單旋翼無(wú)人機(jī)有效噴幅試驗(yàn)研究

于麗娟，張偉，張博，張偉巍，張平，亓立強(qiáng)

（1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院，大慶 163319；2.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)電氣與信息學(xué)院；3.北大荒通用航空有限公司；4.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)理學(xué)院）

無(wú)人機(jī)植保作業(yè)不受復(fù)雜地況限制，具有低量噴灑、效率高等優(yōu)點(diǎn)[1-3]。但由于空中作業(yè)條件與氣流的影響，相對(duì)于地面機(jī)具航空作業(yè)更容易產(chǎn)生作業(yè)幅寬不穩(wěn)定、重噴、漏噴及飄移等現(xiàn)象[4-7]。無(wú)人機(jī)作業(yè)幅寬直接影響無(wú)人機(jī)作業(yè)效率和噴施過(guò)程中的霧滴沉積分布均勻性，有效噴幅是確定噴霧作業(yè)參數(shù)的重要參考依據(jù)[8-9]。

目前，國(guó)外已有學(xué)者[10]對(duì)有人駕駛飛機(jī)M-18B和畫眉鳥510G 在不同作業(yè)條件下進(jìn)行了噴施試驗(yàn)，通過(guò)不同的評(píng)定方法對(duì)兩種有人機(jī)的有效噴幅進(jìn)行了評(píng)定；茹煜等[11]分別通過(guò)霧滴分布試驗(yàn)臺(tái)在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試了單個(gè)不同類型的航空霧化噴頭在不同作業(yè)參數(shù)條件下的噴幅寬度等性能參數(shù)；范慶妮[12]對(duì)小型無(wú)人直升機(jī)農(nóng)藥?kù)F化系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)離心霧化系統(tǒng)進(jìn)行室內(nèi)試驗(yàn)研究，分析霧化轉(zhuǎn)盤參數(shù)變化對(duì)噴幅寬度的影響；姚偉祥，金永奎等[13-14]對(duì)AS350B3e 直升機(jī)和電動(dòng)單旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行室外不同參數(shù)下噴施作業(yè)，得到對(duì)應(yīng)的有效噴幅區(qū)域及霧滴飄移分布規(guī)律；楊知倫等[15]研究植保無(wú)人機(jī)旋翼下洗氣流對(duì)噴幅寬度的影響，通過(guò)分析植保無(wú)人機(jī)速度分布特性在下洗氣流影響下的霧滴運(yùn)動(dòng)方式，并研究?jī)煞N飛行高度對(duì)有效噴幅與霧滴分布均勻性的影響；陳盛德等[16]分別對(duì)單旋翼及多旋翼植保無(wú)人機(jī)航空噴施作業(yè)有效噴幅進(jìn)行評(píng)定與試驗(yàn)，確定適合不同機(jī)型的有效噴幅評(píng)定方法。……