北斗欺騙干擾對(duì)電力授時(shí)的影響與對(duì)策分析

陳建平，王旭旭，羅欣宇，章堅(jiān)武，周劍峰，謝詠海

（1.浙江雙成電氣有限公司，浙江 紹興 312071；2.杭州電子科技大學(xué) 通信工程學(xué)院，杭州 310018）

0 引言

在電力系統(tǒng)中，對(duì)同步時(shí)間的精度要求較高。同步向量測(cè)量裝置、雷電定位系統(tǒng)、行波故障測(cè)量裝置等電力設(shè)備要求時(shí)間同步精度達(dá)到1 μs[1]。在我國(guó)2017 年制定的國(guó)家電力標(biāo)準(zhǔn)中，要求授時(shí)系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)間精度應(yīng)在1 μs 之內(nèi)，并優(yōu)先采用北斗衛(wèi)星信號(hào)作為主要授時(shí)手段[2-3]。目前正在運(yùn)行的北斗二代系統(tǒng)，其授時(shí)精度可以達(dá)到50 ns，可滿足電力授時(shí)精度的要求。

由于民用北斗衛(wèi)星信號(hào)的公開性以及低功率特點(diǎn)，使得電力授時(shí)單元所依靠的北斗授時(shí)信號(hào)易受欺騙干擾的威脅[4]。對(duì)北斗接收模塊的北斗欺騙干擾是指利用偽北斗衛(wèi)星信號(hào)生成器發(fā)射偽北斗信號(hào)，使北斗接收機(jī)計(jì)算到偽當(dāng)?shù)貢r(shí)間和偽當(dāng)?shù)匚恢玫囊环N干擾[5]。目前電力信息化系統(tǒng)中的時(shí)間服務(wù)器依靠GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）來(lái)校對(duì)時(shí)間，如果在北斗接收天線附近架設(shè)偽GNSS衛(wèi)星生成器發(fā)射偽GNSS 信號(hào)，會(huì)導(dǎo)致信息系統(tǒng)由于時(shí)間錯(cuò)亂而不能正常工作，造成的損失難以估計(jì)[6-7]。

關(guān)于衛(wèi)星欺騙干擾的研究主要集中在GPS（全球定位系統(tǒng)）位置欺騙干擾上，對(duì)北斗接收機(jī)時(shí)間欺騙干擾的研究相對(duì)較少。林肯實(shí)驗(yàn)室Gilmore 和Delaney 的實(shí)驗(yàn)表明，功率為1W 的干擾機(jī)可以使85 km 以內(nèi)的C/A 碼接收機(jī)無(wú)法工作[8]。國(guó)網(wǎng)公司2013 年第2 期《信息安全通報(bào)》中介紹的災(zāi)備中心事故證明了時(shí)間出錯(cuò)對(duì)電網(wǎng)安全的重大影響。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了北斗接收模塊受到欺騙干擾后輸出了偽位置和偽時(shí)間[9]，從而可能影響電網(wǎng)的正常運(yùn)行。

本文首先分析了電力授時(shí)單元的工作原理，北斗可通過(guò)校正晶振時(shí)間，從而降低授時(shí)時(shí)間的隨機(jī)誤差和漂移誤差。之后介紹了北斗欺騙干擾模型和欺騙干擾的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。最后提出了抗衛(wèi)星欺騙干擾的對(duì)策。

1 電力授時(shí)單元

為了保證電力授時(shí)系統(tǒng)百納秒級(jí)的時(shí)間精度，電力授時(shí)單元結(jié)合北斗衛(wèi)星時(shí)間和晶振時(shí)間進(jìn)行授時(shí)[10]。

