汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

馬冀川

（保定市長(zhǎng)城螞蟻物流有限公司，河北 保定 071000）

1 汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)研究應(yīng)用的背景

汽車(chē)的應(yīng)用已經(jīng)在我國(guó)比較普遍，越來(lái)越多的人把汽車(chē)作為出行的主要交通工具，因此，國(guó)家對(duì)于汽車(chē)需求量也呈現(xiàn)一定的上升趨勢(shì)。而汽車(chē)是一個(gè)非常精密切龐大的設(shè)備，所以，為了保證產(chǎn)量與質(zhì)量，流水線生產(chǎn)成為汽車(chē)制造裝配的主要方式。汽車(chē)流水線生產(chǎn)的特性，物料會(huì)從倉(cāng)庫(kù)區(qū)域向生產(chǎn)線流動(dòng)，然后，裝配成整車(chē)，目前，配送的形式主要有大件批量配送、小件批量配送、SPS配送等形式。而螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的螺紋聯(lián)接裝配工藝、提高裝配效率和保證裝配質(zhì)量的主要方式，是裝配過(guò)程中非常省時(shí)省力的一種方式，因而被廣泛應(yīng)用。

首先，大件批量配送指的是體積大的零部件碼放在托盤(pán)上或者使用帶輪工裝，使用搬運(yùn)工具將整托盤(pán)或者整個(gè)工裝的物料搬運(yùn)至生產(chǎn)線側(cè)，生產(chǎn)線員工依據(jù)生產(chǎn)車(chē)型配置拿取對(duì)應(yīng)的零部件，在使用完畢前，新的托盤(pán)或者工裝被搬運(yùn)到線側(cè)，保證生產(chǎn)的連續(xù)性（如圖1所示）。

圖1 大件批量配送圖

其次，小件批量配送指的體積小的零部件，以箱為單元放在生產(chǎn)線側(cè)的流利條貨架上，生產(chǎn)線員工依據(jù)生產(chǎn)車(chē)型配置拿取對(duì)應(yīng)的零部件，箱內(nèi)零部件使用完畢后，員工將空箱放入返空通道，后面的箱滑到員工拿取位置，并及時(shí)將裝有零部件的箱補(bǔ)充到流利條貨架上面（如圖2所示）。

最后，SPS配送一般使用體積較小的零部件，將多種零部件按單臺(tái)車(chē)的物料進(jìn)行集合，用一個(gè)臺(tái)車(chē)（如圖3所示）進(jìn)行配送，并跟隨生產(chǎn)線體移動(dòng)，為一輛車(chē)的裝配提供配送。

圖2 小件空箱自動(dòng)退出

圖3 SPS線邊隨行臺(tái)車(chē)

但是，隨著汽車(chē)生產(chǎn)線人機(jī)工程的要求不斷提升，并且在近期國(guó)內(nèi)出現(xiàn)大量無(wú)基礎(chǔ)線條，在大件批量配送和小件批量配送過(guò)程中，逐步暴露出一些問(wèn)題：首先，在大件批量配送過(guò)程中，大件主要以托盤(pán)或者工裝裝載，一般會(huì)設(shè)立多層，每層還會(huì)有多個(gè)零部件進(jìn)行矩陣式排布，很難在一面完成所有零部件的拿取，生產(chǎn)線員工取件走動(dòng)距離長(zhǎng)，同時(shí)，很容易產(chǎn)生勉強(qiáng)作業(yè)，特別是在汽車(chē)無(wú)基礎(chǔ)線條生產(chǎn)線，線條本身高出地面400～500MM，員工在拿取零部件時(shí)，如果需要經(jīng)常上下線條與地面的臺(tái)階，還會(huì)容易造成安全的隱患，增加員工的勞動(dòng)強(qiáng)度；其次，在小批量配送過(guò)程中，員工使用完畢后，需要處理空箱到返空通道上，影響員工的作業(yè)時(shí)間；此外，在SPS配送過(guò)程中，與生產(chǎn)線同步，一般投入傳送鏈、AGV等重型裝備，一個(gè)SPS料車(chē)的物料覆蓋多個(gè)工位或者整條線體，投入較高，對(duì)線體空間及物流都有影響。

上述配送方式對(duì)于汽車(chē)裝配制造來(lái)說(shuō)，應(yīng)用總是存在各式各樣的問(wèn)題，而引用低成本自動(dòng)化柔性配送裝置，利用低成本的簡(jiǎn)易機(jī)械裝置、巧妙機(jī)構(gòu)消除現(xiàn)場(chǎng)各環(huán)節(jié)浪費(fèi)，利用精益生產(chǎn)的理念展現(xiàn)車(chē)高信賴性、高柔性、低成本、節(jié)能環(huán)保耐用等特點(diǎn)，還能保證故障率低、減少專人維護(hù)，有效降低設(shè)備投入后的維護(hù)成本。所以，將汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)應(yīng)用在實(shí)際的汽車(chē)裝配制造過(guò)程中，作用是很大的，可以幫助汽車(chē)裝配制造過(guò)程中提高工作效率和工作質(zhì)量。

