高精度無人機(jī)在變電站巡檢中的應(yīng)用

羅澤雄，劉 秀，羅志勇，熊勇良，莫滿河

（廣州優(yōu)飛信息科技有限公司，廣東 廣州 510000）

隨著國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電力領(lǐng)域發(fā)展范圍不斷擴(kuò)大，電力巡檢工作也增加了許多難度。電力巡檢作為維護(hù)電力系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，傳統(tǒng)人工巡檢和機(jī)器人巡檢都存在死角，而應(yīng)用高精度無人機(jī)能有效改善檢測效果，提升巡視效率，保障全方位的巡檢工作，提升電力系統(tǒng)運(yùn)行安全性。

1 高精度無人機(jī)在變電站巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢與缺陷

在電力系統(tǒng)巡檢過程中利用高精度無人機(jī)，對(duì)變電站設(shè)備、架構(gòu)、避雷針等展開巡檢工作，相比傳統(tǒng)巡檢模式，無人機(jī)巡檢更加有效，但同樣存在缺陷。

1.1 應(yīng)用優(yōu)勢

（1）可進(jìn)行近距離觀察。在進(jìn)行變電站巡檢的過程中，利用高精度無人機(jī)可在高空實(shí)現(xiàn)近距離觀察拍攝，獲取架構(gòu)、避雷針等設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行紅外測溫。在獲取數(shù)據(jù)的同時(shí)，還能自動(dòng)對(duì)比分析數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行中的異常情況，為管理人員制訂解決措施提供有效幫助。

（2）可消除人工巡檢死角。采用傳統(tǒng)的人工、機(jī)器人巡檢模式會(huì)在巡檢過程中出現(xiàn)一些檢查不完全的現(xiàn)象。而高精度無人機(jī)的高空巡檢范圍可以全方位覆蓋變電站架構(gòu)等一些平時(shí)巡檢檢查不到的設(shè)備。在確定好具體的檢查對(duì)象后，高精度無人機(jī)可以多角度對(duì)檢查對(duì)象拍照檢查，獲取到圖像資料，清除死角，消除傳統(tǒng)巡檢方式存在的問題。

（3）可提高巡檢效率。高精度無人機(jī)飛行速度快，機(jī)身精致，飛行十分便利。……