炸藥摩擦感度測試系統虛擬實驗教學平臺建設

冀威 徐宇軒 王韜

摘 要：隨著高等教育的深化改革和招生規模的急劇擴大，國內的高校普遍陷入實驗教學的困境?；诖耍疚睦锰摂M現實、可視化和網絡通信等技術軟件開發了炸藥摩擦感度測試虛擬實驗教學平臺。通過利用該平臺進行摩擦感度測試系統及設備組成的認知、實驗操作過程、系統組裝等過程，解決了爆炸性實驗教學受危險性、實驗成本和實驗室場地等資源限制的難題，能夠較好地適應新時代教學改革的需求，對改革傳統教學方法、共享教育資源、提高教學水平和節約投資等方面都具有重要的實踐意義。

關鍵詞：3Dmax軟件; 虛擬仿真技術; 摩擦感度測試; 實驗教學

中圖分類號：TQ560? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ?文章編號：1006-3315（2021）2-170-002

炸藥摩擦感度是指在摩擦作用下，炸藥發生燃燒或爆炸的難易程度。摩擦感度是炸藥能否實用的關鍵性能之一，是炸藥安全性和作用可靠性的一個重要指標[1，2]。摩擦感度作為特種能源工程與技術的專業實驗課程，由于炸藥的物理、化學性質（如聚集狀態、表面狀況、熔點、硬度等）均可影響炸藥的摩擦感度[3，4]，此外傳統的實驗教學方法陳舊，管理上技術力量薄弱，設備落后，實驗室利用率較低，學生的實踐時間受到限制，在加上摩擦感度本身實驗的準備周期較長、實驗人數較多、成本較高，因此在實驗過程中存在的不安全因素較多，因此在教學實踐環節中，一般通過演示展示實驗過程，學生完成數據處理后即結束實驗，缺少動手能力，這不利于培養學生的實踐能力和創新能力。隨著計算機技術的迅速發展，虛擬仿真技術成為解決這些難題的有效手段[5-8]。

教育部根據《教育信息化十年發展規劃（2011-2020年）》，在2013年開展建設國家級虛擬仿真實驗教學中心，每年批準建設100個國家級虛擬實驗教學平臺[10]。虛擬現實的概念提出于20世紀70年代，90年代初開始受到廣泛重視，并得到了快速發展， 目前已經發展成涉及計算機圖形學、人機接口技術、傳感技術及人工智能技術、心理學、人類工程學等學科領域的一項綜合技術。虛擬實驗用其獨特的優勢解決了這些問題。它采用仿真的方法，綜合運用人機交互、多媒體集成、網絡、虛擬現實等技術，充分發揮了現代信息技術的集成性、可視性和交互性，打破了傳統實驗教學在時空上的限制，擴展了實驗內容的深度和廣度，減小了實物實驗對實驗者造成傷害、對環境造成危害和對實驗設備造成損耗的可能性。另外，虛擬實驗中，計算機可以不厭其煩的重復一些工作，獲取各種可能的結果。同時，虛擬實驗還可以模擬一些一般情況下難以實施的實驗，或將錯誤結果模擬出來，使實驗者知道相應錯誤操作帶來的嚴重后果。它有益于校際之間、學校與社會之間的技術信息交流。

因此，為滿足特種能源工程與技術專業實踐教學的實際需求，培養出高級復合型應用人才，本文利用三維虛擬技術、人機交互和數據庫等技術，以實驗室MGY擺錘式摩擦感度儀為對象，建立摩擦感度測試系統虛擬教學平臺，生動地展示摩擦感度測試過程以及炸藥的裝配等過程，加深學生對摩擦感度實驗原理和操作過程等認識和理解，對改革傳統教學方法、共享教育資源、提高教學水平和節約投資等方面都具有重要意義。

1.虛擬實驗教學平臺的構建

立足于特種能源工程與技術專業的實驗教學實際需求，以培養適應21世紀我國國防現代化建設和特種能源發展需求的，德智體美全面發展的、高素質應用型高級專業人才為目標，分析論證摩擦感度實驗的設計方案，對實驗原理、實驗過程和實驗相關設備進行虛擬仿真設計，達到完成實驗教學的目的。