北斗衛(wèi)星時(shí)間的授時(shí)精度可達(dá)到50 ns，長(zhǎng)期穩(wěn)定性較好。但是考慮到衛(wèi)星信號(hào)傳播路徑的復(fù)雜性和不確定性，接收模塊所處環(huán)境的差異性，以及接收模塊解析信號(hào)時(shí)間的隨機(jī)性，北斗時(shí)間的短期穩(wěn)定性較差。而晶體振蕩器的振蕩頻率主要受所施加電壓和所處環(huán)境溫度、氣壓的影響，具有較高的短期穩(wěn)定性，但晶體振蕩器所產(chǎn)生的時(shí)間誤差會(huì)逐漸積累，最終造成時(shí)間漂移，所以晶體振蕩器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性較差[11]。

北斗授時(shí)時(shí)間與晶振授時(shí)時(shí)間的特點(diǎn)對(duì)比見(jiàn)表1。

鑒于北斗授時(shí)和晶振授時(shí)之間存在長(zhǎng)期穩(wěn)定性和短期穩(wěn)定性不均衡的問(wèn)題，大多數(shù)設(shè)備采用北斗時(shí)間糾正晶振時(shí)間的方式為電力設(shè)備提供授時(shí)信號(hào)[12]。電力授時(shí)單元如圖1 所示。

電力授時(shí)單元中授時(shí)時(shí)間的信號(hào)來(lái)源包括北斗時(shí)間和晶振時(shí)間。其中，北斗時(shí)間由北斗芯片解析北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)產(chǎn)生，晶振時(shí)間由晶振及其控制電路產(chǎn)生。

表1 北斗授時(shí)與晶振授時(shí)特點(diǎn)對(duì)比

圖1 電力授時(shí)單元

由于長(zhǎng)期使用晶振時(shí)間會(huì)出現(xiàn)時(shí)間漂移的現(xiàn)象，所以當(dāng)時(shí)間漂移較大時(shí)，必須利用北斗時(shí)間對(duì)晶振時(shí)間進(jìn)行矯正，這一功能主要由鐘差測(cè)量和時(shí)鐘校準(zhǔn)完成。鐘差測(cè)量單元可以一直測(cè)量授時(shí)時(shí)間和北斗時(shí)間的偏差值，當(dāng)時(shí)間偏差值超過(guò)閾值時(shí)，時(shí)鐘校準(zhǔn)功能可以根據(jù)時(shí)間偏差量調(diào)整晶振的控制電路，使得晶振時(shí)間的漂移在誤差允許范圍之內(nèi)。

由以上分析可知，電力授時(shí)單元依賴北斗時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正。但北斗時(shí)間容易受到欺騙干擾，在受欺騙干擾的情況下，電力授時(shí)單元授時(shí)時(shí)間將由偽北斗信號(hào)決定，此時(shí)電力授時(shí)時(shí)間精度將無(wú)法得到保障。

2 欺騙干擾

2.1 北斗欺騙干擾與GPS 欺騙干擾

GPS 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)同時(shí)在2 個(gè)頻點(diǎn)上產(chǎn)生信號(hào)，其中L1 頻點(diǎn)信號(hào)為民用部分，載波頻率為1575.42 MHz，且其導(dǎo)航電文格式對(duì)外公開。而L2頻點(diǎn)信號(hào)為軍用部分，同時(shí)用到了2 個(gè)頻點(diǎn)的信號(hào)，且導(dǎo)航點(diǎn)位格式保密。L2 頻點(diǎn)上調(diào)制的BPSK（二元相移鍵控）信號(hào)源包括3 個(gè)來(lái)源：P（Y）碼、P（Y） 碼和導(dǎo)航電文模二加、C/A 碼和導(dǎo)航電文模二加，選用哪種信號(hào)進(jìn)行BPSK 信號(hào)調(diào)制由選擇器選擇，目前L2 信號(hào)一般選擇P（Y）碼和導(dǎo)航電文模二加作為BPSK 調(diào)制信號(hào)源。

