機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用探析

盧建勤

（廣西機(jī)電工程學(xué)校，廣西 南寧530007）

機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)，由機(jī)械技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及其他技術(shù)融合的一門(mén)獨(dú)立交叉學(xué)科。

機(jī)電一體化技術(shù)是綜合機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)，并將二者集于一身的一項(xiàng)技術(shù)［1］，于20世紀(jì)70年代開(kāi)始由德國(guó)引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展［2］。我國(guó)在20世紀(jì)80年代開(kāi)始逐步邁進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化階段，21世紀(jì)初，國(guó)家和各級(jí)政府推出各種惠農(nóng)政策，提高了農(nóng)技裝備水平，改善了農(nóng)技裝備結(jié)構(gòu)，農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)得到應(yīng)用與推廣［3,4］。在近幾年科技發(fā)展中，特別是隨著計(jì)算機(jī)信息化技術(shù)水平的不斷提高，機(jī)電一體化技術(shù)交叉融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、信息、傳感檢測(cè)、伺服傳動(dòng)、自動(dòng)控制等技術(shù)，形成一個(gè)整體系統(tǒng)，有助于我國(guó)多領(lǐng)域、多行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低相應(yīng)成本，節(jié)約人力資源，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，提高企業(yè)發(fā)展水平、發(fā)展速度，同時(shí)，使我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)得到創(chuàng)新發(fā)展并成為整體農(nóng)業(yè)發(fā)展的核心。

機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，推進(jìn)農(nóng)業(yè)向智能化、機(jī)械化方向發(fā)展，提高了農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與作業(yè)效率。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要作用，但依然存在不足。主要表現(xiàn)為農(nóng)民缺少農(nóng)業(yè)機(jī)械知識(shí)，在使用過(guò)程中會(huì)遇到各種困難；大型農(nóng)機(jī)具價(jià)格貴、油費(fèi)高等也限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣使用；我國(guó)地區(qū)差異導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械品種較多，阻礙農(nóng)業(yè)機(jī)械高質(zhì)量發(fā)展；我國(guó)依靠進(jìn)口國(guó)外相對(duì)昂貴的設(shè)備，限制了機(jī)械設(shè)備的大面積推廣和使用；我國(guó)尚未健全農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系，農(nóng)機(jī)服務(wù)尚未完整，限制了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化發(fā)展［5］。文章通過(guò)分析總結(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)主要特征、應(yīng)用與發(fā)展，以期為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用與高質(zhì)量發(fā)展提供參考。

1 機(jī)電一體化應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的主要特征

1.1 多功能性

機(jī)電一體化技術(shù)充分融合了多種技術(shù)，這使得機(jī)電一體化技術(shù)有著極為強(qiáng)大的功能，可用于操作強(qiáng)度高的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，將日常農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中遇到的諸多難題加以解決，可以滿足具有不同需求的廣大農(nóng)戶。在農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化操作系統(tǒng)中，將多種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施應(yīng)用功能融入其中，根據(jù)生產(chǎn)所需對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行科學(xué)的操作和分配，推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械高質(zhì)量運(yùn)行，使農(nóng)業(yè)整體生產(chǎn)體系得到強(qiáng)化，為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供技術(shù)支撐［6］。

1.2 精準(zhǔn)性

機(jī)電一體化技術(shù)具有強(qiáng)大的應(yīng)用功能，其精密技術(shù)也得到了充分提升。這主要是機(jī)械一體化設(shè)備全面結(jié)合計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化以及傳感器，使得各種干擾因素被有效控制和減少，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備精密度得到有效提高。另外，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)，結(jié)合安裝自我保護(hù)、自動(dòng)監(jiān)控以及自動(dòng)報(bào)警等系統(tǒng)，降低傷害事故的發(fā)生，使農(nóng)業(yè)機(jī)械化可靠性、安全性得到提升，可操作性能得到有效改良［7］。從總體來(lái)看，機(jī)電一體化通過(guò)全面結(jié)合計(jì)算機(jī)程序，提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備緊密度，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化智能化生產(chǎn)。

2 機(jī)電一體化技術(shù)優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)

2.1 優(yōu)化農(nóng)機(jī)維修過(guò)程

信息技術(shù)與電子技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中，農(nóng)機(jī)故障的檢測(cè)和修理工作也隨之更加科學(xué)和簡(jiǎn)便。大部分先進(jìn)農(nóng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，相應(yīng)計(jì)算機(jī)都能夠?qū)⒐收洗a顯示出來(lái)，有關(guān)人員快速判斷出故障產(chǎn)生原因以及位置，大大提高了農(nóng)機(jī)整體維修效率和維修質(zhì)量。此外，充分結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及電子信息技術(shù)，可以幫助有關(guān)人員借助網(wǎng)絡(luò)中的專家系統(tǒng)對(duì)疑難問(wèn)題展開(kāi)及時(shí)處理，同時(shí)還會(huì)生成維修農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施的記錄，為以后的同類型修理工作提供參考。

