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水下機器人助力我國高原科考

2020-12-08 07:58:00
軍民兩用技術與產品 2020年10期
關鍵詞:測繪混凝土檢測

中國科學院沈陽自動化所和中科院青藏高原所利用各自優勢開展合作,在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機器人開展高原湖泊探測工作。團隊攜帶2臺“探索100”水下機器人(AUV),搭載測深儀和多參數水質儀等探測載荷,對由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質多參數剖面連續觀測。水下機器人在高原科考中受天氣影響小,可實現全天候作業,可同步獲得不同深度的多水質參數;“探索100”體積小、質量輕,操作簡便,自動化程度高,續航力達到120km,未來可實現對青藏高原大湖的觀測。其成功應用將進一步推動我國高原科考向無人化、機器人化、立體協同探測方向發展。(中科院網站)

全球首艘23000TEU雙燃料動力集裝箱船交付

由中國船舶集團有限公司所屬七〇八所設計的世界首艘23000TEU雙燃料動力集裝箱船“達飛雅克·薩德”號交付。該船總長399.9m,型寬61.3m,貨艙深度33.5m,甲板面積達到23978m2,一次能裝下23000只標準集裝箱,可承載22萬噸貨物;最大堆箱層數高達24層。該船集一人橋樓、無人機艙、抗橫傾自動平衡、全船閉路電視監控系統、自動檢測報警等一系列智能化、安保化自動控制系統于一身,可抗十級風力,僅需26名船員即可輕松駕馭;采用GTT MARK Ⅲ薄膜式燃料艙,可裝載超過18000m3液化天然氣(LNG)燃料;采用雙燃料動力W12X92DF型主機,既能使用燃氣又兼顧燃油,無論是遠海航行還是近海航道航行,均可依靠天然氣來提供動力。(《中國船舶報》)

“混凝土流道檢測機器人研制”項目通過驗收

由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在宜昌順利通過項目驗收。 本項目研制的混凝土流道檢測機器人由爬壁機器人、視覺檢測子系統及安全輔助子系統組成,基于滾動密封的機理,采用遠程遙控和全自動工作模式,實現沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識別、定位、測量及三維圖形繪制等功能,具備輕量化、大負載、穩定可靠的吸附爬壁性能。 該機器人應用于三峽電站混凝土流道檢測屬于國內首次,將本項目研制的機器人技術與系統應用于水電站混凝土泄水設施缺陷檢測,可有效降低檢測作業難度和安全風險,提高檢測效率和質量,提升流道檢修的智能化作業水平。(中科院網站)

國內首批1∶2000雷達測繪數據問世

近日,國內首批1∶2000比例尺雷達測繪數據問世。中國航天科工防御技術研究院所屬北京無線電測量研究所針對西南等傳統光學測圖困難地區,研制出毫米波干涉SAR(合成孔徑雷達)測繪系統,其具有遠距離全天候成像能力、高分辨能力、自動目標識別能力、穿透叢林能力及機上處理能力等許多常規雷達不具有的能力。與光學設備相比,該系統不受天氣影響,白天黑夜都可以工作,是較有效的測繪設備。該系統能實現地面物體精細化分類,定期獲取數據以觀察趨勢、總結規律,作為有效手段全方位、全地域、全過程、系統地幫助相關部門監控、治理山地、森林、農田、湖泊、草原等。(航天科工集團網站)

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