智能變電站巡檢機器人研制及應用

段世非

摘要：近幾年來，我國不僅僅經濟發展取得了一定的成果，并且科技發展的水平也在不斷的提高，除此以外，國內各個方面的事業也獲取了很多的成就，對比一些發達國家也有著非常顯著的成果，當前我國人民的物質生活水平在不斷的提高，為了對社會上人們多樣化的需求進行滿足，那么就需要從電力方面入手，有效的提高電力調控的能力，積極地展開智能變電站巡檢，機器人的有效研究是非常關鍵的一個環節。本文主要圍繞智能變電站進行詳細的分析和敘述，并且對內部巡檢機器人的研發以及在生活工作當中的應用進行分析，希望能夠保證智能變電站的有效運行。

Abstract： In recent years， China has not only achieved certain results in economic development， but also has continuously improved the level of scientific and technological development. In addition， various domestic undertakings have also obtained many achievements. Compared with some developed countries， there are also very significant results. At present， the material living standards of our people are constantly improving. In order to meet the diverse needs of people in society， it is necessary to start with electricity， effectively improve the ability of power regulation， and actively carry out inspections of smart substations. The effective research of robots is a very critical link. This article mainly focuses on the detailed analysis and description of the smart substation， and analyzes the research and development of the internal inspection robot and the application in life and work， hoping to ensure the effective operation of the smart substation.

關鍵詞：智能變電站;巡檢機器人;研制;應用

Key words： intelligent substation;inspection robot;development;application

中圖分類號：TM762;TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1006-4311（2020）32-0161-02

0? 引言

為了能夠始終確保電力系統的正常運行工作，有關工作人員應該針對當前電力系統的基本運行狀況，設立相應的變電站，從而能夠有效地實現對于電力更加靈活的調節，當前社會的不斷發展，使得用電的需求在快速的增加，龐大的用電需求，的確給當前我國所應用的電力系統帶來了較大的壓力，智能變電站的數量以及檢修的工作也在不斷的增加。變電站是我國電力系統在發展過程當中非常重要的一個環節，變電站是否能夠正常運行直接對整個電力系統產生一定的影響，特別是在安全性以及經濟性等方面。因為有了變電站的保證，所以說人們日常的生產和生活工作就可以有效安全的應用電力資源，為人們的生產生活提供充足的電量，這也有助于改善我國社會的發展狀況，促進當地經濟的不斷進步。但是我國現階段的用電量在不斷的上升，可以說傳統的變電站已經無法滿足現在社會的需求。

1? 關于智能變電站的概述

1.1 智能變電站的基本內容

從當前社會發展的形勢可以發現，智能變電站在社會當中的廣泛應用，已經是一個勢在必行的事情，想要保證電力能源可以有效的運輸，真正的落實在有用的地方，那么就需要更加靈活地在電力行業展開相關的工作，智能變電站的巡檢機器人在其中就發揮了非常重要的作用，有關工作人員如果對此進一步加強了解，那么將會在未來的發展當中獲得意想不到的效果。我國未來的發展對于電力資源的需求是十分必要的，可以說如果沒有電力資源那么我們國家也無法繼續發展下去，所以說在未來的發展過程當中不僅僅工作人員需要進一步加強重視，還需要采取一些有效的手段，加強電力系統的建設，關注智能變電站的發展，應用更多先進的技術。

智能變電站在進行建設的過程當中所采用的設備都是比較可靠的設備，這些設備都是具有環保特點，先進技能以及集成效果的有效的設備，與此同時，這些設備再進行應用的過程當中，還要求通信平臺網絡化，整個變電站的信息數字化以及信息共享的標準化，所以說可以發現智能化的變電站和普通的變電站有著非常大的差異和區別。而兩者之間最大的不同就是智能的變電站，能夠自動地完成信息的采集工作以及信息的測量工作，包括對于信息所進行的檢測工作，保護工作等等非常基本的工作，在整個過程當中，還可以有效地對電網進行自動化的控制，從而幫助工作人員對決策進行分析，并且開展自我調節的功能。

1.2 智能變電站建設的原因

隨著當前社會的發展和進步，電力體制也需要不斷地進行改革，深化改革已經是工作人員需要完成的首要任務，在電力行業當中，應用一些先進的技術，很顯然，能夠提高工作的效率，而現階段這些先進的技術，對于電力系統的發展和建設也起到了至關重要的作用，為智能化電力系統未來的發展提供了一個有效的保障。變電站是電網進行運行的重要基礎，所以說也可以被當做智能電網運行當中的基礎性環節，對變電站進行智能化方面的建設，已經成為了電力系統當前需要關注的工作重點內容，目前從國際的范圍來看，國外的智能變電站已經有了一些發展成果，取得了較快的發展，一些國家也從中積累了一些建設的經驗，我國需要做的就是積極的吸取國外一些國家先進的電力技術，從而對我國的智能變電站進行改善，使得我國的電力產業能夠更加的發達，國民在應用電力資源的時候，也可以更加的放心，最重要的是智能化的變電站還可以有效地節約我國的資源，促進我國可持續的發展，這樣能夠為我國帶來更大的經濟效益，近幾年來，我國的電力網絡建設也進入了一個嶄新的階段，應用了很多數字化方面的技術，通信技術也有所涉獵，有效的實現了變電站的智能化發展進步。多方面技術的應用在帶來一定發展的同時，也帶來了很多的挑戰和困難，面對這些問題工作人員也需要加強重視，及時的解決問題，避免產生更多的負面影響。

