無人駕駛公交車，你真的敢坐嗎？

饅頭老妖，南京大學化學博士、西華大學生物工程學院講師。《視覺之旅：化學世界的分子奧秘（彩色典藏版）》《地球簡史》等圖書譯者、吳大猷科學普及著作獎獲得者（譯著類），撰寫過大量科普文章，熱衷于寫偵探小說。

現如今，無人駕駛汽車技術已經成了各大汽車廠商的研究熱點。而在所有的無人駕駛車輛中，無人駕駛城市公交車是一個很有前途的方向。因為公交車的路線相對固定，車速也比在高速公路上慢，技術要求相對較簡單;同時它們整天都在路上跑，車輛利用率很高;在抗擊疫情期間，無人駕駛車輛在隔離區域的物資運輸方面，更是發揮了獨特的作用。實際上，我國很多地方都已有推行無人駕駛公交車線路：2021年五一假期，蘇州市首批無人駕駛的公交車投入運行;6月，廣州市也推出了首批無人駕駛公交線路?？雌饋?，無人駕駛公交車的發展勢頭正勁，但事實上真的如此嗎？

事故頻發，安全如何保障？

無人駕駛公交車的發展看似紅火，但目前，它在全國運營的所有公交車中，所占的比例微乎其微。

最大的障礙，依然是那個老生常談的問題：交通安全。

汽車事故本就是一個無法忽視的問題，無人駕駛公交車的安全性能更是一個最根本也最不容商量的指標。而且公交車的體積比轎車更大，載客量也比轎車更多，一旦無人駕駛公交車出現事故，后果不堪設想。因此，要想發展無人駕駛汽車，特別是無人駕駛公交車，就必須提高它的安全性，至少要提高到和目前的有人駕駛汽車相當的程度。

但目前，無人駕駛汽車技術并不能達到這樣的水平。近年來，無人駕駛汽車造成的交通事故并不少見。比如，今年6月，我國臺灣省嘉義縣，一輛貨柜車翻倒在公路上，而另一輛使用了輔助駕駛技術的汽車，卻對其熟視無睹，直接撞進了巨大的貨柜之中。再比如，今年8月，一名“90后”企業家駕駛蔚來ES8汽車在沈海高速發生交通事故，不幸逝世，而發生事故時汽車就正在啟用自動駕駛功能。

事故的具體原因，眾說紛紜。但這一個又一個的事故表明，無論是激光雷達方案還是攝像頭識別方案，目前的無人駕駛汽車技術，都沒有達到駕駛員能“放手不管”的程度。

路況復雜，信息如何獲??？

那么，如何才能讓無人駕駛技術的安全性更有保障呢？一種比較主流的觀點是：無人駕駛，不僅僅需要“車”上的技術進步，還需要讓它和“路”之間彼此配合。通過物聯網技術來解決安全問題，甚至可以實現比人類駕駛更安全、更暢通、更綠色的智能交通。

具體而言，要想保證高質量、高可靠性的交通，除了車輛本身的電子、機械部分不能出故障之外，還需要有效的信息。所謂“知己知彼，百戰不殆”，對于無人駕駛汽車而言，能夠獲得的有效信息越多，做出的決策就越準確。

比如，在下一頁圖中的假設環境下，無人駕駛公交車跟在卡車的后面，那么，無論它裝的是激光還是毫米波雷達、攝像頭，它的“視野”都會被卡車遮擋住很大一部分。此刻，恰好要通過路口的出租車、過馬路的行人乙、騎自行車的丙，都是無法被公交車“感知”到的。更別提正在玩手機而之后可能闖紅燈過馬路的行人甲，他極可能在卡車通過之后，才進入公交車的視野范圍，所面臨的危險就更大了。

要解決這個問題，就需要更多的感知手段，并把數據綜合利用起來。如果路口的監控攝像頭能發現行人甲、乙和騎自行車的丙，并智能地判斷出下一步的行進方向，發送給公交車，這樣公交車的無人駕駛系統就能及時做出判斷;同樣，如果出租車能和公交車能共享各自的位置、速度等信息，那么二者發生碰撞的概率就大幅降低了。

如果具備了這樣的感知能力，無人駕駛公交車的安全性將會大大提高，甚至會比有司機駕駛時更安全。同樣，它還能自動地判斷車流的實時動態，如果再同步調整路口放行時間，并采取控制車速等措施，就能盡可能地減少堵車的發生，節約所有車輛的時間，降低能耗，真正實現智慧交通、綠色交通。

問題多多，5G加持改善

不過，這種智慧交通有一個非常關鍵的前提：路況檢測系統要能夠把這么多信息迅速地匯集在一起并做出決策，再將決策及時地反饋給路面上的各個車輛。這個前提需要非常高的時效性，對于行駛中的車輛來說，一秒鐘就能移動15—20米，數據傳輸只要稍有遲緩，哪怕延遲10秒鐘，交通態勢就會完全改變。如果此時再按照10秒前的道路情況行駛，無異于刻舟求劍。

同時，計算能力也是一大問題。路況檢測系統要對收集的信息加以分析、判斷，再通過人工智能系統做出最優決策，這需要巨大的運算工作量（也稱算力）。這個任務如果交給每臺車輛上的車載電腦是不現實的，其功耗也會非常大。

不僅如此，在傳輸時還要確保數據傳輸的安全性，一旦數據被攔截，就會造成可怕的后果。比如，在《速度與激情8》中，黑客通過攔截智能汽車的數據，就能操控上千輛無人駕駛汽車對目標進行攔截、追殺。

要解決以上問題，答案只有一個：5G通信技術。

5G通信技術的發展能將萬物串聯，加快物聯網時代的到來：把所有的道路傳感器、監控攝像頭、車載雷達和速度傳感器連成一張看不見的道路交通信息網絡，再將所有信息上傳到“云服務器”，由服務器計算后得出決策建議，最后分發給各臺車輛執行。

同時5G技術的傳輸速率和安全性，能夠很好地滿足人、車、路、服務器之間的數據傳輸要求，完全可以充當物聯網、車聯網的基礎。有了5G技術的加持，希望在不久的未來，更多的無人駕駛公交車能夠安全地開到我們身邊。