我國(guó)研制出智能絞吸機(jī)器人 破解水下“盲區(qū)取土”難題

我國(guó)研制出智能絞吸機(jī)器人? 破解水下“盲區(qū)取土”難題

近日，中鐵大橋局集團(tuán)自主研發(fā)智能絞吸機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)沉井下沉過(guò)程的可控、可測(cè)、可視，破解了傳統(tǒng)設(shè)備“盲區(qū)取土”的難題，將大大提高未來(lái)橋梁建設(shè)中大型水中沉井基礎(chǔ)的施工效率。

據(jù)悉，此次投入使用的智能絞吸機(jī)器人有兩種，相較于傳統(tǒng)設(shè)備有了質(zhì)變的提升：一種履帶式絞吸機(jī)器人外形像個(gè)坦克，履帶可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行，通過(guò)前端的液壓絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎進(jìn)入排渣系統(tǒng);另一種龍門(mén)式絞吸機(jī)器人為框架結(jié)構(gòu)，主框架位于沉井內(nèi)壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

據(jù)介紹，兩種絞吸機(jī)器人均安裝了水下傳感器，水上的操作平臺(tái)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人取土情況，實(shí)現(xiàn)井孔內(nèi)高效、精準(zhǔn)取土作業(yè)，確保沉井安全可視、可測(cè)、可控下沉。

科研人員用“猴臉識(shí)別技術(shù)”

識(shí)別秦嶺金絲猴

近日，我國(guó)西北大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)正依托人工智能等新技術(shù)，研發(fā)“猴臉識(shí)別技術(shù)”，用于識(shí)別秦嶺地區(qū)的數(shù)千只川金絲猴。

與人臉識(shí)別技術(shù)相似，猴臉識(shí)別技術(shù)通過(guò)提取金絲猴面部特征信息，建立秦嶺金絲猴個(gè)體的身份信息庫(kù)，最終掃描、比對(duì)、識(shí)別。研究團(tuán)隊(duì)成員張河介紹說(shuō)，猴臉識(shí)別技術(shù)完全成熟后，研究團(tuán)隊(duì)可將其裝在野外布設(shè)的紅外相機(jī)中，系統(tǒng)可自動(dòng)認(rèn)猴、命名，搜集它們的行為。目前，猴臉識(shí)別技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)推廣階段，可識(shí)別約200只秦嶺金絲猴。“每只金絲猴，我們采集了七八百?gòu)垐D像樣本，識(shí)別成功率達(dá)到94%。”張河說(shuō)。

相比人臉識(shí)別，猴臉識(shí)別技術(shù)的不同在于，金絲猴的臉部皮膚區(qū)域帶毛區(qū)域多，且毛發(fā)區(qū)域相對(duì)更明顯，紋理特征更復(fù)雜，對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)能力提出了更高的要求。

目前，秦嶺地區(qū)生活著大約4000只金絲猴，屬于川金絲猴的獨(dú)立亞種，它們常年棲息于海拔1500米至3300米的森林中，是典型的森林樹(shù)棲動(dòng)物。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所研發(fā)氣泡微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)微小零件裝配與操控

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所近日發(fā)布消息稱，該所微納米課題組在微型機(jī)器人研究領(lǐng)域取得新突破，研發(fā)的氣泡微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)微結(jié)構(gòu)的一體化裝配及驅(qū)動(dòng)研究結(jié)果。