2.2 優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)

從結(jié)構(gòu)層面來(lái)看，大部分農(nóng)業(yè)機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜。在以往，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)力傳遞以及功能設(shè)計(jì)需要應(yīng)用大規(guī)模數(shù)據(jù)展開(kāi)計(jì)算，為了農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的各項(xiàng)功能，會(huì)應(yīng)用較為繁復(fù)的架構(gòu)模式。機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備后，運(yùn)用大量電控原件替代老舊的功能機(jī)械，全面優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的整體功能。此外，先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)與大量檢測(cè)裝置、傳感器的科學(xué)配合，有利于幫助有關(guān)人員及時(shí)采集農(nóng)業(yè)機(jī)械故障點(diǎn)，設(shè)計(jì)人員將這一系列配置視作優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械整體結(jié)構(gòu)功能的主要方向，更有針對(duì)性確保農(nóng)業(yè)機(jī)械性能的全面提升［8］。

2.3 實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化駕駛

當(dāng)前，先進(jìn)的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)主要融合了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、控制技術(shù)以及信息技術(shù)等，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備結(jié)合使用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，可使農(nóng)業(yè)機(jī)械的定位更加精準(zhǔn)、作業(yè)方案更加科學(xué)，同時(shí)有利于實(shí)時(shí)收集周邊的相關(guān)信息數(shù)據(jù)。特別是農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在結(jié)合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)以及傳感器技術(shù)后，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化操作、駕駛得以實(shí)現(xiàn)。全新的導(dǎo)航技術(shù)有著高精度的優(yōu)勢(shì)，將其應(yīng)用在大面積的耕地活動(dòng)當(dāng)中，可形成高效的多類型農(nóng)業(yè)機(jī)械混合作業(yè)或者分組作業(yè)等新模式，方便有關(guān)部門(mén)日常管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率十分有利。

2.4 動(dòng)態(tài)檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械狀況

在電子信息技術(shù)全面發(fā)展新時(shí)期，農(nóng)機(jī)領(lǐng)域借助電子信息技術(shù)，農(nóng)機(jī)駕駛員可以及時(shí)查閱到有關(guān)資料，對(duì)農(nóng)機(jī)構(gòu)成、原理加以了解，全面掌握農(nóng)業(yè)設(shè)備自動(dòng)化水平，提高農(nóng)機(jī)生產(chǎn)水準(zhǔn)、效率。另外，借助電子信息技術(shù)，駕駛?cè)藛T可以整合有關(guān)數(shù)據(jù)，了解機(jī)械近期工作狀況、維修記錄等，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)及掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械工作狀況。

3 機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

3.1 虛擬技術(shù)的應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、圖像處理與模式識(shí)別、智能接口技術(shù)、傳感器技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用到的虛擬技術(shù)一般以用戶的實(shí)際設(shè)計(jì)要求為基礎(chǔ)，對(duì)三維立體世界加以構(gòu)建［9］。虛擬技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的外形設(shè)計(jì)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的模擬裝配、產(chǎn)品仿真、農(nóng)產(chǎn)品性能檢測(cè)均得到充分應(yīng)用。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中存在的各種缺陷在應(yīng)用虛擬技術(shù)中得到解決，虛擬技術(shù)的應(yīng)用還提升了農(nóng)業(yè)機(jī)械性能，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)值。

今后，虛擬技術(shù)將在大規(guī)模的農(nóng)田、果園、茶園生產(chǎn)與采摘中提供重要幫助，虛擬化技術(shù)的應(yīng)用有助于提高農(nóng)田集約化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，助推智慧農(nóng)業(yè)快速發(fā)展［10,11］。

3.2 GPS技術(shù)的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用精準(zhǔn)度較高的GPS技術(shù)，主要是利用GPS技術(shù)、超聲波技術(shù)、傳感器技術(shù)，并且對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)、三維坐標(biāo)、農(nóng)業(yè)機(jī)械儀表顯示參數(shù)等進(jìn)行精準(zhǔn)反饋，將其顯示到相應(yīng)計(jì)算機(jī)或者顯示器當(dāng)中［12］。目前GPS技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用范圍較窄，一般應(yīng)用于大型農(nóng)場(chǎng)當(dāng)中，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施進(jìn)行精準(zhǔn)定位，了解農(nóng)業(yè)機(jī)械工作狀況，現(xiàn)場(chǎng)工作人員能在第一時(shí)間掌握異常和故障，提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械工作效率和農(nóng)業(yè)機(jī)械穩(wěn)定性。

