。

（4）顯示裝置故障診斷與排查。利用裝置互調(diào)法進(jìn)行檢查，即將正常車輛與故障車輛的顯示器互換，發(fā)現(xiàn)顯示器互調(diào)后，正常車輛出現(xiàn)與故障車輛相同的故障現(xiàn)象，而原故障車輛全景影像系統(tǒng)恢復(fù)正常，故確定全景影像系統(tǒng)故障為顯示器故障。

2.3 故障處理

經(jīng)檢測確定云度π3車全景影像系統(tǒng)故障原因?yàn)轱@示器故障，因此更換新的性能完好的顯示器解決故障。