簡析工業(yè)機器人技術在智能制造領域中的應用

（合肥財經職業(yè)學院，安徽合肥市，230000）王厚民

1 引言

近年來,國內汽車制造業(yè)的市場規(guī)模一直在不斷發(fā)展壯大,同時也面臨著推進產業(yè)化快速轉型的諸多問題。雖然目前我國已經發(fā)展成為一個制造技術大國,但對于制造業(yè)的技術仍然需要不斷加強,只有這樣才能夠真正地發(fā)展成為一個制造技術強國。轉型的這條發(fā)展道路上,信息技術基礎配套設施的體系建設一定是需要不斷加強的,而對于中國工業(yè)機器人來說,其中所包含的就是未來中國制造業(yè)的技術核心之一,同時在未來中國智能裝備制造這個領域當中它也會一直擔任著重要的主導角色。與此同時，在我國制造業(yè)相關領域加速轉型的推進過程中,機器人相關行業(yè)也仍然需要不斷地研發(fā)創(chuàng)新,使得我國機器人相關產品發(fā)展能夠真正跟得上我國制造業(yè)轉型的重要步伐。未來我國制造業(yè)的發(fā)展趨勢之一就是發(fā)展智能裝備制造,而目前智能裝備制造核心技術當中的核心就是通用工業(yè)工程機器人。

2 工業(yè)機器人技術概述

工業(yè)制造機器人是一個面向各種工業(yè)制造領域的多功能驅動機械或多自由度的小型機器驅動裝置,它通常能自動化地執(zhí)行各種工作,是靠自身機械動力和人工控制能力結合實現(xiàn)各種工作功能的一種工業(yè)機器。是一種借助現(xiàn)代計算機科學技術自動模擬人腦,除此之外，自動發(fā)出類似基于人類的各種行為控制指令,從而對各種日常操作過程完成的一種過程。因此用它使得系統(tǒng)工作的運行效率更高,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運行更加靈活也更加穩(wěn)定,能夠增強各種電子設備的綜合自動化數(shù)據(jù)處理能力水平。

3 工業(yè)機器人的應用優(yōu)勢

在我國制造機械行業(yè)中,工業(yè)工程機器人的主要應用技術優(yōu)勢主要分別體現(xiàn)在自動化、安全化、高效率三個方面。從安全的技術角度進行分析,工業(yè)安全機器人的結構設計更加精密,且同時具有完善的安全故障檢測預警處理機制。將其廣泛應用推廣到設備制造生產過程中,將利于能夠有效率地降低設備故障率,預防造成人員傷亡。從工業(yè)制造線的效率提高方面可以分析,與傳統(tǒng)手工操作機器相比,工業(yè)制造機器人的制造動作重復頻率相對更高,因此,生產線的效率同樣相對較高。

4 工業(yè)機器人在智能制造領域中的運用

4.1 焊接機器人在智能制造領域中的運用

在很多汽車制造業(yè)中,都會經常涉及焊接廠的工作,這項焊接工作的勞動強度特別大,要求焊接廠的工作人員必須要具有高超的焊接技術。在企業(yè)運用了這種焊接加工機器人后,能夠大幅度減少焊接人力生產成本,提高焊接工作的自動智能化操作程度,目前已經自主研發(fā)生產出了很多種類的焊接加工機器人,運用最多的就是多關節(jié)焊接機器人,這種焊接機器人可以在一定的工作空間中自動完成很多種焊接動作,因此可以任意的自動調節(jié)每個焊接者的姿態(tài)。目前國際主流的熱電焊接加工機器人主要有兩種,分別是熱電點焊接機器人和熱電弧焊接機器人，除此之外,在大型鐵路運輸機械以及大型船舶機械制造業(yè)等行業(yè)當中也已經有所廣泛運用。未來隨著我國智能機械制造的趨勢的不斷發(fā)展,越來越多的焊接用精細材料的工作可能都會由精細焊接用的機器人所完成。由此可見，工業(yè)機器人技術在我國多方領域都有著重要的作用，尤其是一些精細化制造領域，工業(yè)機器人技術將發(fā)揮出重大的作用。

4.2 工業(yè)機器人在醫(yī)療領域中的應用

在許多醫(yī)療保健領域中工業(yè)機器人同樣發(fā)揮著重要作用。比如企業(yè)利用人工智能醫(yī)療機器人能夠完成各種醫(yī)療外科手術。當然正因該處理技術如今還不夠成熟,只能用于應對與材料處理比較簡單的工業(yè)項目。不過該技術已經取得了一定成功,所以這也意味著中國智能醫(yī)療機器人很快就有機會逐漸成為未來中國醫(yī)療保健領域的市場常客。工業(yè)手術機器人系統(tǒng)能夠輕松實現(xiàn)手術病人的全部手術機械操作、救援、運輸以及術后恢復。目前比較常見的車床設備與機械技術主要包括采用智能自動機器人的手術車床操作、智能自動機器人車床等,這些新穎、先進的機械技術設備大大改變了現(xiàn)代人們對日常生活的生活態(tài)度與自我認知能力水平，因此工業(yè)機器人技術在我國制造領域有著重要的發(fā)展和應用。

4.3 搬運機器人在智能制造領域中的運用

工業(yè)運輸機器人在投入應用時,能夠按照正確指揮任務對象和相應的運輸程序要求,還可以按照事先已經明確設置好的要求制定程序來正確執(zhí)行各種相應的運輸任務,正是依靠這一技術優(yōu)勢也才使其能夠在現(xiàn)代物流交通運輸技術領域進行廣泛運用。20世紀60年代,物流運輸工作中就已經逐漸開始大量運用一些較為簡單的高速工業(yè)搬運機器人,根據(jù)國家相關行業(yè)權威部門的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,目前僅在全球一類中共有超過100000個高速搬運工業(yè)機器人在被廣泛應用,特別是在一些經常需要對大型貴重物體物品進行高速搬運的物流工作中。同時,隨著我國機器人工業(yè)技術的不斷進步發(fā)展,搬運作業(yè)機器人的各種相關應用技術也在不斷進步。因此工業(yè)機器人技術會隨著我國社會的不斷發(fā)展，會越加成為我國智能制造領域中的核心技術之一，相關技術人員只有不斷的創(chuàng)新發(fā)展，才能確保在未來的發(fā)展趨勢過程中，工業(yè)機器人技術能夠在世界諸多領域有著廣泛的應用與發(fā)展。

5 結語

隨著工業(yè)智能制造時代的到來,智能機械制造已經成為未來的一個必然發(fā)展趨勢,同時隨著工業(yè)機器人制造技術的不斷發(fā)展,工業(yè)智能機器人在傳統(tǒng)智能機械制造技術領域當中的運用也會越來越多,尤其是分子仿生學在工業(yè)機器人當中的廣泛運用,能夠徹底使工業(yè)機器人的手部動作更像一個人類,從而徹底完成了在傳統(tǒng)智能制造技術領域當中需要人工智能完成的一系列制造作業(yè)。總而言之，未來幾年工業(yè)智能機器人技術會逐漸成為我國制造業(yè)和生產線的一大主力軍,在工業(yè)智能裝備制造這個領域中也會成為重要的主導角色。