移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

印春光，樂(lè)飛，張晶，拉巴次仁

日喀則市人民醫(yī)院 信息科，西藏 日喀則 857000

引言

西藏大部分地區(qū)地處高原高寒地區(qū)，醫(yī)療資源缺乏，缺醫(yī)現(xiàn)象十分突出，醫(yī)療技術(shù)水平普遍比較低下[1]。隨著互聯(lián)網(wǎng)在我國(guó)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，以互聯(lián)網(wǎng)為依托，遠(yuǎn)程醫(yī)療在當(dāng)?shù)氐玫搅丝焖侔l(fā)展。當(dāng)前，傳統(tǒng)的固定式遠(yuǎn)程診療中心是西藏多數(shù)醫(yī)院的現(xiàn)存運(yùn)行模式，由于受到使用科室數(shù)量、時(shí)間和地點(diǎn)的影響，遠(yuǎn)程診療實(shí)用性和便捷性受到了極大的限制，從而導(dǎo)致了醫(yī)護(hù)人員的使用積極性和遠(yuǎn)程診療效率低下，臨床滿意度不高[2]。同時(shí)觀念陳舊、信息化程度不高，缺乏創(chuàng)新意識(shí)，與醫(yī)院遠(yuǎn)程診療發(fā)展趨勢(shì)極不相稱(chēng)[3]。為改善臨床遠(yuǎn)程診療所面臨的困境，提升醫(yī)護(hù)人員使用積極性和診療效率，采取移動(dòng)遠(yuǎn)程診療方式是我院利用“移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”概念的創(chuàng)新模式。

1 我院目前遠(yuǎn)程診療中心建設(shè)及使用現(xiàn)狀

我院于2017年9月在“上海組團(tuán)式援藏”工作的支持下成立了新院區(qū)，并建成了日喀則地區(qū)第一所遠(yuǎn)程醫(yī)療會(huì)診中心，目的是與上海對(duì)口援建的三甲醫(yī)院開(kāi)展遠(yuǎn)程診療業(yè)務(wù)。2018年7月信息科對(duì)遠(yuǎn)程診療中心使用滿意度調(diào)查發(fā)現(xiàn)，遠(yuǎn)程診療中心建成使用10個(gè)月以來(lái)，醫(yī)護(hù)人員使用率和整體滿意度不高，尤其是實(shí)用性和便捷性方面滿意度低下，經(jīng)與臨床探討研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程診療模式主要存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題。

（1）遠(yuǎn)程申請(qǐng)流程不規(guī)范。臨床醫(yī)護(hù)人員需要使用遠(yuǎn)程會(huì)診中心時(shí)，一般提前告知信息科，再由信息科工程師聯(lián)系遠(yuǎn)程診療平臺(tái)技術(shù)支持公司與上海對(duì)應(yīng)醫(yī)院進(jìn)行對(duì)接。信息科人員在接到申請(qǐng)電話后，往往會(huì)由于職責(zé)界定不清楚、責(zé)任心不強(qiáng)等等狀況造成推諉或忘記等現(xiàn)象，導(dǎo)致后續(xù)工作得不到落實(shí)[4]。而這種申請(qǐng)信息無(wú)記錄、無(wú)跟蹤、無(wú)反饋、無(wú)結(jié)果的狀態(tài)，最終只能以醫(yī)療科室多次投訴和多個(gè)部門(mén)參與調(diào)解而結(jié)束。

（2）系統(tǒng)信息化兼容性不高?，F(xiàn)有固定式遠(yuǎn)程診療中心信息化投入較少，既沒(méi)有與上海對(duì)口支援醫(yī)院遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)做數(shù)據(jù)對(duì)接，也沒(méi)有與本院HIS/PACS系統(tǒng)相連，導(dǎo)致遠(yuǎn)程診療時(shí)患者病史、影像報(bào)告、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)等信息無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)取和共享，只能靠醫(yī)護(hù)人員前期做的PPT或pdf版本形式提前傳給專(zhuān)家展示。由于醫(yī)護(hù)人員臨床業(yè)務(wù)繁忙，遠(yuǎn)程診療前常常需要花較多時(shí)間去準(zhǔn)備患者資料，這不僅消耗了醫(yī)務(wù)人員大量的工作精力和寶貴時(shí)間，而且患者資料完整性得不到保障，一定程度上影響了診療效率和診療質(zhì)量[5]。

