陳國一,雷霆,王和,劉軍,李麗遠
(1.天津航天瑞萊科技有限公司,天津 30000;2.北京強度環境研究所,北京 100076)
葉片作為航空發動機關鍵部件,其工作環境復雜惡劣,經受復雜載荷環境,極易發生損壞[1],并且發動機的葉片經常進行高周疲勞試驗,而葉片的模態分析可以為高周疲勞試驗提供數據支撐,有效開展后續高周振動疲勞試驗[2]。也可通過模態分析和有限元結算結果相比較,驗證有限元計算的準確性。但葉片自身的質量較輕,采用接觸式傳感器對試驗結果可能會存在附加質量影響。目前國內外均利用激光等非接觸測量技術解決這種問題,但是這種試驗方法中的成本較高,試驗的過程也比較復雜。本文通過取某發動機某級動葉葉片進行模態測試分析,采用聲壓傳感器進行模態試驗,與傳統接觸式測量方法進行比對,通過前三階次的固有頻率、振型、阻尼對比分析,最終確定針對葉片模態試驗的最適用方法。
葉片模態試驗中,一般利用加速度傳感器進行模態試驗,采用力錘進行激勵,獲取加速度傳感器的響應信號,對激勵信號和加速度信號的傳遞函數進行模態擬合得到頻率、振型、阻尼比等參數,這種方式在模態試驗中比較通用,但對于葉片的這種輕質量結構件來說未必適用。而基于聲振的互易原理,采用聲壓傳感器進行模態測試,基于振動和聲的互易性,在參考點激勵,測量響應點的聲壓量級,得到兩者的頻響函數,進行模態參數擬合[3,4]。
互易性原理:
第i點給予激勵力,j點得到聲壓量級,得到的頻響函數在第j點用聲源進行激勵,在i點得到響應,得到的頻響函數大小相同,方向相反。
聲振的方程為:
式中:
x—為結構位移;
p—聲壓;
Ks—結構剛度矩陣;
KcT——轉制置矩陣;
Kf—流體剛度矩陣;
Kc—結構響應和聲學激勵;
Ms—流體質量矩陣;
Cs—結構阻尼矩陣;
Cf—流體阻尼矩陣;
ρ—介質密度;
f—結構激勵;
q—體積速度。
且 As=(Kf-jωCf-ω2Mf)/ρ
則式(1)簡寫為
式(2)導出兩個聲振頻響函數矩陣
進行結構模態分析時,如葉片,環境是不封閉的,一點體積聲源發出的功率W,其中能被板吸收用于產生振動的為固定的比例系數β。因此式(1)可為:
在發動機葉片模態試驗中,為了獲取較高的信噪比,應使傳聲器位置盡可能的靠近被測結構,以使β值盡可能大。且測試過程中一般不變動傳聲器,保證β值不變。
進行葉片模態試驗方法須有一種前提假設,由于實際大多數葉片結構不是均勻厚度的,分為進氣邊和排氣邊,進氣邊厚度比較大,排氣邊相對較薄,并且整個葉身部位有很大曲率。因此試驗結構采用近似的方法,會使最終分析得到的振型圖與實際葉片振型有部分偏差。但這種偏差對于葉片的固有頻率和阻尼基本沒有影響。
本例中采用粘貼加速度傳感器方法進行葉片模態試驗,在葉片上放置1個加速度傳感器和30個測點(如圖1、圖2),分析頻率為1 500 Hz。把葉片、夾具剛性連接,測點24#位置的背面粘貼加速度傳感器,采用錘擊法進行試驗。利用MIMO(多輸入多輸出)計算每個測點的響應與參考信號的頻響函數,使用ERA算法進行擬合,得出葉片前三階的固有頻率、振型和阻尼比。
同尺寸同規格的葉片,采用聲振法進行模態試驗,也采用MIMO(多輸入多輸出)得到模態參數。在葉身部位布置3個聲傳感器和30個測點(如圖1、圖2),分析頻率為1 500 Hz,其中測點7#、13#、24#為聲傳感器布置點。同樣的安裝固定方式,移動力錘進行模態測試。通過得到聲壓級計算每個測點的響應與參考的頻響函數,最終得出葉片前三階的固有頻率、振型和阻尼比。
圖1 葉片安裝狀態
通過對力錘激勵下,逐個測量葉片上每個點的響應,進行所有測點的頻響函數計算(如圖3),采用ERA模態擬合方式(如圖4),最終可以得出葉片前三階固有頻率、振型和阻尼比等模態參數。
圖2 葉片聲振法模態試驗測點分布
圖3 葉片聲振模態試驗頻響函數圖
圖4 葉片聲振模態試驗參數穩態圖
葉片前三階的聲振法模態試驗及加速度法模態試驗結果見表1所示。
對比聲振法模態試驗和加速度法的模態參數結果可以發現:
1)聲振法相對于加速度法的一階沒有更多的改變,這是由于粘貼加速度傳感器位置選擇相對較好,試驗中通過不同位置粘貼的傳感器數據差異性很大,這里不進行詳細闡述。而變換聲振傳感器的位置對試驗結果影響并不大,分析得出附加質量對模態參數影響較大。
2)聲振法模態試驗相比較加速度法,模態的結果改善明顯。
3)聲振法相對于加速度法更接近于計算結果,兩者模態頻率差異為3 %以內。
本文主要研究航空發動機葉片的模態試驗方法,并且主要研究一階模態,因為通常在振動試驗過程中,通常一階模態參數為研究重點,從整個研究過程中可以得出:通過聲振模態和加速度模態試驗結果對比,利用聲傳感器代替加速度傳感器的模態試驗方法確實合理可行,聲振模態試驗方法也更適用于航空發動機葉片模態試驗。并且對于附加質量影響比較嚴重的產品,利用聲振模態也均能得到比較好的模態參數。
表1 葉片前三階試驗結果比對
圖5 聲振法模態振型
圖6 加速度法模態振型