移動式碼垛機優化要點解析

邵慶華

摘要：將傳統占用廠房的碼垛機通過優化工藝流程，縮短設備長度，減少整機重量，將碼垛機升級為移動式碼垛機。移動式碼垛機不占用場地，可提供上門服務，減少貨物流轉系數，降低貨物損耗，節約物流運輸成本。

關鍵詞：碼垛機、優化、移動碼垛機、節約成本

一、背景技術

隨著國民經濟的發展，使得機器人在工業領域的應用越來越廣泛。在搬運方面，目前常用碼垛機、機器手代替人工搬運，不僅提高了工作效率，也降低了人力成本。但現有的碼垛機、機械手其結構較復雜，都需要固定在車間廠房，占地空間較大。另外，由于機架為固定式，不能進行移動，對港口大宗散貨卸船灌包業務而言，即需使用自卸車將貨物從碼頭前沿轉運至后方堆場或者長距離輸送皮帶輸送至后方堆場進行灌包，造成貨物流轉系數高，貨物損耗及轉運成本增加。

為降低貨物流轉系數，減少貨損及轉運成本，提升效益，對傳統碼垛機提出了上門服務的要求。將固定在廠房的碼垛機進行優化，縮短碼垛流程，減輕各機構尺寸及重量，將碼垛機配置在移動平板上，實現移動功能，滿足上門服務要求，同時兼顧碼垛包型通用化、碼垛效率高速化。

二、傳統固定廠房碼垛機

上圖為一臺1200包/小時傳統固定式碼垛機，設備凈長度為36.6米，寬度為5米，考慮輔助設備作業區域，人員檢修空間等因素，需配置長60米，寬16米，高8.5米的廠房。以當前市場造價，鋼結構廠房建造成本約150萬元，土地年租賃成本約20萬元，固定式碼垛機采購成本約為150萬元，合計需投資約320萬元。

傳統固定式高位碼垛機具有效率高，垛型穩定，稱重檢定準確，包型穩固的優勢。但對于物流中轉單位，如港口、火車站、物流中轉站等中間服務單位而言，固定的碼垛機廠房需占用大量的土地面積，增加來料貨物中轉流程，貨物流轉系數增加，損耗增大，對企業生產運營有較大的土地廠房固定資產投入負擔以及貨損賠付壓力。

三、移動式碼垛機

移動式碼垛機的目的是解決以上缺陷，提供一種移動式的碼垛機，其整體結構小，能在車間內工作，可實現移動碼垛，不占用場地，實現上門服務的功能，減少貨物流轉系數，降低物流成本。

移動式碼垛機是在傳統固定碼垛機基礎上，通過以下方式優化后實現的：

1.固定碼垛機的設備流程精簡，一方面要全面縮減碼垛機的設備總長，便于設備移動;另一方面必須保證碼垛質量不受影響。

a.并線皮帶由彎道并線改為直角倒袋并線

b.傾斜輸送機角度加大10度

2.車身設計，兼顧平板車身的結構強度和通過能力

考慮平板車移動的靈活性，整車只設計兩排輪組。整車重量接近50噸，車身結構的強度必須有足夠保證，才能確保車身中部不發生形變，與此同時還要考慮平板的離地高度和對接皮帶高度。整機可以使用叉車或者拖車進行牽引移動，通過性較好。

3.提升固定改移動后的碼垛效率，垛型穩定可靠。

國內目前最快的高位碼垛機組，效率1200包/h;優化后的移動碼垛機效率可達1600包/h（由實際作業效率決定）。碼垛機從固定到移動，縮減設備長度，同時還要提升設備效率，對設備的制造安裝提出了更精細的要求。

移動碼垛機是國內首創，沒有經驗可以借鑒，由于碼垛機的承載平臺發生改變，環境發生改變，設備的穩定性需要在優化設計時進行充分考慮，各振動單元設置相對應的減震裝置。

移動碼垛機質檢設備皮帶秤的精度是移動碼垛機的技術難點，對外在條件的干擾敏感，稱重數據容易發生飄移。在設計階段考慮了獨立支撐系統，與移動平臺進行物理隔離，整機運行時產生的振動不會影響皮帶秤的正常作業。

移動碼垛機優化后，整機重量下降，制造成本相應下調，總投資約230萬元/臺（包括碼垛設備及移動平板車）。

四、小結

移動碼垛機解決了碼垛機只能固定在車間工作的弊端，不占用場地，實現上門服務;減少物流環節，減少運費;更重要的是，為碼垛機小型化、高速化、可租賃、上門服務等商業模式提供了新的發展方向，為散雜貨灌包物流行業提供新的發展契機。

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