（3）系統(tǒng)使用受多方面因素限制。遠(yuǎn)程診療中心使用需通過(guò)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)公司技術(shù)人員與上海援建醫(yī)院進(jìn)行對(duì)接，由于受科室數(shù)量、使用場(chǎng)地和時(shí)間等因素限制，臨床科室往往無(wú)法正常開(kāi)展遠(yuǎn)程診療，只能擇機(jī)或有選擇的進(jìn)行，再加上遠(yuǎn)程診療專(zhuān)家自身工作行程安排原因，導(dǎo)致一些科室原本有計(jì)劃開(kāi)展的遠(yuǎn)程診療只能推遲或取消。

2 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)建立及流程優(yōu)化

鑒于原有的遠(yuǎn)程診療模式存在的問(wèn)題和缺陷，我院從臨床實(shí)際需求出發(fā)，結(jié)合“移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”技術(shù)，探索并構(gòu)建了以便捷臨床科室使用為中心的移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)，同時(shí)優(yōu)化了移遠(yuǎn)程診療申請(qǐng)流程。移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)的申請(qǐng)和使用業(yè)務(wù)流程如圖1所示。

圖1 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)申請(qǐng)和使用業(yè)務(wù)流程圖

2.1 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)

移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)由合作公司共同進(jìn)行開(kāi)發(fā)，共10臺(tái)。系統(tǒng)采用高清顯示屏、高性能拾音器及高清傳輸設(shè)備等，來(lái)保證遠(yuǎn)程高清視、音頻通訊，滿足雙方對(duì)高速率、高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)通訊需求[6]。同時(shí)醫(yī)護(hù)人員手持移動(dòng)端與醫(yī)院業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)、高速、清晰的共享病人資料給專(zhuān)家客戶(hù)端。移動(dòng)控制設(shè)備采用三輪設(shè)計(jì)和“不倒翁”技術(shù)，同時(shí)具有自主導(dǎo)航+避障技術(shù)，并配備手持移動(dòng)控制終端。軟件平臺(tái)基于 B/S 架構(gòu)開(kāi)發(fā)，方便后期的部署、維護(hù)和升級(jí)[7]。整個(gè)系統(tǒng)功能由醫(yī)護(hù)人員移動(dòng)手持端、機(jī)器人視頻交互、客戶(hù)端和后臺(tái)管理四個(gè)方面組成。移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)功能組成見(jiàn)圖2。

圖2 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)功能組成

2.2 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人使用業(yè)務(wù)流程

2.2.1 醫(yī)護(hù)人員移動(dòng)手持終端功能

醫(yī)護(hù)人員移動(dòng)手持終端功能即醫(yī)護(hù)人員登陸手持端APP，能夠無(wú)線控制移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)方向和自主前進(jìn)；同時(shí)連接醫(yī)院電子病歷系統(tǒng)后，能調(diào)取病人病例并利用屏幕共享技術(shù)分享給專(zhuān)家客戶(hù)端，供專(zhuān)家查看。視頻功能支持專(zhuān)家“面對(duì)面”交流和實(shí)時(shí)展示病人病灶細(xì)節(jié)如圖3所示。

圖3 醫(yī)護(hù)人員手持移動(dòng)端控制界面（a）和右側(cè)為移動(dòng)端病例調(diào)取、視頻及共享界面（b）

2.2.2 機(jī)器人視頻交互功能

機(jī)器人視頻交互功能即醫(yī)務(wù)人員和專(zhuān)家可通過(guò)機(jī)器人高清視頻系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和畫(huà)面?zhèn)鬏敚芙嚯x詢(xún)問(wèn)病人癥狀和患者對(duì)療效的感受，并遠(yuǎn)程討論患者病史和醫(yī)囑執(zhí)行情況如圖4所示。

圖4 機(jī)器人視頻交互診療界面

2.2.3 客戶(hù)端功能

客戶(hù)端功能即專(zhuān)家能遠(yuǎn)程控制機(jī)器人活動(dòng)，查看遠(yuǎn)程共享的病人病歷，并支持遠(yuǎn)程視頻通訊如圖5所示。

