分析當前無人機在電力輸電線路巡檢中的應用

邢強 左英楠

（國網江蘇省電力有限公司句容市供電分公司,江蘇 句容 212400）

為了進一步提高我國電力輸電線路運輸的安全性和穩定性，現代電力事業實際經營發展過程中，電力企業務必要重視無人機技術在實際電力輸電線路巡檢工作中的有效應用，全面加強巡檢自動避障技術、缺陷智能診斷技術的應用，只有這樣才能夠從根本上提高電力輸電線路巡檢工作的整體質量和效率，從而進一步促進我國電力企業更好更快的發展。

一、輸電線路巡檢的重要性

輸電線路是電力系統的重要組成部分。因為輸電線路的運行環境比較惡劣，建設區域內的地形地貌也比較復雜，線路運行中不但要承受正常的機械載荷和電力負荷的內部壓力，還要經受雷擊、強風、污穢、滑坡及鳥害等外界侵害，這些情況將會使線路上的各個元件老化。因此，一旦在安全巡查的過程中沒有及時發現線路存在的問題，就會對電力系統的供電質量產生影響。通過對輸電線路的巡視檢查來了解線路的運行狀況及周圍環境的變化，及時發現設備缺陷和隱患，從而預防事故發生，保證線路的安全穩定運行。

二、無人機的優勢與劣勢

無人機本身可以隨時搭載任何的機械設備，在檢查的過程之中，可以高效率完成任務，減少了人力資源方面的投入，因而我們應該廣泛推廣無人機。當然無人機也并非完美無缺，其本身也存在著一定的問題，本文對無人機在電力輸電線路上展開具體的論述，有優有劣，要全面辯證地看待無人機的應用。在電力輸電線路方面的應用，一般來說是對電力管道的巡檢，將實況以各種不同的方式輸送到總部，進行研究檢驗，然后做出相應的調整。無人機有它的優勢，就是他的運行效率十分高，而且獲得的數據信息等也勢必要比人為操作有效得多，這是不可否認的；其劣勢也比較明顯，就是受到外界因素的影響比較大，而且機動性相對于人類來說比較差。

三、無人機在電力輸電線路巡檢中的應用

（一）線路故障探測技術

第一，視覺檢查技術。無人機上安裝高清攝像機，能實時檢測線路裝置的表面故障，并且把圖像信息儲存到上位機。人可通過圖像識別算法確認線路設備的缺陷類型。第二，紅外線與紫外線探測技術。無人機通過紅色與紫外線攝像設備展開檢測，依據圖像熱源可辨別線路中的連接器、絕緣子與夾具存在的問題。通過紫外線接收裝置分解紫外線信號圖像，確認線路日冕強度與日冕的特定位置，進而辨別線路損傷與絕緣子放電故障。第三，通過包含時隔波振幅雷達與脈沖雷達在內的激光器方向特性，構建激光雷達探測技術。激光測距原理包含用作火箭時隔或是脈沖激光器信號的測距儀。

（二）異物清除

就電力輸電線路巡檢的整體情況來看，在實際工作中一旦有異物存在于輸電線路中，而并未在第一時間將其清除，則極易導致輸電線路出現故障，甚至存在一定觸電風險。一般情況下，由巡檢人員通過人工方式將異物清除，以防范故障問題的出現，但此種方式下存在一定安全風險，極易威脅到巡檢人員的生命健康，并且整個清除操作需要消耗較多的時間。以無人機為支持，對電力輸電線路中的異物進行清除時，傳統方式下主要是將激光二極管模組搭載于無人機的機載部分，發揮光纖聚焦作用，將異物燒斷，針對激光二極管模組所發射的平行激光，通過凸透鏡來實現光纖聚焦，以異物所在位置為光纖聚焦點，將異物燒斷。隨著科學技術水平的不斷提升，傳統異物清除的方法得以改進，多旋翼無人機中搭載的激光模組，以云臺攝像頭為支持，巡檢人員對異物所在位置進行觀察，調整無人機位置，鎖定異物位置，保證激光模組焦點的準確性。

（三）電力輸電線路全方位巡檢中的應用

在電力輸電線路巡檢工作中，無人機有著具大的應用優勢，對于性能很高的無人機來說，其硬件包括地面站與機載兩個組成部分，在無人機的機載部分中，能夠搭載可見光相機，可見光相機能夠對輸電線路進行全方位的拍攝，并將拍攝的圖像進行視頻轉換，通過模擬信號傳輸以及系統中的無線通訊模塊將拍攝到的圖像信息發送至計算機中，巡檢人員可通過專業軟件實時查看無人機所拍攝到的影像，并根據無人機的拍攝影像來判斷輸電線路的運行狀況。無人機借助于多用轉換頭來進行輸電線路巡檢工作，這也使其能夠代替人來高效地完成巡檢工作，大大減輕了巡檢人員的工作強度，有效避免了安全風險的發生。

結束語

科學技術的快速發展使我國快速進入現代化科學技術發展階段的同時，改善我國人們的生活水平。為滿足我國日益增長的電力需求，我國電網規模不斷擴大，輸電線路急速增加，輸電范圍愈來愈大。許多輸電線處在復雜的地形與嚴峻的環境中，大幅增加了輸電線的故障概率。為了確保穩定供電，提升輸電線的檢測效率是關鍵。采用無人機視察輸電線可大大提高工作效率，減少了安全風險，特別是在環境惡劣的地方和人工檢查難以抵達的地方。