王 營, 王 斌, 張利強, 文 武, 夏 青
(1.中機生產(chǎn)力促進中心, 北京 100044; 2. 北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司, 北京 100120)
風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)工作的安全可靠性問題,已經(jīng)成為風力發(fā)電系統(tǒng)能否發(fā)揮作用, 甚至成為風電場長期安全可靠運行的重大問題。在實際應用過程中,尤其是一般風力發(fā)電機組控制與檢測系統(tǒng)中, 控制系統(tǒng)比較容易實現(xiàn)用戶提出的功能上的要求, 但直接影響風力發(fā)電機組的運行效率,往往不是控制系統(tǒng)功能,而是它的可靠性。對于風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的設計者和使用者來說,系統(tǒng)的安全可靠性是重中之重。
風能具有很強的波動性、間歇性特點,控制系統(tǒng)的研發(fā)調試受到現(xiàn)場氣候環(huán)境的制約, 采取拖動電機模擬風場并不能夠完全滿足控制系統(tǒng)可靠性測試需求, 本文設計開發(fā)風電機組檢測試驗風洞, 兼顧產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)品測試兩項功能, 能夠盡可能地模擬實際風電機組的運行狀況,獲取最真實的試驗數(shù)據(jù),減少投資。
氣流穩(wěn)定性指氣流的動壓q 或速度隨時間而脈動的情況,即:

速度的均勻性用模型區(qū)各點的氣流速度與氣流平均速度相對偏差的均方根表示:

方向均勻性指的是試驗段內沿軸向氣流與地軸之間的夾角:
上下方向△α≤1.0°(俯仰方向)
左右方向△β≤1.0°(偏航方向)
湍流度定義為三個方向脈動均方根值的平均值:

軸向靜壓梯度是由于洞壁邊界層的形成,有效流動截面減小,沿風洞軸向壓力不斷降低形成壓力梯度,要求:

能量比定義為試驗段動能流率與動力系統(tǒng)輸入功率之比:

其中:ρ—空氣密度;V—試驗段風速;F—試驗段截面積;E—電壓;I—電流。
為實現(xiàn)機組控制功能,制定了仿真測試控制率方案,如圖1 所示。 首先建立小型風洞,模擬自然界風況,通過傳感器將信號輸送給變送器,然后通過PI 調節(jié),將信號一方面?zhèn)鹘o變頻器, 從而控制風機運行, 另一方面利用PC 機進行組態(tài)記錄,最終通過上位機進行顯示。

圖1 控制率方案Fig.1 Control rate scheme
根據(jù)試驗工況,分別制作了方筒、圓筒吹風試驗平臺進行試驗驗證。 試驗測試系統(tǒng)如圖2 所示。

圖2 風洞試驗測試系統(tǒng)Fig.2 Wind tunnel test system
系統(tǒng)總體構成包括風管、變頻配電柜、控制柜。 風管起到空氣導流及加壓提高風速的作用,變頻配電柜用于給7 臺小風機配電及變頻調節(jié)風機的轉速, 控制柜用于把從風管中采集的信號經(jīng)PI 調節(jié)轉化的電信號送給變頻器以調節(jié)風機轉速以及控制變頻配電柜中繼電器的通斷。配電柜結構如圖3 所示,控制柜結構如圖4 所示。

圖3 配電柜結構布局圖Fig.3 Structure layout of distribution cabinet

圖4 控制柜結構布局圖Fig.4 Structural layout of control cabinet
接線端子排左側接380V 交流電,中間接線端子排下端接7 臺電機的指示燈和變頻器指示燈, 上端連接到控制柜,從而在上位機上顯示出7 臺風機和變頻器的工作狀態(tài)。 右側接線端子排下端接2 臺變頻器的交流接觸器和7臺風機的帶熱繼保護的交流接觸器以及變頻器的頻率控制端。 上端接PLC 數(shù)字輸出端以及PLC 模擬輸出端。
變頻器在基頻以下采用恒壓頻比(V/f)控制算法,即磁通恒定時轉矩也恒定,屬于恒轉矩調速。 在基頻以上,轉速升高時轉矩降低,屬于恒功率調速。恒壓頻比(V/f)控制僅對電壓電流的幅值大小和頻率高低進行控制, 不對相位進行控制,即標量控制。
控制柜的控制過程為通過風速傳感器采集風速信號,將其轉變?yōu)?~10V 電信號,傳給PLC 模擬輸入端,經(jīng)過PID 自整定,輸出0~10V 電壓信號到變頻器的控制端,轉變成頻率信號,從而控制風機的風速。
圖5 為圓筒吹風測試試驗數(shù)據(jù)以及結果分析, 圖6為方管吹風測試試驗數(shù)據(jù)以及結果分析。

圖5 圓筒風洞測試試驗數(shù)據(jù)及結果分析Fig.5 Data and result analysis of cylinder wind tunnel test

圖6 方管風洞測試試驗數(shù)據(jù)及結果分析Fig.6 Test data and result analysis of square tube wind tunnel
結論: 風機的理論風速是風量與風機出口截面積之比,根據(jù)質量守恒公式V1S1=V2S2可以計算出風洞的出口風速。 風速的大量損失是由于縮口的制作數(shù)據(jù)不理想及風機并聯(lián)效率低的原因所造成。
結論分析: 電機在超過50Hz 之后屬于恒功率運行,頻率增加,理論上轉速也應增加,但是此時電機功率不變,因此轉矩下降,同時,對于風機水泵類負載,轉速越高,負載越重,相當于阻力越大,電機的轉速在到達極限后增幅將會逐漸減小。 當達到60Hz 以上時, 電機的力矩已經(jīng)不能滿足負載的要求,電機的轉速降低,風速成下降趨勢。
變頻器顯示的輸出頻率是電機定子頻率,與轉子速度是存在轉差。 因此,當變頻器的輸出頻率不變時,電機的定子頻率也不變。試驗所選用的變頻器沒有使用自動限流功能, 變頻器的輸出頻率恒定,轉子速度因為轉矩的降低而自動下降。 因此,采用調高頻率來提高風速的方法并不可行。
通過上述試驗測試,對于風洞總體設計方案可以得出以下結論:
整流格柵的網(wǎng)格還需加密,而且要制作三層格柵及整流網(wǎng)。
縮口造成了風速的大量損失,風洞縮口應根據(jù)維新斯基曲線來設計,以降低風的湍流度,把風阻減小到最小,提高風速。
由于邊界層效應, 隨著空氣的流動,邊界層會逐漸加厚,因此,在試驗段風洞要有一定小角度的仰角。
采用吸氣式單臺風機,設計多個風機槳葉。