圖5 客戶(hù)端電腦界面圖

2.2.4 后臺(tái)管理功能

后臺(tái)管理功能即使用權(quán)限、數(shù)據(jù)配置和運(yùn)行維護(hù)等功能配置，是系統(tǒng)高效運(yùn)行和醫(yī)務(wù)人員順利開(kāi)展移動(dòng)遠(yuǎn)程診療工作的保障。其中醫(yī)院病房地圖掃描后，加入后臺(tái)管理動(dòng)能，便可支持機(jī)器人系統(tǒng)自主移動(dòng)如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)后臺(tái)管理功能界面（a）和某病房掃描地圖（b）

3 運(yùn)行效果

移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)自2019 年9月開(kāi)始在醫(yī)院血液科、骨科、重癥醫(yī)學(xué)科等重點(diǎn)科室投入運(yùn)行以來(lái)，遠(yuǎn)程診療的便利性得到了醫(yī)務(wù)人員的一致肯定，診療效率也得到了極大的提升。各科室通過(guò)該系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)程診療次數(shù)也呈明顯上升趨勢(shì)，表明臨床工作人員對(duì)移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)使用的認(rèn)可和依賴(lài)程度也不斷上升[8]。

選擇醫(yī)院重點(diǎn)使用科室負(fù)責(zé)人和醫(yī)護(hù)人員填寫(xiě)滿意度調(diào)查問(wèn)卷，發(fā)放 23 份問(wèn)卷，收回 23 份，內(nèi)容包括使用便捷性、改善診療質(zhì)量、提升診療效率和優(yōu)化工作流程，各項(xiàng)單項(xiàng)滿分為25分，總分為100分。比較重點(diǎn)使用科室負(fù)責(zé)人在移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)使用前7個(gè)月的各項(xiàng)均值和使用后7個(gè)月的各項(xiàng)均值，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.01），見(jiàn)表1。

表1 診療系統(tǒng)使用前后7個(gè)月臨床滿意度(±s)

表1 診療系統(tǒng)使用前后7個(gè)月臨床滿意度(±s)

項(xiàng)目 使用便捷性改善診療質(zhì)量提升診療效率優(yōu)化工作流程平臺(tái)建立前評(píng)分/分16.863±3.427 22.776±4.23 20.616±4.374 18.862±5.164 24.424±1.368 t值 5.163 4.182 4.324 4.628 P值 <0.01 <0.01 <0.01 <0.01平臺(tái)建立后評(píng)分/分24.724±1.832 23.482±1.256 24.263±1.824

隨機(jī)選擇固定式遠(yuǎn)程診療中心期間和移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)期間遠(yuǎn)程診療各42例，回顧性分析比較，移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)預(yù)約平均耗時(shí)、遠(yuǎn)程診療平均耗時(shí)及病人治愈好轉(zhuǎn)率均優(yōu)于固定式遠(yuǎn)程診療中心，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.01），見(jiàn)表2。

表2 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)使用前后遠(yuǎn)程診療預(yù)約、診療平均耗時(shí)及治愈好轉(zhuǎn)率

對(duì)比兩種遠(yuǎn)程診療方式在2019 年9月至2020年3月期間使用情況，并統(tǒng)計(jì)移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)使用率，結(jié)果顯示移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)使用率逐漸提升如圖7所示。

圖7 移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)使用率

我院臨床醫(yī)務(wù)人員積極利用移動(dòng)遠(yuǎn)程診療機(jī)器人，通過(guò)視頻、語(yǔ)音、病歷共享等形式，“面對(duì)面”與上海醫(yī)療專(zhuān)家進(jìn)行病例、病情交流，從而實(shí)現(xiàn)西藏患者能夠享受來(lái)自上海三甲醫(yī)院均等化的高水平醫(yī)療服務(wù)，如圖8所示。