北斗衛(wèi)星發(fā)射衛(wèi)星信號(hào)包括B1，B2 和B3共3 個(gè)頻段。但是，北斗民用部分只使用了其中的B1 和B2 頻段，B3 頻段主要為軍用部分。B1和B2 頻段上的信號(hào)由衛(wèi)星原子鐘產(chǎn)生，載波頻率分別為1 561.098 MHz 和1 207.140 MHz。B1和B2 頻點(diǎn)上的信號(hào)采用QPSK（四相移相鍵控）調(diào)制方式，由于正交相位上的信號(hào)處于測(cè)試階段，北斗導(dǎo)航信號(hào)也可以視為BPSK 調(diào)制信號(hào)。

已知衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文、載波頻率、調(diào)制方式等信息，偽衛(wèi)星信號(hào)源可以模擬發(fā)射衛(wèi)星信號(hào)。適當(dāng)增加偽衛(wèi)星信號(hào)的功率，調(diào)整發(fā)送信號(hào)的時(shí)間戳信息就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星接收機(jī)的欺騙干擾，使得衛(wèi)星接收機(jī)解析出錯(cuò)誤的時(shí)間信息和位置信息[13]。由于北斗信號(hào)和GPS 信號(hào)民用部分導(dǎo)航電文、載波頻率、調(diào)制方式信息都是公開的，所以GPS 信號(hào)和北斗信號(hào)都會(huì)受到欺騙干擾的威脅[14-15]。

圖2 為自主式欺騙干擾的示意圖，在衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)正常接收真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，欺騙信號(hào)產(chǎn)生模塊產(chǎn)生功率較高的偽衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)發(fā)射天線發(fā)射衛(wèi)星信號(hào)，使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)定位到錯(cuò)誤的位置。欺騙產(chǎn)生模塊可以是編程設(shè)計(jì)的軟件定義無(wú)線電模塊，也可以是現(xiàn)有的衛(wèi)星信號(hào)模擬器。

圖2 自主式欺騙干擾示意圖

文獻(xiàn)[16]指出，隨著軟件無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展，偽導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)源的制作成本已大幅降低。無(wú)論從技術(shù)上，還是從成本上，通過(guò)制作偽衛(wèi)星信號(hào)源實(shí)施欺騙干擾的可行性都很高。

文獻(xiàn)[17]從理論和實(shí)驗(yàn)上研究了實(shí)施北斗/GPS 欺騙干擾的偽衛(wèi)星信號(hào)功率要求，仿真結(jié)果表明，欺騙信號(hào)功率在高于真實(shí)衛(wèi)星功率4 dB 的情況下，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星接收機(jī)長(zhǎng)達(dá)50 min 的欺騙干擾。

文獻(xiàn)[18]根據(jù)GPS 衛(wèi)星接收機(jī)位置與偽衛(wèi)星信號(hào)源之間的距離，調(diào)節(jié)偽衛(wèi)星信號(hào)源發(fā)射信號(hào)時(shí)延，可實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星接收機(jī)的無(wú)縫欺騙干擾[17]。

2.2 欺騙干擾偽衛(wèi)星信號(hào)個(gè)數(shù)分析

圖3 為衛(wèi)星定位示意圖。可以根據(jù)偽距公式計(jì)算出當(dāng)?shù)匚恢门c當(dāng)?shù)貢r(shí)間。由于未知量包括當(dāng)?shù)匚恢萌S坐標(biāo)和當(dāng)?shù)貢r(shí)間，所以理論上列出4個(gè)偽距方程就可以解析出接收機(jī)的位置和時(shí)間變量[24]。

式中： 下標(biāo)1，2，3，4 表示接收到的衛(wèi)星信號(hào)序號(hào)；ρ1代表發(fā)射信號(hào)的衛(wèi)星到接收模塊的距離，其值等于發(fā)射時(shí)間戳ti、接收時(shí)間t 之差與光速c的乘積；（xu，yu，zu）代表當(dāng)?shù)匚恢茫唬▁si，ysi，zsi）代表發(fā)射衛(wèi)星的位置；b 代表當(dāng)?shù)貢r(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星時(shí)間的偏差。在忽略偽距誤差nρ1，nρ2，nρ3，nρ4的情況下，根據(jù)式（1）—式（4）可以求出xu和b，進(jìn)而求出（xu，yu，zu）當(dāng)?shù)匚恢眉爱?dāng)?shù)貢r(shí)間（t-b）。