1.3 智能化變電站所具有的優勢

從技術方面進行分析，可以發現智能化變電站在技術方面，具有三個主要的優勢：首先，智能化變電站能夠取得一些低碳環保的作用，能夠有效的節約，在運行的過程當中耗費的資源，因為智能變電站拋棄了以往傳統應用的電纜，所使用的主要電纜都是光纖電纜，從設備以及電纜的應用上就有效的降低了能源方面的消耗。除此以外，智能變電站還具有比較好的交互性能，一方面來看，智能變電站對于電網所出現的各種信息都可以及時的進行統計，并且分析其中的相關數據。從另一方面來看，智能化變電站還可以對這些分析所得出來的數據結果進行及時的反饋。最后智能化變電站的可靠性也是電力行業應用的重要特點，從數據以及設備，還有傳送包括運行的反饋等多個方面都可以展現出來，智能變電站所具有的可靠性能。

1.4 智能變電站的技術特點以及建設的原則。

智能變電站系統由多個部分構成，分別是間隔層，站控層，還有過程層，這都具有很多智能的一次設備。除此以外，順序控制也可以有效地實現智能化的高壓設備操作。智能變電站在建設的時候，需要遵循幾個方面的原則，每一個大的原則，內部中還有很多非常小的原則，首先在智能變電站進行建設的時候，有關工作人員應該充分的意識到數字數字化所具有的設計理念，除此以外，在電子式互感器以及智能斷路器的應用上，也應該體現一次設備智能化。在一次在系統結構的三層兩網上也可以體現出二次設備所具有的網絡化，最后應該建設集約化以及網絡化，包括智能化三者都具備的自動化功能，從而使得智能化變電站的質量得到提高，更好的在電力系統當中運行工作下去。

2? 關于智能變電站巡檢機器人的研制概述

2.1 智能變電站中巡檢機器人系統的組成

在智能變電當中安裝的巡檢機器人，可以自動地進行導航，還可以進行良好的定位，最重要的是可以同時集成各種不同的傳感分布，布式也是巡檢機器人最主要的系統框架，主要的構成是基站層，通信層，還有終端層。基站從日常進行的工作就是數據方面的采集等一些非常基本的工作，而通信從所開展的主要工作，就是對于信息的傳輸，終端曾負責的工作，就是搜集變電站的數據。

2.2 智能變電站中巡檢機器人系統的設計

智能變電站中的巡檢機器人可以融入一些其他方面的技術，比如說監測技術，這樣可以使得巡檢機器人自身所具備的功能更加的全面，更加的有效巡檢機器人可以當做訓練工作的有效載體，同時，應用加密技術，從而實現信息實時的交互應用。

3? 智能變電站巡檢機器人的應用概述

3.1 巡檢機器人只能識別檢測功能的應用

在巡檢機器人身上，需要安裝多種不同的檢測裝置，這樣可以有效地實現多個方面的檢測以及識別功能，其中，巡檢機器人所配備的設備是可見光攝像機，這種攝像機可以實現圖像，還有影音，兩者全面的采集功能，除此以外，巡檢機器人還可以獨立的抽取其中的信息，并且對這些信息進行記錄和分析，最好產生一定的判斷。

3.2 巡檢機器人智能巡檢分類功能的應用

巡檢機器人在進行智能巡檢的時候，一般情況下會有兩種不同的訓練模式，分別是全面巡檢以及返航模式，除了這兩種模式以外，智能化變電站當中，還會運用一些其他的巡檢方式，不過這些其他的巡檢方式應用的次數非常低，可以忽略不計。比如說遙控巡檢也是其中的一種方式，在智能變電站當中進行有效的訓練工作，可以及時的排除，其中出現的各種故障問題，減少故障發生的次數，也就是說，能夠具有極強的時效性。

3.3 巡檢機器人定位導航功能的應用

訓練機器人不僅僅可以提前對外部的一些事物進行檢查，還能夠對自身的情況進行檢查，對自身的情況檢查，是確保自身是安全的，沒有任何的故障之后就可以進入到工作的狀態。一旦發現自己內部存在的故障，就會及時的進行報警處理，除此以外，在訓練的過程當中，一旦發現問題，還可以采用定位導航的功能確定故障所在的位置，有效的提高維修的速度，盡快的投入到工作當中去。

4? 結束語

本文主要敘述了在智能變電站當中，巡檢機器人的研發以及有效的應用，并且將這些內容作為主要的敘述內容。除此以外，針對我國變電站的發展情況，以及變電站對于我國社會生活的重要意義，包括我國整體的經濟發展狀況，也進行了簡單的分析和介紹。其次，針對變電站進行了有效的講解，包括變電站的基本內容，以及變電站在未來的發展前景，特別是變電站在建設的過程當中，需要遵守的原則等多個方面。而再次注意智能變電站當中，巡檢機器人的研發和應用就需要從訓練機器人本身出發，最后詳細的分析智能變電站當中，巡檢機器人的應用從識別檢測，還有巡檢分類，包括定位，導航等多個方面進行了描述，希望可以對一些工作人員有所幫助。

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