CAN 數據采集與透傳？漢納森云總線遠不止于此！

隨著物聯網、大數據等新興技術的發展，商用車大數據平臺提上交通行業的日程。作為國內最早研究商用車CAN總線的漢納森，在2012年敏銳地捕捉到商用車大數據的市場需求與機遇，開始投入大量的技術力量研究車輛的數據采集與應用。

2014年，漢納森云總線處理器成功上市，開創了國內CAN數據采集與云端應用的先河。隨后，漢納森云總線迅速覆蓋國內主要車廠和公交公司，成為商用車市場的明星產品。漢納森云總線的推廣，帶動了行業內車輛CAN數據采集的熱潮，各個汽車電子廠家、甚至是視頻監控廠家，都推出了自己的CAN數據采集設備。

各家CAN數據采集設備功能主要集中在車輛數據采集與傳輸方面。設備自帶通信模塊，實現車輛與后臺的信息互聯。通過CAN數據采集知悉車身狀況，車輛行駛記錄成為云平臺監控車輛的信息基礎。這些CAN數據采集設備在一定程度上滿足了車輛云平臺的基礎應用需求。

然而，為了達到精準分析、智能管控的目的，車輛數據采集設備的功能不能停留在簡單地采集和透傳這個層面上。為研發出能夠契合業務場景、滿足應用需求的云總線處理器，漢納森產品團隊深入公交行業內部，總結行業經驗，為云總線賦予了更加強大的功能。

一、可搭配直連多類型設備

如今的公交車，為了實現智能化管理，車上會裝載各類攝像頭、傳感器設備，包括主動安全預警設備、360全景環視設備、行車記錄儀、客流統計設備、易燃易爆檢測等。這些設備在提升整車智能化程度同時，也增加了公交公司的成本，同時設備間還存在信號互相干擾的問題。為了在保障車載設備穩定運行的前提下，還能節約公交公司成本，漢納森云總線提出了“一張卡一條天線”的理念，用云總線處理器連接車上諸多監控設備與后方數據平臺，實現數據高效傳輸。相比每個監控設備獨自傳輸數據的方式，采用云總線“一張卡一條天線”傳輸數據的方式，既能夠減少信號之間的相互干擾，也能降低流量費與SIM卡維護成本。

二、豐富的本地計算功能

云總線處理器采用車規級進口芯片，性能穩定，計算能力強。設備在采集數據的基礎上，集成十多種本地計算功能，包括能耗統計、駕駛員行為分析、事故疑點分析、行車數據記錄、故障告警、空調控制、線路文件與線路規范等。對于需要安全預警的駕駛行為或者車輛故障，通過本地計算能夠及時給到司機反饋，第一時間做出預警，避免事故發生。同時，設備可根據平臺的需求，傳輸指定的數據，按需給付，減少流量浪費與信息冗余。

三、數據預處理提升準確率

雖然車輛在生產過程中已經經過嚴格的抗干擾測試，但是汽車在行駛過程中電磁環境復雜，道路上的射頻信號仍然可能對車輛的電子設備造成影響。因此CAN數據采集可能存在誤差。漢納森云總線處理器能夠對采集后的數據進過濾和處理。比如在故障方面，設備能夠對假故障信息進行過濾。再比如車速問題，若出現異常情況，設備可根據GPS定位進行擬補，同時結合能耗、轉速做數據的過濾。云總線處理器為大數據平臺提供干凈的數據，提升后臺分析的準確度。

四、結合主動安全構建立體防控

云總線處理器不僅能夠提供本地化的安全行為分析，也能夠為主動安全設備的數據分析提供信息支持。絕大多數的主動安全行為識別都需要以車速的快慢作為依據，比如超速報警、車道偏移報警、車距過近報警等。主動安全設備的定位依賴GPS，而GPS的定位精度通常在10米左右，且可能會存在位置偏移或者不定位的情況，這些問題容易導致設備的車速判斷不準確。在加裝云總線處理器的車輛上，車速的判斷可以同時結合GPS數據和CAN總線數據。漢納森云總線應用包括輪胎轉速分析、陀螺儀分析、數據擬合等多種方式來確保車速的準確性。云總線的安全功能與主動安全設備能夠相輔相成，共同為車輛構建立體式的防護體系。

云總線處理器的研發集結了行業專家、技術精英的智慧，在研發過程中總結出的技術經驗獲得了國家發明專利，同時項目曾在2019年獲得福建省科學進步獎與數字福建人工智能應用示范項目。目前已有100多家公交公司正在使用云總線處理器，車廠前裝項目也在陸續開展中。車隊通過云總線處理器的本地處理（采集、識別、存儲、計算、雙向通訊、實時判斷等）以及遠程服務器的多次數據處理，實現行車安全管控、能源消耗管控、線路規劃優化等功能，達到降低企業安全成本，提升運營效率的目標。