圖3 導(dǎo)航衛(wèi)星定位原理

由于自發(fā)式欺騙干擾是一種衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生器模擬發(fā)射偽衛(wèi)星信號(hào)、掩蓋真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的欺騙干擾，所以接收機(jī)接收偽衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位授時(shí)也至少接收4 顆偽衛(wèi)星的信號(hào)。

2.3 北斗欺騙干擾驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

為保證北斗接收模塊既可以收到空中北斗信號(hào)，還可以收到偽北斗信號(hào)，將接收模塊放置在室外空曠的草坪上，并設(shè)置偽北斗信號(hào)發(fā)生器與北斗接收模塊的距離為100 m 左右，通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄接收模塊的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

偽北斗信號(hào)發(fā)生器最多可以模擬12 顆北斗衛(wèi)星信號(hào)，由于接收模塊解算位置信息至少需要4 顆衛(wèi)星的信號(hào)，因此分別讓信號(hào)模擬器產(chǎn)生4，5，6，7，8 顆偽衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

當(dāng)計(jì)算機(jī)記錄接收模塊收到的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)生跳變時(shí)，并在2 min 內(nèi)保持穩(wěn)定狀態(tài)，可認(rèn)為北斗接收模塊解析出了偽衛(wèi)星信號(hào)，欺騙干擾獲得成功。改變偽北斗信號(hào)發(fā)生器的功率，記錄發(fā)射偽北斗信號(hào)時(shí)間和欺騙干擾成功時(shí)間，兩者之差即為北斗接收模塊同步到偽北斗信號(hào)發(fā)生器的時(shí)間。所得實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4 所示。

圖4 同步偽信號(hào)所需時(shí)間與偽信號(hào)功率關(guān)系

從圖4 可以看出，隨著偽北斗信號(hào)功率的增大，北斗接收模塊同步到偽北斗信號(hào)的時(shí)間越快。當(dāng)偽北斗信號(hào)的功率為-5 dBm 時(shí)，同步偽北斗信號(hào)的時(shí)間僅為44 s 左右。

由前文分析可知，一旦北斗接收模塊同步到偽北斗信號(hào)，事實(shí)上已失去與真實(shí)北斗信號(hào)的同步。同時(shí)，當(dāng)精度較低的偽北斗時(shí)間信號(hào)糾正電力授時(shí)單元中的時(shí)間信號(hào)時(shí)，會(huì)造成授時(shí)單元輸出信號(hào)精度的降低。根據(jù)2.2 節(jié)的分析，雖然實(shí)現(xiàn)欺騙干擾需要4 顆衛(wèi)星信號(hào)，但實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)要完成干擾欺騙至少需要6 顆偽北斗衛(wèi)星信號(hào)[9]。

3 抗北斗欺騙干擾對(duì)策

在電力系統(tǒng)中需要有效抑制欺騙干擾以保護(hù)電力授時(shí)單元正常工作。利用欺騙干擾檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)出存在的欺騙干擾之后，需要在授時(shí)單元關(guān)閉對(duì)偽衛(wèi)星信號(hào)的接收。授時(shí)單元失去衛(wèi)星時(shí)間的校正作用之后，依靠晶振可以保證輸出時(shí)間的短期穩(wěn)定性。欺騙干擾抑制技術(shù)使接收機(jī)只解析真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)保證授時(shí)單元輸出時(shí)間的短期穩(wěn)定性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

3.1 欺騙干擾檢測(cè)

目前，衛(wèi)星欺騙干擾檢測(cè)的方法主要包括信號(hào)幅度檢測(cè)方法、信號(hào)波達(dá)角檢測(cè)方法和分布式接收機(jī)檢測(cè)方法。