一直以來(lái)，機(jī)器人被廣泛用于汽車(chē)制造、飛機(jī)噴漆等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，但用于生物醫(yī)學(xué)的微結(jié)構(gòu)部件裝配尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。隨著制造業(yè)的微型化，目前加工的微結(jié)構(gòu)只有幾十微米或幾百微米長(zhǎng)，如何對(duì)這么小的結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配為該領(lǐng)域面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，微型機(jī)器人是可能的解決方案。在之前的研究中，科學(xué)家們利用激光或超聲制造微氣泡對(duì)微結(jié)構(gòu)進(jìn)行二維或三維組裝，但卻不能將這些松散獨(dú)立的結(jié)構(gòu)連接起來(lái)形成一個(gè)整體。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所微納米課題組的科研人員希望在他們已開(kāi)展的氣泡微型機(jī)器人對(duì)微結(jié)構(gòu)二維及三維操作（包括二維移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和三維翻轉(zhuǎn)、滾動(dòng)等）基礎(chǔ)上，研制出能夠?qū)⒍鄠€(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)裝配成一體化結(jié)構(gòu)并控制其運(yùn)動(dòng)的氣泡微型機(jī)器人。

據(jù)了解，科研人員通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)微結(jié)構(gòu)，氣泡微型機(jī)器人可以將多個(gè)獨(dú)立微結(jié)構(gòu)抬起、翻轉(zhuǎn)并裝配成不會(huì)散開(kāi)的一體化結(jié)構(gòu)，例如：由多個(gè)獨(dú)立微結(jié)構(gòu)裝配成完整齒輪結(jié)構(gòu)、蛇形結(jié)構(gòu)、小車(chē)結(jié)構(gòu)等。氣泡機(jī)器人也可作為驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)這些結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，包括蛇形結(jié)構(gòu)彎曲、齒輪旋轉(zhuǎn)、小車(chē)運(yùn)動(dòng)等。該方法為微結(jié)構(gòu)的操作及一體化裝配，體外生物組織構(gòu)建提供了新的解決方案。

該研究得到了中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國(guó)科學(xué)院國(guó)際合作重點(diǎn)項(xiàng)目和交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等項(xiàng)目的支持。研究成功發(fā)表在美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)《應(yīng)用材料與界面》期刊上，并入選美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)亮點(diǎn)成果。

科學(xué)家打造全套人工神經(jīng)系統(tǒng) 讓癱瘓病人重新控制身體

據(jù)國(guó)外媒體IEEE Spectrum 報(bào)道，美國(guó)一組神經(jīng)科學(xué)家和工程師研發(fā)了一套人造神經(jīng)系統(tǒng)，能讓癱瘓的人重新控制自己的肢體。

2015年，研究人員對(duì)他們的研究成果進(jìn)行了測(cè)試檢驗(yàn)。測(cè)試者當(dāng)時(shí)胸部以下已癱瘓了三年有余，但借助這套設(shè)備，他可以握住簡(jiǎn)易的吉他接口，用右手的手指按下指板鍵，左手敲擊彈奏桿，使用《吉他英雄》電子游戲彈奏了一些音符。

據(jù)悉，測(cè)試者的動(dòng)作不依賴于體內(nèi)受損的脊柱，而是使用了一種叫做“神經(jīng)搭橋（neural bypass）”的技術(shù)，將他的意圖轉(zhuǎn)化為行動(dòng)。首先，植入到他腦內(nèi)的設(shè)備接收到他大腦運(yùn)動(dòng)皮層的神經(jīng)信號(hào);然后，這些信號(hào)被轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)運(yùn)行的機(jī)器學(xué)習(xí)算法上進(jìn)行破譯;最后，纏繞在測(cè)試者前臂上的電極將破譯后的指令傳遞給他的肌肉。總體來(lái)說(shuō)，這一系列信號(hào)傳遞使用的是一種人造神經(jīng)系統(tǒng)。

研究人員稱，這項(xiàng)技術(shù)可以幫助到脊髓損傷和中風(fēng)康復(fù)的人。他們與好牧人康復(fù)醫(yī)院（Good Shepherd Rehabilitation Hospital）與巴羅神經(jīng)學(xué)研究所（Barrow Neuroologic Institute）進(jìn)行了合作，以測(cè)試他們的技術(shù)。