目前，我國(guó)一些地區(qū)有著較高的農(nóng)機(jī)機(jī)電一體化水準(zhǔn)，這些地區(qū)也研制了先進(jìn)的飛防系統(tǒng)，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作中同時(shí)應(yīng)用兩臺(tái)GPS接收機(jī)。在此過(guò)程中，接收機(jī)不僅可以檢查已知定位的實(shí)際坐標(biāo)，查明其定位誤差，還能夠及時(shí)制定修正誤差值的方案，進(jìn)而消除農(nóng)機(jī)生產(chǎn)誤差，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精度。

GPS技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用，突出表現(xiàn)在農(nóng)機(jī)運(yùn)輸和農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航、蟲(chóng)害雜草災(zāi)害監(jiān)測(cè)、播種施肥方面的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)駕駛拖拉機(jī)方面的應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)械跨區(qū)管理，例如斷油斷電或鎖定［13］。

3.3 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)集網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)庫(kù)和計(jì)算機(jī)制圖于一身，借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施，對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容展開(kāi)全面優(yōu)化，并將最終設(shè)計(jì)結(jié)果直接輸出，使相應(yīng)設(shè)計(jì)效率、質(zhì)量都有所提升，進(jìn)而縮短研發(fā)周期，促使農(nóng)機(jī)空間的作用力學(xué)、動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)等結(jié)合，對(duì)物料運(yùn)行軌跡展開(kāi)模擬，在設(shè)計(jì)階段便可將立體三維模型構(gòu)建出來(lái)，最終優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，使相應(yīng)設(shè)計(jì)水準(zhǔn)得到有效提升。

計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的三維參數(shù)化主要應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械復(fù)雜曲面零件設(shè)計(jì)中，常見(jiàn)農(nóng)業(yè)設(shè)備有犁體曲面、旋耕機(jī)旋刀、水泵葉輪、螺旋輸送器等［14］。

3.4 計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用

以前，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施駕駛員為確保農(nóng)機(jī)工作平穩(wěn)，時(shí)刻注意農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施工作狀態(tài)，以便及時(shí)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械異常狀況和問(wèn)題等進(jìn)行預(yù)判，這就需要駕駛員在監(jiān)控各種機(jī)械儀表時(shí)結(jié)合自身工作經(jīng)驗(yàn)才能發(fā)現(xiàn)、解決問(wèn)題［15］。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)工作后，農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)工作實(shí)現(xiàn)多樣化，農(nóng)業(yè)機(jī)械除了配備傳統(tǒng)機(jī)械儀表，其配備的先進(jìn)液晶儀表對(duì)其機(jī)械工作狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備駕駛?cè)藛T查看液晶儀表中各類信息數(shù)據(jù)，直觀了解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)際工作狀況，通過(guò)有關(guān)參數(shù)，第一時(shí)間對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械工作狀況進(jìn)行調(diào)整。

常見(jiàn)監(jiān)控技術(shù)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備主要表現(xiàn)在，播種監(jiān)控儀表能夠顯示出報(bào)警功能、播種量、電源狀況以及播種面積等諸多信息。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施安裝高清攝像頭設(shè)備，其能夠?qū)⑾鄳?yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械關(guān)鍵位置的運(yùn)行狀況及時(shí)反饋到顯示屏上，機(jī)械設(shè)備駕駛?cè)藛T可以在第一時(shí)間掌握其農(nóng)業(yè)機(jī)械工作狀態(tài)。

3.5 先進(jìn)電子信息技術(shù)的應(yīng)用

當(dāng)今，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)充分融合了電子信息技術(shù)，先進(jìn)的電子信息技術(shù)可以幫助農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)通信、監(jiān)管、診斷故障以及控制等，確保了農(nóng)機(jī)的操作符合標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也減少了人為因素的影響，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的條件獲得良好改善。農(nóng)機(jī)設(shè)備充分結(jié)合先進(jìn)信息技術(shù)突出表現(xiàn)在將獨(dú)立的微處理器電控單元配置在農(nóng)機(jī)設(shè)備當(dāng)中，使其日常工作實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化。此外，在信息技術(shù)不斷提升過(guò)程中，農(nóng)機(jī)接口也實(shí)現(xiàn)了通用化，其中常用的聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)等的接口實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。

