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二維復合壓電型表面波聲子晶體帶隙特性

2021-04-28 03:50:56陳長紅孫美景
振動與沖擊 2021年8期
關鍵詞:模態方向振動

陳長紅, 田 苗, 孫美景

(蘭州交通大學 數理學院, 蘭州 730070)

空間上具有不同周期性的聲子晶體[1-2](phononic crystals,PC)由于在傳輸譜上具有良好的禁帶特性,引起了人們的關注。但大量研究主要集中于PC中體波的特性[3-4],對半無限基底PC中聲表面波(surface acoustic waves,SAW)帶隙的研究處于初期[5-7]。實際上,SAW帶隙可以用于對聲能進行過濾、限制或引導等[8-10],因此將具有不同頻段SAW帶隙的PC引入到各種設備中可以一定程度的改善其聲學性能,如基于PC的SAW濾波器。

為調節SAW帶隙,需要尋找合理的PC材料和結構以達到目的。通過改變PC中單元的材料參數、幾何參數、晶格形式等[11-14],帶隙頻率會被調制。Benchabane等[15]研究了二維正方壓電PC中SAW傳播,實驗和理論上兼證明了SAW完全帶隙的存在。Sun等[16]采用有限元法計算了圓錐型PC中SAW的帶隙特性并研究了SAW的各向異性傳播。Hsu等[17]實驗上利用倒圓錐體模型呈蜂窩狀排列在壓電基底表面上,通過加大倒圓錐的質量來降低SAW局域共振帶隙。Tanaka等[18]理論上研究了二維三角晶格PC中SAW與體波的帶隙分布,并利用平面波展開法解釋了SAW和偽聲表面波的能帶結構。Achaoui等[19]研究了圓柱成三角晶格、蜂窩狀晶格、隨機排列PC的SAW傳播特性,得出低頻局域共振帶隙與柱體的晶格形式無關,但Bragg帶隙在隨機排列中消失。Yudistira等[20]仿真了二維蜂窩狀壓電空洞型PC在不同方向的非輻射完全SAW帶隙特性,并討論了空洞幾何參數對帶隙的影響。Ash等[21]在壓電基底表面蝕刻有限深度環形孔洞型PC,通過模擬和實驗驗證了該模型能夠產生高衰減低頻SAW帶隙的結論。最近,Coffy等[22]實驗和采用有限元法仿真同時證明了在一維PC中存在一個相對帶寬達94%的寬大Lame波帶隙,原因是在PC中引入了超薄環氧樹脂造成。受此啟發,目前無論是數值模擬還是實驗研究,在二維壓電型聲子晶體中添加環氧樹脂來研究其SAW帶隙特性的相關文獻還很少。

為此,本文提出一種微米級尺度的復合型PC,復合柱體以正方晶格的形式排布在半無限壓電基底表面。該結構能夠有效的降低SAW完全帶隙,擴寬XM方向帶隙。首先,給出了模型的幾何圖、及精度高、適應于復雜PC能帶結構計算的有限元法理論;計算傳輸損失的模型及方法。其次,主要討論了復合型PC的帶隙特性,并結合模態分析進一步研究了帶隙的形成機理。通過計算傳輸損耗,討論了其傳輸特性。最后,通過改變散射體的幾何參數來調節帶隙。與傳統純柱型PC相比,新設計的PC在其體積及質量幾乎不變的情況下即可有效調制禁帶。

1 物理模型及計算方法

1.1 能帶結構的計算模型及方法

圖1(a)為復合型PC的原胞圖、正方晶格排列的俯視圖,原胞中柱體由不同材料的底部和頂部組成,沉積在一個半無限壓電基底上。晶格常數為a,柱體的半徑為r,頂部和底部柱體高度分別為hc和hb。圖1(b)為正方晶格的簡約布里淵區(BZ)。原胞柱體頂部是金屬材料鎳Ni,底部是彈性材料環氧樹脂(epoxy),基底為強壓電YX-128°LiNbO3材料。參數如表1、表2所示。

基于有限元法來求解聲子晶體中聲波的機電耦合方程

(i,j,k,l=1,2,3)

(1)

(2)

式中:u為應變張量;φ為電勢張量;cijkl,eikl,εik,ρ分別為剛度張量、壓電應力張量、介電張量、密度。由于PC具有周期性,只需計算一個原胞的帶隙特性即可。在單胞的四個側面使用Bloch-Floquet周期性邊界條件(periodic boundary condition,PBC)

ui(x+a,y+a)=ui(x,y)exp(-i(kxa+kya))

(3)