2 汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的研究

汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)是汽車(chē)裝配制造業(yè)發(fā)展過(guò)程中誕生的一種新的裝配方式，它可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的螺紋聯(lián)接裝配工藝、提高裝配效率和保證裝配質(zhì)量的主要方式，是裝配過(guò)程中非常省時(shí)省力的一種方式。相較之前的裝配方式，存在很大的優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)，我們就來(lái)具體了解一下汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)以及其相關(guān)研究。

2.1 汽車(chē)螺紋聯(lián)接裝配研究

汽車(chē)螺紋連接裝配是流水線操作，其中，每個(gè)單環(huán)節(jié)對(duì)于最終成品的質(zhì)量影響都是非常大的。因此，在單個(gè)工藝裝配中，我們就要加強(qiáng)對(duì)其的協(xié)調(diào)控制，還要嚴(yán)格遵循比例階梯模式，進(jìn)而采取一系列有效的協(xié)調(diào)控制措施。流水線操作中，存在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的很多相關(guān)操作，因此，我們也要明確規(guī)定相應(yīng)的靜態(tài)同步點(diǎn)。但是，應(yīng)用螺紋連接不可避免，可能會(huì)出現(xiàn)擰緊干擾問(wèn)題，這樣會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)裝配出現(xiàn)離散性問(wèn)題。因此，為了保證汽車(chē)螺紋連接裝配系統(tǒng)的正常使用，我們必須采取相應(yīng)的解決措施，盡可能創(chuàng)新出相應(yīng)的協(xié)調(diào)控制機(jī)構(gòu)，在明確各個(gè)螺旋連接裝備的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)動(dòng)態(tài)化控制。

2.2 汽車(chē)螺紋聯(lián)接控制研究

汽車(chē)裝備工程本身就是一項(xiàng)復(fù)雜的工程，其中任意一項(xiàng)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)影響最終的汽車(chē)質(zhì)量，因此，我們?cè)趯?shí)際的汽車(chē)裝配控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，要考慮當(dāng)時(shí)的實(shí)際工作環(huán)境。而在汽車(chē)裝配過(guò)程中，裝配工藝對(duì)控制現(xiàn)場(chǎng)的影響就是至關(guān)重要的，因此，在最初的汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，就應(yīng)該盡可能提升改善裝配控制只能，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。這樣在汽車(chē)裝配制造過(guò)程中系統(tǒng)控制效率也會(huì)大大提升。

3 汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的應(yīng)用

汽車(chē)螺紋連接柔性裝置系統(tǒng)在當(dāng)前的汽車(chē)裝配制造過(guò)程中，應(yīng)用是非常廣泛的，但是，要考慮實(shí)際的應(yīng)用情況，對(duì)汽車(chē)螺紋連接游戲裝置系統(tǒng)進(jìn)行不斷的深入研究，也是非常必要的。接下來(lái)，我們就來(lái)具體探討了解一下汽車(chē)螺紋連接柔性裝置系統(tǒng)的應(yīng)用。

3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

從我國(guó)當(dāng)前的汽車(chē)裝配制造現(xiàn)狀來(lái)講，我國(guó)當(dāng)前的汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性系統(tǒng)也是非常豐富的，對(duì)應(yīng)的種類(lèi)也存在很大差異，這也使得汽車(chē)螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)多樣化。所以，對(duì)于不同的汽車(chē)裝配我們所采用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和裝配工藝也是不同的。所以，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，我們一定要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配工藝進(jìn)行選擇。而對(duì)于不同的裝配擰緊軸總成，應(yīng)當(dāng)采取同步裝配的方式一方面做好精準(zhǔn)定位。另一方面，利用反作用力矩是裝配工作更高質(zhì)量完成。當(dāng)然，對(duì)汽車(chē)裝配工藝選擇時(shí)，也要明確合理尺寸，進(jìn)而保證裝配系統(tǒng)柔性定位良好。

3.2 汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)和協(xié)調(diào)裝配應(yīng)用研究

對(duì)于汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的應(yīng)用，要考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。但是，裝配工藝的選擇也是不容忽視的。無(wú)論是U型螺栓組合模式還是其他螺栓組合裝配模式，只要在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中優(yōu)化相關(guān)裝配工藝，都可以使汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)得更好，提升其工作質(zhì)量和效率。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著汽車(chē)行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，應(yīng)用專業(yè)化汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)進(jìn)行汽車(chē)裝配制造已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。但是，要逐步實(shí)現(xiàn)智能化裝配，在實(shí)際的汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中，也要保證相關(guān)裝配技術(shù)的先進(jìn)性和相關(guān)裝配控制結(jié)構(gòu)的先進(jìn)性。只有雙管齊下，才可以保證汽車(chē)螺紋聯(lián)接的準(zhǔn)確性。從當(dāng)前形勢(shì)來(lái)看，我國(guó)汽車(chē)裝配制造業(yè)中汽車(chē)螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)比較深入，而且仍然在不斷地創(chuàng)新完善，使得我國(guó)汽車(chē)裝配制造業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展，我們有理由相信，未來(lái)汽車(chē)裝配制造業(yè)一定會(huì)發(fā)展得更好。