讓開源硬件的選擇不再成為難題

謝作如

● pinpong庫的起源

2020年初，筆者受清華大學出版社的委托，組建團隊來編寫初中的信息技術教材。按照主編樊磊教授的要求，教材中不僅要涉及人工智能、數據科學，還要加入物聯網和開源硬件等知識。這時筆者發現，教材中應該使用哪一款開源硬件，已經成為一道難題。

1.開源硬件大盤點

據不完全統計，目前市場上有一百多種開源硬件，其中在中小學市場占有率較高的有Arduino、micro：bit、掌控板等，這些開源硬件支持的編程語言和工具如表1所示。

從表1中會發現，樹莓派、虛谷號、拿鐵熊貓和pcDuino等開源硬件，因為都采用了性能較好的芯片，能夠運行標準的Linux操作系統，所以能夠支持Python語言，支持Python idle之類任何一款能夠運行Linux的Python IDE。而Arduino、micro：bit和掌控板這三種市場占有率最高的開源硬件，都不支持Python。這些硬件中共同支持的編程工具，只有Arduino IDE。

Arduino的興起，是因為其采用了標準的編程規范，簡化了單片機的開發難度，畢竟創客教育面向的是非專業人群。但是Arduino IDE采用的是C/C++，在開發難度上比Python要高很多。當中小學的主流編程轉向Python后，大家不得不重新尋求一種新的解決方案。因而，MicroPython一出現，就很快成為開源硬件編程語言中的熱點。micro：bit和掌控板的一夜成名，MU、BXY和mPython等工具的先后面世，并且寫入國家教材，正是因為其順應了中小學編程語言發展的潮流。

2.選擇開源硬件難在哪里

不同的開源硬件采用了不同的芯片，其支持的編程語言和編程工具也各自不同，甚至連引腳編號和支持的擴展模塊也不同。Arduino的優勢在于其外部擴展資源多，掌控板的優勢在于它能夠便捷聯網，虛谷號的優勢在于它支持標準的Python，那么究竟是選擇Arduino、micro：bit還是選擇掌控板、虛谷號呢？

除了Arduino IDE外，有沒有一種編程語言，用統一的編程規范來控制不同的開源硬件？答案肯定是有的，那就是新興的Mind+、Kittenbot等圖形化編程工具。因為類似Scratch、Blockly的圖形化代碼最終會“轉化”為相應的代碼，如Arduino代碼或者MicroPython代碼。這樣就降低了編程的門檻，同樣的代碼規范，在不同的硬件上都通用。

3.開發pinpong庫的可行性分析

筆者為什么選擇用開發Python庫的形式，而不是開發一個全新的編程語言，主要有如下幾點理由。

（1）Python已經成為中小學主流編程語言

Python雖然古老，但因為開源而與時俱進。作為一個為非專業用戶設計的編程語言，Python類似Shell，讓用戶不需要過多關注算法之外的細節，淡化了界面設計，成為培養學生計算思維的最好工具之一。可以肯定，接下來從初中開始，主流的編程語言一定是Python。那么用擴展庫的方式，讓Python又多了一項功能，是最主流也是最合理的一種選擇。

（2）用Python控制開源硬件已經有一定的基礎

據了解，早在2014年就有創客團隊在開發一個名叫pingo的Python庫。其初衷也是希望為Raspberry Pi、BeagleBone Black、pcDuino和伽利略等開源硬件的編程提供統一的API，就像Python DBAPI為Python中的數據庫編程提供了統一的API一樣。只是很可惜，這個項目在四年前停止了開發。除此之外，為Arduino設計的Python庫還有多個，如pyfirmata和PyMata，以及虛谷號的xugu庫等。

（3）能運行Python的開源硬件將越來越普及

繼樹莓派之后，越來越多的“派”系列產品被設計出來，如pcDuino、香蕉派和香橙派等，這些開源硬件的價格越來越親民，因此，與其想方設法用MicroPython的方式去兼容單片機，還不如直接用Python代碼去控制開源硬件。這樣一來，Python的各種“無所不能”的庫都可以用起來。

● pinpong庫的規劃

如何設計一個Python庫？筆者首先確定了這個庫的第一目標人群是中小學生，是初學者。其次，考慮到micro：bit和掌控板都支持MicroPython，那這個庫要兼容它們的語法。因此，這個庫需要具備代碼簡潔、語法靈活和使用簡單三大特點。

1.工作原理

pinpong庫選擇的方案是使用標準的Python代碼來控制開源硬件，這和MicroPython的做法不一樣。MicroPython是借用了Python的語法風格，最終會編譯為C語言。而Python中大量的庫都要經過重新編寫才能使用。

那么，如何通過pinpong來控制開源硬件呢？筆者借助了一個通用的串口通信協議Firmata。開源硬件會輸入一個特定的固件，計算機發送命令給開源硬件，開源硬件執行命令后再反饋信息給計算機，這個過程的速度很快，如同直接控制開源硬件一樣。

2.支持硬件

pinpong庫將支持市場上絕大多數的開源硬件。pinpong庫的設計，是為了讓開發者在開發過程中不用被繁雜的硬件型號所束縛，而將重點轉移到軟件的實現。哪怕程序編寫初期用Arduino開發，部署時改成了掌控板，只要修改一下硬件的參數就能正常運行，實現了“一次編寫處處運行”。

從表1可以看出，開源硬件的品牌雖然很多，但基本上可以分為Arduino（涵蓋了拿鐵熊貓和虛谷號等）、ESP32（包括ESP8266和掌控板等）、micro：bit和樹莓派（涵蓋了pcDuino和banana派等）這四個類別。筆者給這些開源硬件分別起了一個“別名”，即board_name，如下頁表2所示。目前，pinpong庫已經支持Arduino、虛谷號和掌控板，其他的開源硬件支持已經在規劃中。

3.基本用法

如何讓代碼更加簡潔，并且容易理解？以Arduino UNO為例，下頁表3中的代碼將點亮Arduino板載的LED燈（D13引腳）。

從上述代碼可以看出，初始化硬件只要正確輸入硬件的品牌和型號即可。如果端口號省略，pinpong會自動掃描本機可用的所有串口，然后給硬件燒錄特定的固件。這樣一來，開源硬件的入門門檻降到了最低：只需要能辨別開源硬件的型號，并且知道其引腳的正確編號。

4.基礎對象

pinpong的基礎對象分為四種，分別為Board、Pin、Servo和I2C，具體說明如表4。

控制I/O引腳，是開源硬件的最核心的功能。pinpong庫中將引腳模式分為四種，分別為Pin.IN（輸?模式）、Pin.OUT（輸出模式）、Pin.ANALOG（模擬輸入模式）和Pin.PWM（模擬輸出模式）。不同的引腳模式，對應不同的讀寫方法，具體如表5所示。

● 結束語

筆者很幸運地遇上了一個非常專業的創客團隊，因而在短短的時間內，pinpong庫成形并開始測試。筆者在0.3版上通過基本的功能測試，體驗非常好。就在啟動pinpong項目的這段時間內，筆者了解到更多人的需求，也越來越體會到開發pinpong庫的價值。

也許pinpong庫還有很多不完善之處，但是筆者相信，有這么多一線教師和專業研發團隊的支持，pinpong庫一定會越來越好用，會助力我國乃至全球的信息技術教育的發展，讓更多的孩子愛上編程，愛上開源硬件。