文獻(xiàn)[19-20]利用衛(wèi)星接收芯片的信號(hào)功率估計(jì)功能檢測(cè)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的絕對(duì)功率，從而判斷接收機(jī)是否受到欺騙干擾攻擊。這種辦法在欺騙干擾信號(hào)的功率較大時(shí)，檢測(cè)效果較好。目前，隨著欺騙干擾技術(shù)的發(fā)展，欺騙干擾的功率不必遠(yuǎn)大于真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率，此時(shí)采用絕對(duì)功率檢測(cè)的方法很難檢測(cè)出衛(wèi)星欺騙干擾。

文獻(xiàn)[21]提出一種在天線端依據(jù)信號(hào)波達(dá)角完成欺騙干擾檢測(cè)的辦法。目前，大多數(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾源大都采用單一天線發(fā)射欺騙信號(hào)[22]。在這種欺騙干擾模型下，不同路欺騙干擾信號(hào)到達(dá)接收機(jī)天線的方向角相同；在不受欺騙干擾的情況下，不同真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)接收機(jī)天線的方向角不會(huì)完全相同。利用欺騙干擾信號(hào)與真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的這一空間特性，可根據(jù)信號(hào)波達(dá)角完成欺騙干擾檢測(cè)。但在空域進(jìn)行波達(dá)角檢測(cè)，需要陣列天線來(lái)完成，增加了進(jìn)行欺騙干擾檢測(cè)的成本。

文獻(xiàn)[6，18]提出了2 種分布式檢測(cè)欺騙干擾的辦法。其中，文獻(xiàn)[6]通過(guò)2 個(gè)天線獲取2 組衛(wèi)星信號(hào)的信噪比，通過(guò)信噪比差值的離散程度來(lái)判斷接收機(jī)是否受到了欺騙干擾。但該方法要求2個(gè)接收天線的輻射方向角滿足互補(bǔ)關(guān)系，且實(shí)驗(yàn)環(huán)境過(guò)于理想，在室外真實(shí)環(huán)境中利用該方法檢測(cè)欺騙干擾的效果有待進(jìn)一步驗(yàn)證。文獻(xiàn)[18]從理論上提出了分布式接收機(jī)間相對(duì)距離為0，可以根據(jù)分布式接收機(jī)間的相對(duì)距離檢測(cè)欺騙干擾。該方法受環(huán)境噪聲影響較小，且對(duì)分布式接收機(jī)天線的要求不高。

以上方法均需對(duì)信號(hào)進(jìn)行解析，而對(duì)于北斗接收模塊很難從中提取出相關(guān)信號(hào)，故直接對(duì)解析后輸出信號(hào)的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)是否發(fā)生跳變進(jìn)行檢測(cè)，雖然有一定滯后，但可靠性高，非常實(shí)用。

3.2 欺騙干擾抑制

目前，欺騙式干擾抑制技術(shù)主要分為2 類：RAIM（接收機(jī)完好性監(jiān)視）[22]技術(shù)和陣列天線[23]技術(shù)。

文獻(xiàn)[22]中所提出的RAIM 方法通過(guò)冗余導(dǎo)航衛(wèi)星偽距測(cè)量來(lái)檢測(cè)故障，在欺騙干擾環(huán)境中，偽衛(wèi)星信號(hào)的偽距與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的偽距不同。但該方法需要修正導(dǎo)航定位芯片的工作機(jī)制，可實(shí)現(xiàn)性較小。

文獻(xiàn)[24]利用天線間互相關(guān)處理估計(jì)出較強(qiáng)的欺騙式干擾子空間，再構(gòu)造正交投影矩陣抑制欺騙式干擾。但是這種方法只適用于單欺騙干擾源的情況，在多欺騙干擾源的情況下，該方法抑制欺騙干擾信號(hào)效果不佳。

