全自動(dòng)無人駕駛初期運(yùn)營前運(yùn)營演練項(xiàng)目研究

金健

（上海申通軌道交通研究咨詢有限公司，上海 200000）

1 全自動(dòng)無人駕駛特點(diǎn)

1.1 列車全自動(dòng)駕駛

列車全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)是將列車司機(jī)執(zhí)行的工作完全由自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)完成。全區(qū)域全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)檢車、自動(dòng)出入車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)開關(guān)車門、自動(dòng)折返、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能；并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行和災(zāi)害工況等多重運(yùn)行模式，具備更高的安全性、可靠性、可用性和可維護(hù)性。

1.2 車站全自動(dòng)運(yùn)行

車站設(shè)備如卷簾門、站臺(tái)門、電扶梯、照明、空調(diào)、乘客信息顯示系統(tǒng)以及AFC設(shè)備等，可按時(shí)刻表進(jìn)行自動(dòng)和集中控制與遠(yuǎn)程測(cè)試，并且納入綜合監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求實(shí)施車站機(jī)電設(shè)備一體化控制，最終實(shí)現(xiàn)車站的自動(dòng)/遠(yuǎn)程開站與關(guān)站。

2 全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)

2.1 列車全自動(dòng)無人駕駛可能存在的風(fēng)險(xiǎn)

1）對(duì)于完全無人值守的全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)而言，當(dāng)列車全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性、可用性和可維護(hù)性不能滿足運(yùn)營需求的情況下，就有可能發(fā)生故障降級(jí)和災(zāi)害工況處理的后果和頻率超出運(yùn)營所能接受的風(fēng)險(xiǎn)。

2）對(duì)于全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)而言，當(dāng)運(yùn)能與運(yùn)量不匹配時(shí)，會(huì)降低系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，增加運(yùn)營的風(fēng)險(xiǎn)。

3）對(duì)于完全無人值守的全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)而言，當(dāng)系統(tǒng)故障范圍和時(shí)間超出多職能隊(duì)伍的承受能力時(shí)，存在運(yùn)營中斷的風(fēng)險(xiǎn)[1]。

2.2 車站全自動(dòng)運(yùn)行可能存在的風(fēng)險(xiǎn)

對(duì)于無人值守的車站全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)而言，當(dāng)相關(guān)設(shè)備發(fā)生故障無法遠(yuǎn)程自動(dòng)處置時(shí)，就可能會(huì)影響車站的運(yùn)營服務(wù)。

對(duì)于無人值守的車站全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)而言，存在乘客因不適應(yīng)車站自助設(shè)備操作、缺少車站客運(yùn)人員指引而影響乘客出行以及在系統(tǒng)設(shè)備故障時(shí)工作人員無法及時(shí)到場(chǎng)處理的風(fēng)險(xiǎn)。

3 運(yùn)營演練測(cè)試前提條件

運(yùn)營演練測(cè)試項(xiàng)目實(shí)施的前提條件包括完成系統(tǒng)功能驗(yàn)證、單位工程驗(yàn)收、“三權(quán)”預(yù)接管和試運(yùn)行方案的編寫以及人員、物資的準(zhǔn)備4方面。

3.1 完成系統(tǒng)功能驗(yàn)證

系統(tǒng)功能驗(yàn)證主要包括單專業(yè)系統(tǒng)調(diào)試和多專業(yè)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，是進(jìn)行運(yùn)營演練測(cè)試的前提條件。根據(jù)國家規(guī)范要求，試運(yùn)行前應(yīng)具備行車基本條件并完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

3.2 完成單位工程驗(yàn)收

各單位工程項(xiàng)目（除按規(guī)定同意甩項(xiàng)項(xiàng)目外）均已通過驗(yàn)收，質(zhì)量合格，主要功能項(xiàng)目檢驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果符合相關(guān)專業(yè)質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范，設(shè)備、系統(tǒng)安裝工程通過各專業(yè)要求的檢測(cè)、測(cè)試或認(rèn)證。單位工程項(xiàng)目通過驗(yàn)收是判斷設(shè)備、系統(tǒng)主要功能質(zhì)量合格的重要依據(jù)，是運(yùn)營演練測(cè)試的前提保障。

3.3 完成“三權(quán)”預(yù)接管工作

三權(quán)接管分為預(yù)接管和正式接管2個(gè)階段。試運(yùn)行前具備接管條件后，開展預(yù)接管；在通過初期運(yùn)營前安全評(píng)估并且將發(fā)現(xiàn)的問題整改完成后，建設(shè)方與運(yùn)營方簽訂三權(quán)接管協(xié)議。

3.4 完成方案的編寫及人員、物資的準(zhǔn)備

在準(zhǔn)備階段完成總體方案及實(shí)施方案的編制，并發(fā)布實(shí)施。 所有運(yùn)營演練測(cè)試相關(guān)崗位人員（含委外單位人員）已經(jīng)接近完全到位，并已得到充分的培訓(xùn)，能夠滿足運(yùn)營演練測(cè)試任務(wù)的實(shí)施。所有運(yùn)營演練測(cè)試必備的工器具、物資均已完備。 運(yùn)營技術(shù)規(guī)章基本修訂完善完成。