中風(fēng)患者通常會(huì)使用這個(gè)設(shè)備接受神經(jīng)肌肉電刺激，以協(xié)助患者自主運(yùn)動(dòng)，或幫助患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。當(dāng)前，有相當(dāng)多的證據(jù)表明，當(dāng)病人在電極刺激正常肌肉的同時(shí)嘗試做動(dòng)作時(shí)，這種康復(fù)療法效果更好。大腦和肌肉聯(lián)合運(yùn)動(dòng)已被證明可以增加神經(jīng)系統(tǒng)適應(yīng)損傷的能力，也就是所謂的“可塑性”。

據(jù)介紹，為了讓使用者能從癱瘓的手中產(chǎn)生感覺(jué)，研究人員既需要在使用者手上安裝精密調(diào)節(jié)的傳感器，也要在大腦的感覺(jué)皮層區(qū)域植入電極陣列等植入物。

下一步，研究人員計(jì)劃招募一些四肢癱瘓的志愿者參與研究。

國(guó)產(chǎn)高性能

毫米波芯片發(fā)布

近日，中國(guó)電科38所發(fā)布了一款高性能77兆赫茲毫米波芯片及模組，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)兩顆3發(fā)4收毫米波芯片及10路毫米波天線單封裝集成，探測(cè)距離達(dá)38.5米，刷新了當(dāng)前全球毫米波封裝天線最遠(yuǎn)探測(cè)距離的紀(jì)錄。據(jù)悉，新芯片在24毫米×24毫米空間里實(shí)現(xiàn)了多路毫米波雷達(dá)收發(fā)前端的功能，提出一種新的信號(hào)產(chǎn)生方法，并在封裝內(nèi)采用多饋入天線技術(shù)大幅提升了封裝天線的有效輻射距離，為近距離智能感知提供了一種小體積和低成本的解決方案。

中興通訊發(fā)布

全屋光纖組網(wǎng)系列新品

中興通訊發(fā)布新一代全屋光纖組網(wǎng)系列產(chǎn)品——全光網(wǎng)關(guān) F4606P/F7606P及光路由器Z6620，在網(wǎng)絡(luò)速度、Wi-Fi覆蓋以及造型設(shè)計(jì)等方面均有提升。不同于傳統(tǒng)家庭組網(wǎng)方案，全屋光纖組網(wǎng)將傳輸介質(zhì)由網(wǎng)線替換為光纖，全光網(wǎng)關(guān)和光路由器之間通過(guò)光纖連接。與網(wǎng)線相比，光纖具有壽命長(zhǎng)、價(jià)格低廉、傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速率無(wú)上限等優(yōu)勢(shì)。據(jù)介紹，全光網(wǎng)關(guān)和光路由器均支持160MHz頻寬Wi-Fi 6技術(shù)。

松下推出

一款“貓咪”機(jī)器人

據(jù)國(guó)外媒體The Verge報(bào)道，松下日前推出了一款名為Nicobo的“貓咪”機(jī)器人。它固定在移動(dòng)的基座上，因此可以左右旋轉(zhuǎn)并向上和向下看。Nicobo由松下與豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)Michio Oka實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人技術(shù)人員共同開(kāi)發(fā)，配備用于識(shí)別人臉的攝像頭、用于識(shí)別聲音的多個(gè)定向麥克風(fēng)和觸摸傳感器，以便知道何時(shí)被觸摸或擁抱。Nicobo只需提供簡(jiǎn)單的陪伴，因此，當(dāng)有人撫摸它時(shí)，機(jī)器人的尾巴會(huì)開(kāi)始搖動(dòng)。Nicobo也可以說(shuō)話，但一開(kāi)始它只說(shuō)一個(gè)詞，但最終，它可以重復(fù)完整的句子。據(jù)悉，松下只計(jì)劃生產(chǎn)幾百個(gè)Nicobo，可通過(guò)眾籌平臺(tái)進(jìn)行預(yù)購(gòu)，截至活動(dòng)啟動(dòng)6小時(shí)后，新機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)全部被認(rèn)領(lǐng)。