1.1裝置實驗及原理

摩擦感度實驗是在MGY擺錘式摩擦感度儀上進行的。摩擦感度測試系統包括加載缸、壓桿、爆炸箱體、摩擦帶、摩擦裝置、鑒定塊、壓縮機和控制箱等模板組成。摩擦感度儀的基本原理是在兩滑柱間放置炸藥試樣，在恒定的擠壓壓力和懸置一定角度的擺錘自由下落的外力共同作用下，使上下滑柱間發生水平移動產生摩擦力對炸藥試樣作用，觀察爆炸與否。

1.2摩擦感度儀仿真模型的建立

首先以實驗室MGY擺錘式摩擦感度儀為對象，利用3Dmax軟件對摩擦裝置主體部件、炸藥試樣、摩擦裝置（滑柱和滑柱套）、擊桿、沖擊缸、控制箱等主要組成部件，對連接設備的各種部件進行1：1的仿真建模，原景還原實驗室摩擦感度測試裝置。同時利用Virtools軟件平臺構建摩擦感度測試系統虛擬教學平臺，對一些難以講解的儀器內部構造結構，通過三維圖像形象的表達出摩擦感度的工作原理。分析摩擦裝置操作過程和樣品是否爆炸判據，對實驗過程每個步驟進行全方位的展示。通過對摩擦感度測試系統虛擬教學平臺的操作，使學生在寓教于樂中學習，達到無成本安全操作的目的。

2.虛擬教學實驗平臺的組成

摩擦感度測試系統虛擬教學平臺包括裝置系統展示、自由巡檢、虛擬操作和設備虛擬組裝等。

2.1裝置系統展示

將摩擦感度測試裝置各個模板單獨孤立起來，以三維動圖的形式展示出來，使各個模板的組成、安裝、拆裝和模具安放位置等清晰無誤地展現在學生面前。學生可以通過鼠標左右鍵改變觀察視角和大小，來學習掌握整個裝置的組成，增強學生對摩擦裝置及工作原理的認識。

2.2自由巡檢

學生可以在整個模板中虛景遨游，自由巡檢，通過鼠標操作對整個實驗過程進行虛擬運行，深化對設備及工作原理的理解。巡檢重要組件時，還可以對組件（如摩擦裝置、摩擦裝置擺放位置）的內部構造有一個系統的理解，以充分了解摩擦裝置的結構特性。

2.3虛擬操作

學生以各個操作步驟為基準，模擬摩擦感度測試過程，可以通過控制界面對炸藥顆粒樣品選擇過程、稱量過程、模具組裝等過程進行控制。之后與現場試驗作對比，盡量把實際操作過程中可能帶來的風險降為零。虛擬操作過程包括：炸藥顆粒樣品準備、摩擦裝置組裝、實驗過程、爆炸判據等。

2.3.1試樣的選取。對于擠壓成型的各種火炸藥，應先粉碎，對于均質炸藥用實驗篩選取0.2-0.45mm的藥粒;對于復合固體推進劑，應先去掉方坯藥20mm邊皮，沿澆注方向取樣，沿澆注方向取樣，用切片機切成厚度0.55mm的藥片;對于單質炸藥，直接篩取尺寸在0.2-0.45mm的炸藥藥粒。

選取試樣后，所有試樣都需均勻分散在表面皿內（厚度不超過3mm），放在水浴烘箱或真空烘箱中烘干，干燥溫度40-60℃，干燥時間2-4h;烘干后放在干燥器中冷卻2h待用。試樣選取的過程采用ANSYS前處理程序建立藥片模型和干燥模型，根據試樣的不同選擇不同的處理方式。

2.3.2摩擦裝置準備。摩擦感度儀的關鍵部件摩擦裝置包括上、下滑柱和套桿，以及長擊桿，依據實際測量尺寸對其進行仿真模型的建立。將符合要求的滑柱套、滑柱用航空洗滌汽油、工業丙酮洗滌干凈，再用干凈的綢布擦拭干凈，放在干燥器內待用。將選取好的試樣小心的倒入裝有下滑柱的滑柱套內，適當晃動在將上滑柱輕輕放入，并輕輕轉動2圈，保證試樣均勻分布在整個滑柱面上。