4 運(yùn)營演練測(cè)試科目制定依據(jù)

根據(jù)交通運(yùn)輸部辦公廳2019年2月1日最新發(fā)布的《城市軌道交通初期運(yùn)營前安全評(píng)估技術(shù)規(guī)范 第1部分：地鐵和輕軌》（以下簡稱技術(shù)規(guī)范）要求，試運(yùn)行期間必須完成技術(shù)規(guī)范涉及的全部測(cè)試項(xiàng)，但技術(shù)規(guī)范是對(duì)所有駕駛模式提出的普遍性要求，針對(duì)性不夠強(qiáng)。全自動(dòng)無人駕駛在滿足國標(biāo)的要求上，還需結(jié)合歷年無人駕駛情況下故障發(fā)生頻次（見表1和圖1）、影響范圍等，在進(jìn)入初期運(yùn)營前有針對(duì)性地加強(qiáng)部分項(xiàng)目的演練。

表1 故障匯總表

圖1 年度故障發(fā)生頻次

由表1和圖1可知，大客流、車輛故障、夾人夾物、車門故障、站臺(tái)門故障等突發(fā)情況發(fā)生頻次較高，且影響客運(yùn)服務(wù)質(zhì)量；信號(hào)故障發(fā)生頻次雖不高，但影響范圍較大。這些故障均是正式運(yùn)營后經(jīng)常預(yù)見的。為了確保正式運(yùn)營后各崗位能快速響應(yīng)、處置故障，需在試運(yùn)行期間加強(qiáng)該類故障的演練，減少對(duì)運(yùn)營的影響[2]。

5 試運(yùn)行演練項(xiàng)目建議

車輛、信號(hào)、車站機(jī)電專業(yè)是試運(yùn)行期間演練測(cè)試的重點(diǎn)。建議策劃者將演練重點(diǎn)放在這3個(gè)專業(yè)中，涉及重點(diǎn)的演練項(xiàng)目建議每個(gè)班組均需參與次數(shù)大于1次[3]。

5.1 合類

在試運(yùn)行期間必須完成一項(xiàng)市級(jí)聯(lián)動(dòng)綜合類的演練項(xiàng)目，演練科目最好能包含消防、反恐等市級(jí)部門的聯(lián)動(dòng)。還需進(jìn)行一些車站客運(yùn)服務(wù)的演練科目，如大客流、乘客意外傷亡等。

5.2 輛專業(yè)

車輛演練測(cè)試是演練的重點(diǎn)，除常規(guī)的列車救援、脫軌起復(fù)演練，還要進(jìn)行無人駕駛特定的項(xiàng)目，如車輛故障遠(yuǎn)程處理、故障演練、列車進(jìn)入蠕動(dòng)模式故障演練、列車正線故障下軌行區(qū)處理演練、列車區(qū)間運(yùn)行時(shí)碰撞障礙物故障演練等。

5.3 信號(hào)專業(yè)

通過對(duì)比晚點(diǎn)造成的運(yùn)營間隔，信號(hào)故障對(duì)運(yùn)營的影響最大。而且一線操作人員對(duì)故障處置的熟練度直接影響晚點(diǎn)時(shí)間，建議對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的演練測(cè)試要貫穿整個(gè)試運(yùn)行，特別是ATS的正常及降級(jí)模式下的設(shè)備操作及故障處置，盡可能進(jìn)行多次演練測(cè)試。

5.4 機(jī)電專業(yè)

車站站臺(tái)門故障造成的晚點(diǎn)也較多，建議車站每個(gè)人員均能熟練處置站臺(tái)門故障。同時(shí)車站人員也需加強(qiáng)車站火災(zāi)應(yīng)急演練，熟悉車站各機(jī)電設(shè)備。

5.5 車輛段測(cè)試演練

全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中車輛段的無人區(qū)是相較常規(guī)線路的一個(gè)重要變化，建議加強(qiáng)對(duì)該方面的專項(xiàng)測(cè)試，比如，SPKS區(qū)域未出清演練等。

5.6 其他專業(yè)

供電、通信、工務(wù)專業(yè)設(shè)備較穩(wěn)點(diǎn)，故障率較低，而且和常規(guī)系統(tǒng)區(qū)別不大，建議進(jìn)行一些常規(guī)的演練測(cè)試即可。

6 結(jié)語

全自動(dòng)無人駕駛對(duì)系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性要求非常高，故需要在試運(yùn)行期間有針對(duì)性地做好演練工作，切實(shí)提高系統(tǒng)性能與人員、設(shè)備、環(huán)境間的磨合程度，保障初期運(yùn)營期間的運(yùn)營生產(chǎn)工作平穩(wěn)有序，且安全可控。