式中:i=x,y;kx和ky為Bloch波失。通過掃描簡約布里淵區邊界的波失k并求解特征值問題,即可獲得SAW聲子晶體的能帶結構和振動模態。

圖1 復合聲子晶體的三維幾何圖和正方晶格的簡約布里淵區

表1 鈮酸鋰LiNbO3壓電材料與金屬鎳Ni的參數

表2 環氧樹脂的物理參數

1.2 傳輸損失的計算模型及方法

同樣使用有限元法來計算傳輸損失,為節省計算時間,模型中不考慮空氣介質,模型如圖2(a)所示。其中設基底高度H=10a,在PC的前段添加線位移激勵來模擬矢狀面(x,z)線源,該線源能夠激發出瑞利波模式。Bloch-Floquet周期性邊界條件添加在模型的y軸兩側。為阻止聲波在邊界發生無必要的反射,x軸兩側及底部添加了完美匹配層(perfect matching layer,PML)。數值計算中,在ΓX方向使用有限個單元胞,用N表示單胞的個數,通過計算入射波在基底左側表面的位移U0及透射波在基底右側表面的位移U1來獲得傳輸損失,如式(4)所示。

(4)

圖2 計算傳輸損耗及復合單柱體共振頻率的模型

2 計算結果及討論

2.1 能帶結構

圖3(a)、圖3(b)為純鎳柱PC的能帶結構,圖3(c)、圖3(d)為復合柱體即鎳柱底部有環氧樹脂PC的能帶結構,灰線為相速度最慢的體波模態用于區分體波和SAW,稱為聲線。聲線以上的灰色區域為輻射帶模式即體波,聲線以下為非輻射帶模式即SAW。通過對比圖3(a)與圖3(b),當鎳柱體高度hc增加0.15 μm時,能帶圖中所有的頻帶都隨之降低,第一SAW完全帶隙下邊界由127 MHz降為122 MHz,但頻帶降低效果不太明顯,僅降低了5 MHz。相似的現象對比圖3(c)、圖3(d)也能看出。現在,我們來對比圖3(a)、圖3(c),即頂部柱體hc= 3 μm時,柱底有無epoxy時頻帶的變化。圖3(c)中所有頻帶明顯下降,第一SAW完全帶隙由127 MHz變為80 MHz ,變化值為47 MHz,是直接增加頂部柱體高度0.15 μm降低5 MHz的10倍。同樣,該現象通過對比圖3(b)、圖3(d)也能觀察到。則通過在柱體底部添加薄epoxy能夠造成帶隙的有效降低。

下面我們觀察復合型PC的振動模態,圖4(a)~圖4(g)給出了hc= 3 μm,hb= 0.13 μm聲子晶體在BZ高對稱點X處的振動位移場(圖3(c)中已標記),其中箭頭的大小和方向分別表示位移幅值大小和矢量方向。為了更加精確的解釋帶隙的打開機理,還計算了基底上單個復合柱體的共振頻率LR(見圖2(b))。模型計算中,在復合單柱的前面應用矢狀面(x,z)線源來激發瑞利波。PML和PBC都被用來防止x軸和y軸側面邊界的反射。同時,為了防止復合柱體之間的相互作用,將基底寬設為5a。通過記錄柱體頂部五個點的位移分布,能夠獲得位移峰值即為單個復合柱體的共振頻率,為了方便分析,將獲得的共振頻率用水平線繪制于圖3(c)中。

從圖4(a)、圖4(b)看出,這兩個模態分別沿ΓX,XM方向作一階彎曲振動。從圖3(c)發現,單柱的共振頻率LR出現在前兩個頻帶附近,且在PC中發生了一種典型的模式排斥行為:LR將能帶結構中兩條最低的頻帶分支開。由于一階彎曲振動在BZ邊緣X處的主導作用,第一和第二頻帶形成與LR緊密結合的弱色散平坦頻帶。仔細檢查發現,第一個分支低于LR,與文獻[23-24]相同,但由于一階彎曲振蕩的極化對稱性,第二個分支克服了LR。同時,Graczykowski等表明,柱體的一階彎曲振動與基板中的瑞利模式相位相同。LR之上第三條頻帶的起始頻率從聲線處離開輻射區,此時柱體的一階彎曲振動與基底中瑞利模式相位相反。因此,在80~93 MHz頻段內打開了第一條SAW完全帶隙即局域共振帶隙,這比布拉格帶隙要低得多,后者的中心頻率由f=c1/2a定義(c1=3 978.2 m/s),即198.9 MHz。模態c為柱體內的扭轉振動(見圖4(c)),該模態與基底之間不會發生耦合,從而該模態對帶隙的位置沒有任何影響。