3.6 其他機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

除了虛擬技術(shù)、GPS技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)、電子信息技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)，有關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)人員還利用CAD技術(shù)對(duì)其平面運(yùn)動(dòng)、空間多作用力以及農(nóng)業(yè)物料空間運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，對(duì)農(nóng)業(yè)物料運(yùn)動(dòng)軌跡加以確定，綜合設(shè)計(jì)聯(lián)合收獲機(jī)與構(gòu)建設(shè)計(jì)犁體數(shù)學(xué)模型。此外，采用CAD技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算和工程分析以及自動(dòng)化繪圖和交互式繪圖極為普遍［16］。

4 發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化建議

機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展是無(wú)止境的，我國(guó)要加強(qiáng)發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化，需要積極宣傳機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)越性，加大資金及服務(wù)扶持力度，加強(qiáng)機(jī)電一體化技術(shù)在我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用力度，使機(jī)電一體化應(yīng)用系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域趨于標(biāo)準(zhǔn)化模塊化［17］。

4.1 加強(qiáng)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)研發(fā)資金、技術(shù)和政策扶持

越來(lái)越多農(nóng)民認(rèn)識(shí)到先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)便利，有些農(nóng)民或一些農(nóng)業(yè)種植大戶購(gòu)買(mǎi)了機(jī)電一體化農(nóng)機(jī)設(shè)備，因操作技能欠缺，導(dǎo)致設(shè)備閑置或者使用率不高；也因農(nóng)機(jī)設(shè)備價(jià)高，單一的農(nóng)戶或者種植戶無(wú)法承擔(dān)，需要貸款購(gòu)買(mǎi)，這就需要地方政府部門(mén)適時(shí)統(tǒng)籌新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在技術(shù)服務(wù)和資金上給予扶持和鼓勵(lì)。

同時(shí)，國(guó)家應(yīng)推進(jìn)必要的科研項(xiàng)目，研發(fā)短缺的先進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化產(chǎn)品，并促使其成果轉(zhuǎn)化，減少進(jìn)口國(guó)外設(shè)備，特別是國(guó)外昂貴的先進(jìn)設(shè)備，對(duì)我國(guó)發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化具有重要推動(dòng)意義。

4.2 因地制宜，發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)

我國(guó)地形多樣，西部以山地、高原和盆地為主，東部以平原和丘陵為主，各地區(qū)適用農(nóng)機(jī)設(shè)備各不同。山地農(nóng)機(jī)設(shè)備多以輕便的小型農(nóng)機(jī)為主；平原地區(qū)因?yàn)榈貏?shì)平坦，農(nóng)作物成片種植，使用大型農(nóng)機(jī)設(shè)備為主；丘陵地區(qū)也有適用于它自己的農(nóng)機(jī)設(shè)備。因?yàn)榈匦蔚亩鄻有孕纬闪宋覈?guó)農(nóng)機(jī)設(shè)備的多樣性，經(jīng)濟(jì)條件較好的地區(qū)，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械投入較高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平發(fā)展較快；經(jīng)濟(jì)發(fā)展欠缺的西部，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械投入少，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平低，東西部農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平差異大，這就要求國(guó)家在資金和政策上給與扶持，根據(jù)不同的區(qū)域研發(fā)、推廣、發(fā)展適用于本地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化設(shè)備［18］。

4.3 健全我國(guó)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系

健全我國(guó)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系，特別是基層農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)，在現(xiàn)有的鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)服務(wù)站設(shè)立農(nóng)業(yè)機(jī)械培訓(xùn)室、農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品展示棚、農(nóng)業(yè)機(jī)械使用示范區(qū)、以及汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化路考樁考等輔助設(shè)施等，落實(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化培訓(xùn)需要，切實(shí)提高農(nóng)民使用農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備工作質(zhì)量。健全的農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系是我國(guó)發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化基礎(chǔ)條件［19，20］。

5 結(jié)論

機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備具有多功能性、精準(zhǔn)性等特征，它優(yōu)化農(nóng)機(jī)維修過(guò)程，優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化駕駛，動(dòng)態(tài)檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械狀況。當(dāng)前，虛擬技術(shù)、GPS技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)等廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)。隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，結(jié)合我國(guó)自身實(shí)際情況，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)電一體化發(fā)展中出現(xiàn)的問(wèn)題落實(shí)改進(jìn)措施，才能推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著全程自動(dòng)化、機(jī)械化方向發(fā)展，推進(jìn)農(nóng)機(jī)設(shè)施為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)揮更大的作用。