2.3.3實驗過程。摩擦感度儀主要通過液壓管道自動加載及卸載壓力。液壓系統主要包含速度調節桿、壓力調節桿、加壓和卸壓按鈕、啟動和停止按鈕以及相應的指示燈等控制部件， 按實際尺寸構建并應用不同顏色區分功能。實驗過程中首先開啟通風設備按鈕，將裝好試樣的摩擦裝置放入摩擦感度儀的燃燒室內，關閉透明防護罩。將擺錘升至測試角固定。啟動“加載啟動”按鈕，使試樣在滑柱套內被加壓到規定壓力，然后將擊桿沿導向孔推進至頂住上滑柱，按規定擺角釋放擺錘撞擊擊桿，使得上滑柱滑移一定距離。觀察試樣受摩擦作用時發生的現象。按下卸載按鈕，系統自動恢復到初始狀態，依次測完25發實驗。

2.3.4爆炸判據。試樣受摩擦作用時發生的現象有兩種：發火或者不發火。

因此判斷是否發火的判據是：

發火包括全爆、半爆、燃燒和分解。其中全爆是指有明顯的爆炸聲、冒煙、藥劑爆炸完全，擊柱面留有爆炸物殘渣。半爆是指有爆炸聲、冒煙、有剩余藥劑，擊柱面留有燃燒物殘渣和少量藥劑。燃燒是指有火焰、冒煙、藥劑燃燒完全和不完全，擊柱面留有燃燒物殘渣。分解是指看不見冒煙、藥劑變色，且預留大部分藥劑;擊柱上面留有輕微的黑色反應物殘渣。

不發火：沒有爆炸聲、不冒煙、藥劑不變色。

2.3.5數據處理。實驗結束后，用爆炸百分數表示出實驗結果，通常進行兩組平行實驗并進行對比。兩組實驗結果的算術平均值作為該實驗炸藥試樣的摩擦感度值。最后比較參與摩擦感度實驗的各種炸藥爆炸百分比，就能大致確定參與實驗的各種炸藥摩擦感度的大小。一組（25發）實驗的爆炸概率點估計值（簡稱爆炸概率）計算公式為：

P=X/25，式中：P為爆炸概率;X為25發實驗中發生爆炸的次數。

2.4設備虛擬組裝

考慮到試驗的完整性和綜合性要求，虛擬仿真平臺設置了虛擬整機裝置環節。首先模擬系統給出MGY擺錘式摩擦感度儀的全部配件，學生按照固定順序進行安裝（裝配順序依次是：實驗平臺、螺桿、防護罩、主體桿件、螺帽、擺錘、液壓管道、壓力表等部件模型。摩擦裝置裝配順序是滑柱套、下滑柱、藥片、上滑柱），熟練后自主完成裝配，系統按照裝配完成情況進行打分，從而使學生可以完整無誤的組裝完成。摩擦感度測試系統虛擬教學平臺可以原景還原摩擦感度儀操作過程的各個環節及其數據的處理過程，擺脫傳統的教學環節，真正達到身臨其境的教學效果。

3.結論

摩擦感度測試系統虛擬教學平臺充分發揮了計算機仿真技術的優勢，克服了炸藥摩擦感度實驗過程中高危險、高成本的缺點，虛擬操作過程形象的展示了實驗過程環節，使學生更好的與實際試驗過程相結合。“虛實結合，先虛后實”的新的實驗教學模式實現了復雜操作系統—局部細節認知—整體特性反復認知的過程，使學生對理論知識的理解更加深入，提高其實驗興趣和動手操作能力，為特種能源工程與技術專業學生提供虛擬實驗條件，開設靜電感度試驗、爆速、爆壓等實驗課程。

基金項目：西南科技大學素質類專項資助項目：219/17xn0016

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