文獻(xiàn)[7]考慮了單欺騙干擾源和多欺騙干擾源情況，分別采用MUSIC 算法估算單欺騙干擾源波達(dá)角，采用RELAX 算法估算多欺騙干擾源波達(dá)角。檢測(cè)出偽衛(wèi)星信號(hào)源波達(dá)角之后，構(gòu)造偽衛(wèi)星信號(hào)干擾子空間，然后利用正交補(bǔ)空間投影抑制偽衛(wèi)星信號(hào)。

實(shí)驗(yàn)已經(jīng)驗(yàn)證要完成欺騙干擾至少需要6 顆偽北斗衛(wèi)星信號(hào)[9]，所以單欺騙源實(shí)際上只能干擾正常接收，但不能完成欺騙，也容易抑制（比如前端采用簡(jiǎn)單濾波），所以主要要抑制多欺騙干擾源。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，可采取以下2 種手段：

（1）由于人為的欺騙干擾源架設(shè)相對(duì)都比較低，抬高接收天線仰角可有效減少偽衛(wèi)星信號(hào)的接收個(gè)數(shù)，如6 顆以下就可以不受欺騙干擾的影響。

（2）北斗接收機(jī)前端采用高性能濾波器可以有效抑制欺騙干擾。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上北斗接收模塊進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)一些北斗接收模塊由于前端濾波器成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而使其性能較差，易受欺騙干擾影響。

4 結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前，電力授時(shí)單元主要采用北斗時(shí)間與晶振時(shí)間相結(jié)合的方式為電力時(shí)間同步提供高精度時(shí)間基準(zhǔn)。但由于民用北斗信號(hào)的公開性及低功率特點(diǎn)，使得北斗信號(hào)容易受到欺騙干擾的威脅，且隨著干擾技術(shù)的發(fā)展，實(shí)施北斗欺騙干擾的成本逐漸降低。電力授時(shí)單元受到北斗欺騙干擾后，授時(shí)精度將主要由偽北斗時(shí)間決定，嚴(yán)重影響電力設(shè)備的正常運(yùn)行。

當(dāng)前抗北斗欺騙干擾的方法研究主要集中在北斗欺騙干擾檢測(cè)和北斗欺騙干擾抑制上。其中，北斗欺騙干擾檢測(cè)技術(shù)可以保證授時(shí)時(shí)間的短期穩(wěn)定性，而北斗欺騙干擾抑制技術(shù)可以同時(shí)保證北斗欺騙干擾的短期穩(wěn)定性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性。目前欺騙干擾檢測(cè)的技術(shù)較為成熟，從節(jié)約成本的角度來(lái)看，可在不改動(dòng)導(dǎo)航授時(shí)芯片工作機(jī)制的條件下，直接對(duì)解析后輸出信號(hào)的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)是否發(fā)生跳變進(jìn)行欺騙檢測(cè)。同時(shí)，采用抬高接收天線仰角可以從空域有效抑制偽北斗信號(hào)，或選擇前端濾波性能較好的北斗接收模塊從頻域有效抑制偽北斗信號(hào)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，上述方法已推廣到實(shí)際電力授時(shí)系統(tǒng)中，并取得了良好的效果。

2019 年5 月17 日，隨著第45 顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射，我國(guó)“北斗二號(hào)”區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)建設(shè)圓滿收官；同年，北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)啟動(dòng)；2020年6 月23 日，北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射成功，完成30 顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，至此北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署比原計(jì)劃提前半年全面完成。這也意味著我國(guó)的北斗導(dǎo)航終于和美國(guó)的GPS、俄羅斯的格洛納斯“平起平坐”“三分天下得其一”。隨著北斗衛(wèi)星全球組網(wǎng)“修成正果”，產(chǎn)業(yè)鏈共振效應(yīng)也將釋放。北斗的服務(wù)由北斗二號(hào)系統(tǒng)和北斗三號(hào)系統(tǒng)共同提供，可以相信有了北斗三號(hào)系統(tǒng)的支持，我國(guó)的北斗應(yīng)用將走向全球，其抗干擾能力也會(huì)得到極大的提高。