從圖4(d)看出,此模態表現為柱體的上下拉壓式一階振動,但在圖3(c)d處并無單柱的共振頻率。實際上,基底中的瑞利波與此模態發生了相互作用導致群速度減慢,但它不會產生類似于LR的平直帶。因此,在155~186 MHz頻率范圍內打開的第二條SAW完全帶隙,應歸為Bragg散射機理,但柱體的上下拉壓式振動也是有一定貢獻。圖4(e)、圖4(f)模態在ΓX、XM方向上顯示出了柱體的二階彎曲振動,圖3(c)中e、f處也無單柱的共振頻率,因此在183~204 MHz頻段內第三條SAW完全帶隙的打開也歸為Bragg散射機理,但柱體的二階彎曲振動也是有一定貢獻的。g模態的能量有一部分在柱體內,還有一部分在基底內,深度正好在g本征頻率對應的一個波長范圍內,即g模態為瑞利波。

圖3 不同尺寸聲子晶體能帶結構

圖4 不同本征模態的振動位移場

現在來分析帶隙降低的原因,以圖3(c)中最低的兩條頻帶為例,根據圖4(a)、圖4(b)模態,可以把復合單胞看成單自由度質量塊—彈簧系統(只考慮拉壓剛度),共振頻率的計算公式為

(5)

式中:keff為有效彈性模量,由鎳和epoxy共同決定;meff為有效質量,由于epoxy很薄,相對于鎳柱的質量非常小(約為0.58%),因此meff可看成僅由鎳柱決定。

keff可認為是兩個不同剛度系數彈簧的串聯,如

(6)

式中:ENi,Eepoxy分別為鎳和epoxy的楊氏模量;S為兩柱體間的接觸面積。由于Eepoxy要比ENi小兩個數量級且hb也很小,則式(6)簡化為

(7)

由以上計算分析,推斷可使用彈性模量更小的材料來替換epoxy,從而使能帶結構產生更明顯的變化。但這將會使基底與柱體之間的耦合減小,將會大大的減小控制SAW的效率。

2.2 傳輸損失的計算

圖5(a)為純鎳柱PC沿ΓX方向的傳輸損失,N=10。由圖可得:當hc=3 μm (圓點線)時,在三段衰減區域120~150 MHz, 163~179 MHz, 180~204 MHz中出現了三個低谷(T<-22.5 dB),分別為130 MHz,169 MHz,180 MHz。與圖3(a)ΓX方向的帶隙結果保持一致。且注意到第一個衰減谷低于第三個衰減谷,正如圖4中的a、b振動矢量場所示,第一帶隙是由具有高品質因素Q柱體的彎曲振動引起,彈性能不能很好的局域在柱體中;當hc=3.15 μm(方點線)時,同樣,出現了三段衰減區域,與圖3(b)ΓX方向的帶隙結果保持一致。通過對比圖5(a)方點線和圓點線,發現方點線的三個衰減谷都低于圓點線的,這與圖3(a)、圖3(b)顯示的帶隙頻率向低頻移動的趨勢一樣。

圖5(b)為復合柱體PC沿ΓX方向的傳輸損失,N=10。由圖顯示:當hc=3 μm時(圓點線),在76~93 MHz頻率范圍內出現了衰減谷為80 MHz的窄禁帶,應歸為復合柱體的一階彎曲振動的高Q值導致,如圖3(c)中前兩條頻帶呈平直帶;在141~185 MHz頻段出了第二條禁帶,衰減谷為145 MHz;在183~203 MHz頻段內出現了另外一個衰減谷為185 MHz的窄禁帶,原因可能是柱體的二階彎曲振動與基底中傳播的Rayleigh波耦合作用減弱,聲能量不能被柱體很好的聚集。三個衰減頻段與圖3(c)中的帶隙位置一致。相類似的現象也存在于hc=3.15 μm時(方點線),相比于圓點線,方點線整體頻率都稍向下移動,這與能帶結構圖3(c)、圖3(d)顯示的移動趨勢也一樣。然而,更明顯的特征是:對比圖5(a)圓點線與圖5(b)方點線,當有epoxy時,衰減谷向低頻方向有較大的移動,但衰減率都降低。例如,第一禁帶的衰減率由-22.5 dB降為-10 dB,這是因為復合柱體與基底之間的耦合作用減弱了。

圖5(c)給出了具有不同單胞數目N=0,5,10聲子晶體的傳輸損失(與圖3 (c)中ΓX相對應)。可以看出N=0時,振動比較平緩,幾乎沒有衰減。當N=5時,振動就出現了較為明顯的衰減,而當N=10時,三段衰減區已經十分明顯了,因此,隨周期數的增加,振動衰減逐漸增大。