圖8 我院血液科利用移動(dòng)遠(yuǎn)程診療機(jī)器人開(kāi)展遠(yuǎn)程會(huì)診

4 討論

4.1 提高了遠(yuǎn)程診療效率

醫(yī)院傳統(tǒng)的固定式遠(yuǎn)程診療中心信息化程度不高，且上海各家對(duì)口援建三甲醫(yī)院遠(yuǎn)程醫(yī)療會(huì)診中心的設(shè)備和信息系統(tǒng)各自獨(dú)立建設(shè)，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，相互通信受到限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨時(shí)跨地域、跨系統(tǒng)互聯(lián)互通，導(dǎo)致診療效率低下[9-10]。而移動(dòng)診療機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)統(tǒng)一開(kāi)發(fā)，操作簡(jiǎn)便，醫(yī)護(hù)人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)后，便可開(kāi)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)，共享界面。專(zhuān)家登陸客戶(hù)端平臺(tái)就可以遠(yuǎn)程查看病人病例信息，實(shí)現(xiàn)雙方實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程診療。其實(shí)時(shí)性、實(shí)用性、專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)性和提高診療效率方面遠(yuǎn)比固定式遠(yuǎn)程診療中心更有應(yīng)用價(jià)值。

4.2 改善了遠(yuǎn)程診療質(zhì)量

移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)表現(xiàn)形式豐富、信息內(nèi)容大、互動(dòng)性強(qiáng)，增強(qiáng)了用戶(hù)體驗(yàn)程度[11-12]。傳統(tǒng)固定區(qū)域模式的遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)專(zhuān)家在處理疑難病情時(shí)只見(jiàn)病人信息而見(jiàn)不到病人本人，臨床體驗(yàn)互動(dòng)性較差。而移動(dòng)診療機(jī)器人系統(tǒng)可以跟隨醫(yī)護(hù)人員來(lái)到患者床旁，醫(yī)患雙方能與上海醫(yī)療專(zhuān)家進(jìn)行“近距離”交流討論，專(zhuān)家可動(dòng)態(tài)掌握病人信息，聽(tīng)取病史匯報(bào)，督查醫(yī)療操作，調(diào)整臨床診斷和治療方案，對(duì)改善遠(yuǎn)程診療質(zhì)量具有極大的幫助[13-14]。

4.3 提升了遠(yuǎn)程診療的便捷性

傳統(tǒng)的固定式遠(yuǎn)程診療中心易受到使用科室數(shù)量、時(shí)間和地點(diǎn)的影響，使用便捷性較差，導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員使用積極性不高。而移動(dòng)診療機(jī)器人系統(tǒng)采用“移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”技術(shù)，配備高清音視頻、自主移動(dòng)控制設(shè)備及移動(dòng)手持終端，在病區(qū)應(yīng)用靈活、使用方便，打破了傳統(tǒng)模式上時(shí)間、空間和人數(shù)的限制，使原來(lái)需要擇機(jī)和有選擇進(jìn)行的遠(yuǎn)程診療變?yōu)榭剖页B(tài)化開(kāi)展[15-16]。

目前移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)專(zhuān)家客戶(hù)端只局限于院內(nèi)固定臺(tái)式電腦，需要醫(yī)院專(zhuān)門(mén)配備一臺(tái)聯(lián)有外網(wǎng)的電腦給專(zhuān)家遠(yuǎn)程診療使用，專(zhuān)家每次登陸固定臺(tái)式電腦進(jìn)行相關(guān)操作，一定程度上降低了專(zhuān)家遠(yuǎn)程診療服務(wù)的便捷性。如果利用移動(dòng)設(shè)備和APP技術(shù)，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)家端與系統(tǒng)用戶(hù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系, 專(zhuān)家客戶(hù)端所有應(yīng)用被輕松轉(zhuǎn)移至移動(dòng)平臺(tái), 這個(gè)時(shí)候一旦有遠(yuǎn)程診療服務(wù)發(fā)起，專(zhuān)家只要在有網(wǎng)絡(luò)的地方，就能隨時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)，這樣將進(jìn)一步提高遠(yuǎn)程診療的便捷性和服務(wù)效率[17-19]。

5 結(jié)論

隨著醫(yī)院信息化建設(shè)的推進(jìn)，移動(dòng)遠(yuǎn)程機(jī)器人診療系統(tǒng)優(yōu)化了我院遠(yuǎn)程診療的流程，有效地解決了傳統(tǒng)固定式遠(yuǎn)程診療的弊端，提高了我院遠(yuǎn)程診療的便捷性和醫(yī)護(hù)人員積極性。與此同時(shí)，如果能進(jìn)一步結(jié)合現(xiàn)有移動(dòng)技術(shù)，突破專(zhuān)家客服端的局限性，必將是移動(dòng)遠(yuǎn)程診療信息化建設(shè)的新思路。