關(guān)于輪滑教學(xué)中自動(dòng)擺放輪滑樁器械的設(shè)計(jì)與開發(fā)

張馳 吳涯 孫興建 張路陽(yáng) 李椿洋

摘要：通過硬件設(shè)備機(jī)械化與軟件編程自動(dòng)化的結(jié)合，解決輪滑教學(xué)中障礙樁使用的現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)。項(xiàng)目設(shè)計(jì)主要通過機(jī)械輔助手對(duì)障礙樁的位置和姿態(tài)進(jìn)行控制，設(shè)備定速定距離地移動(dòng)控制障礙樁之間的等間距，一次性裝載多個(gè)障礙樁統(tǒng)一進(jìn)行擺放。既解決了多個(gè)障礙樁堆疊的不易移動(dòng)或分離問題，又解決了在單個(gè)障礙樁擺放過程中存在的精度低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、繁瑣復(fù)雜的問題。并且能完成線路的設(shè)計(jì)與調(diào)整，有效應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的場(chǎng)地突發(fā)問題，便利了學(xué)生教師和體育參與者的輪滑運(yùn)動(dòng)開展。

關(guān)鍵詞：體育器械;輪滑障礙樁

1前言

團(tuán)隊(duì)成員選修輪滑體育課程，在學(xué)習(xí)過程中接觸到教學(xué)所需要使用的障礙樁，但是多個(gè)障礙樁堆疊在一起存在諸多問題（由于障礙樁內(nèi)外表面較為光滑且缺乏固定的裝置，多個(gè)數(shù)量的障礙樁堆疊組合體極易滑動(dòng)，或者障礙樁組合體受到壓迫，產(chǎn)生障礙樁之間的分離困難），給人員的移動(dòng)擺放造成困難。此外，在輪滑教學(xué)中，對(duì)障礙樁應(yīng)用在考試考核比賽中的擺放間距有精度要求，擺放過程中需人工擺放在直線、弧線或其他形式路徑上，此時(shí)需要人員不斷彎腰移動(dòng)障礙樁、拾取皮尺等場(chǎng)地測(cè)算工具，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且精度低，而在具體使用、教學(xué)或比賽過程中常會(huì)經(jīng)歷突發(fā)的固定場(chǎng)地?fù)p毀、被占用等其它情況，給運(yùn)動(dòng)的開展帶來不便與不靈活。團(tuán)隊(duì)明確了這一研究方向，即一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)和擺放輪滑賽道障礙樁器材的設(shè)計(jì)與開發(fā)。……