圖5 傳輸損失

經上述分析,發現圖5(b)中圓點線的第一衰減區域下邊界(76 MHz)稍低于圖3(c)中ΓX方向第一帶隙起始頻率(80 MHz),方點線類似。為解釋該現象圖6給出了模式a、模式b不同方向的位移場分量,注意,所有位移場都使用了相同的刻度。由圖可得:模式a的能量主要分布在ux和uz方向,該模態具有矢狀面偏振特性,且由于本文采用了能夠激發出Rayleigh波的矢狀面(x,z)線源來計算傳輸損失,因此第一條頻帶表現為通帶;模式b能量主要分布在uy和uz方向,在結構的x-z中間面內uz位移場成反對稱性,當采用矢狀面(x,z)線源時,聲能量不能通過該模態傳播,從而導致傳輸損失中第二條頻帶的缺失。但uy和uz位移場在結構的y-z中間面內具有對稱性,該模態能夠被剪切水平極化線源激發。

圖6 模式a與模式b不同方向的振動位移場

2.3 柱體半徑對帶隙的影響

圖7(a)為保持hc= 3 μm,hb=0.13 μm不變,柱體半徑r變化時對SAW完全帶隙影響。隨著r的增加第1 完全帶隙的起始、截止頻率都移向高頻,寬度逐漸拓寬。第2 完全帶隙的起始、截止頻率都移向低頻,但寬度先變大再減小,最大帶寬為24 MHz。第3 完全帶隙的寬度先持續擴寬直至定值。

通過觀察圖3(c)、圖3(d)中XM方向帶隙,發現該方向存在較寬的帶隙,因此,我們還研究了r變化時XM方向帶隙的變化。如圖7(b)所示,第1帶隙的截止頻率與第2帶隙的起始頻率共頻帶,且該頻帶基本保持平直帶,從而形成了一條寬大帶隙,帶寬隨r的減小逐漸擴寬,當r=1.0 μm時,帶寬達到了123 MHz。第3XM方向帶隙的寬度則是先變寬再逐漸變窄。第4XM方向帶隙的寬度則在小于r=2.5 μm時存在但很窄,大于r=2.5 μm時帶隙寬度緩慢擴寬。

2.4 環氧樹脂厚度對帶隙的影響

圖8(a)為保持hc=3 μm,r=3.2 μm不變,epoxy厚度hb增加時SAW完全帶隙的變化圖,隨著hb的增加所有禁帶的起始、截止頻率都向低頻域移動。第1完全帶隙寬度逐漸減小,直到hb=0.5 μm后帶寬基本保持不變。第2完全帶隙(即頻段最窄的帶隙)寬度被逐漸壓縮,最終會消失,PC只會存在兩條帶隙,即原來的共振系統被破壞,帶隙由原來的三條壓縮成為兩條,因此為了得到較多的完全帶隙,hb的值不能太厚。第3完全帶隙的寬度先增加后逐漸減小,最大帶寬出現在hb=0.3 μm,帶隙最大值為40 MHz。

圖7 柱體半徑r對帶隙的影響

圖8(b)為hb增加時SAW沿XM方向帶隙的變化圖,該方向有4條帶隙,第 1、第 2、第 3 帶隙的起始、截止頻率都移向低頻,且帶寬都是先逐漸減小,直到hb=0.4 μm時基本保持不變。第4帶隙起始頻率移向低頻,截止頻率基本不變,因此帶寬明顯逐漸拓寬,當hb=0.8 μm時,帶寬高達100 MHz。同時,隨著hb的增加第2與第3帶隙之間的通帶逐漸減小。當hb=0.7 μm時,4條方向帶隙將會發生融合,產生一個帶寬為158 MHz的寬大帶隙。

圖8 環氧樹脂厚度hb對帶隙的影響

3 結 論

本文設計了一種在鎳柱體底部增添薄epoxy并沉積在鈮酸鋰基底的二維復合壓電型PC。基于有限元法計算了能帶結構、傳輸損失及振動位移場。結果表明,通過在共振體中引入epoxy來減小其有效彈性模量,即可有效降低SAW完全帶隙;同時,在30~225 MHz頻段內打開了多條XM方向帶隙;通過振動模態分析了帶隙的形成機理,得除第1帶隙為局域共振外,其余為Bragg帶隙。通過分析傳輸特性顯示,復合型PC的透射率低于純柱體型PC的,起因是共振體與基底之間的耦合減小。最后,研究了散射體幾何參數對SAW帶隙特性的影響。結果表明,共振體半徑越大、環氧樹脂厚度越小,第一SAW完全帶隙寬度越寬;同時,隨epoxy厚度的增加,XM方向數條帶隙將會融合成一條寬為158 MHz的寬大帶隙。研究結果為調控微米尺度聲子晶體的SAW帶隙特性提供了可靠的理論依據。也為微型結構的設計提供了嶄新思路。同時,為設計高性能聲學器件提供一定參考。

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