氣候適應(yīng)性可變建筑表皮單元的運(yùn)動(dòng)形式研究

石 峰

劉 江

朱雨潔

1 研究背景

建筑與氣候的關(guān)系，是建筑設(shè)計(jì)領(lǐng)域中永恒的話(huà)題之一，全球不同地區(qū)各異的氣候條件也產(chǎn)生了形態(tài)各異，適應(yīng)各地氣候的建筑形式。正如G.勃羅德彭特所言：“建屋的基本理由是改變大自然所給的氣候，方便舒適地進(jìn)行一些人類(lèi)活動(dòng)”[1]。但是隨著人們對(duì)建筑環(huán)境要求的提高，低技術(shù)條件下的建筑形態(tài)無(wú)法滿(mǎn)足建筑室內(nèi)舒適性的需求，導(dǎo)致了采暖、空調(diào)等高能耗設(shè)備的廣泛使用；而隨著現(xiàn)代主義建筑運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，建筑形體與能耗之間的關(guān)系往往被建筑師所忽視，導(dǎo)致各地的建筑千篇一律，不能與當(dāng)?shù)氐臍夂颦h(huán)境相適應(yīng)，同時(shí)也導(dǎo)致建筑能耗急劇增加。因此，亟需探索能與環(huán)境相適應(yīng)，積極地利用氣候變化，更具氣候適應(yīng)性的建筑形式。

建筑表皮是建筑與外部環(huán)境的分界面，1923年柯布西耶在《走向新建筑》一書(shū)中闡述將建筑劃分為“表皮、體量和平面”三個(gè)要素，首次定義了把表皮作為體量的外皮。表皮不僅是建筑立面形象的載體，是建筑與使用者、城市之間溝通的介質(zhì)，同時(shí)也是建筑調(diào)節(jié)外部氣候環(huán)境的主要媒介。“動(dòng)態(tài)建筑表皮”的概念最早見(jiàn)于William Zuk的著作 Kinetic Architecture[2]中，這種建筑表皮可感知外界環(huán)境信息的變化，并且可據(jù)此來(lái)改變建筑表皮自身的結(jié)構(gòu)、形狀和物理性能等特征參數(shù)，通過(guò)滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)折疊、重構(gòu)等不同的運(yùn)動(dòng)形式形成不同的功能，維持建筑內(nèi)部空間的舒適性，與不斷變化的建筑室外環(huán)境之間保持動(dòng)態(tài)平衡。動(dòng)態(tài)建筑表皮技術(shù)與智能控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科之間交叉融合，具有智能、動(dòng)態(tài)等特點(diǎn)，能為氣候適應(yīng)性建筑的設(shè)計(jì)提供新的思路。

在氣候適應(yīng)性建筑的設(shè)計(jì)研究中，動(dòng)態(tài)可變一直是一個(gè)重要的研究方向。1972年，Charles Eastm提出“適應(yīng)性的建筑理論”，主張利用機(jī)械技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)建筑的動(dòng)態(tài)可變和互動(dòng)性[3]；1981年，由英國(guó)建筑師Michael Davies首次提出建筑皮膚的概念[4]。而建筑雙層表皮立面形式的出現(xiàn)可以看作動(dòng)態(tài)建筑表皮的開(kāi)端。近年來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)際上逐漸出現(xiàn)了一些可變建筑表皮的研究機(jī)構(gòu)，例如歐洲專(zhuān)門(mén)從事適應(yīng)性表皮研究的學(xué)術(shù)組織COST Action TU1403[5-7]、美國(guó)哈佛大學(xué)的熱力學(xué)建筑研究組、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)從事“環(huán)境參數(shù)化”表皮設(shè)計(jì)研究的建筑界面研究小組（FRG）[8-9]等。

關(guān)于可變建筑表皮運(yùn)動(dòng)形式的研究方面，Ali Malkawi使用控制點(diǎn)位移的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)建筑表皮對(duì)氣候的適應(yīng)性[10]；Scbastain Mammen基于集群智能的方法，利用Processing編程平臺(tái)探討了建筑表皮形態(tài)對(duì)外界環(huán)境響應(yīng)的可能性[11]。

在實(shí)踐案例方面，近年來(lái)也出現(xiàn)了一些運(yùn)動(dòng)形式和功能各異的可變表皮案例，如英國(guó)建筑師Aedas設(shè)計(jì)的巴哈爾塔，分為三層的動(dòng)態(tài)建筑表皮伸縮折疊控制光線(xiàn)和熱量；英國(guó)薩福克郡的滑動(dòng)住宅設(shè)計(jì)的可滑動(dòng)木質(zhì)外殼，控制表皮滑動(dòng)以調(diào)控室內(nèi)的熱環(huán)境；讓·努維爾設(shè)計(jì)的阿拉伯世界研究中心，可調(diào)控式光圈的表皮自動(dòng)調(diào)控開(kāi)合大小控制自然光的進(jìn)入等。這些案例中的可變表皮能對(duì)各項(xiàng)建筑環(huán)境因素進(jìn)行調(diào)節(jié)，起到了較好的示范效應(yīng)。

圖1 氣候適應(yīng)性可變建筑表皮的原理圖

圖2 可變建筑表皮的控制系統(tǒng)原理圖

圖3 表皮運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)圖解

從上可見(jiàn)，關(guān)于可變建筑表皮的研究正在逐漸展開(kāi)，并逐漸成為建筑設(shè)計(jì)中的一個(gè)前沿實(shí)踐方向，但是相關(guān)研究整體上尚處于初級(jí)階段，仍需對(duì)其各方面進(jìn)行進(jìn)一步的理論探討。本文借鑒了Jae Wan Park的節(jié)點(diǎn)法表示方法[12]，對(duì)可變建筑表皮的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)探討。

2 可變建筑表皮的運(yùn)動(dòng)機(jī)理

可變建筑表皮一方面作為室內(nèi)外建筑空間的分界面；另一方面可以根據(jù)使用者的需求和氣候條件的變化，動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)室內(nèi)的聲、光、熱、風(fēng)等環(huán)境因素，維持舒適的室內(nèi)物理環(huán)境。根據(jù)人體皮膚的調(diào)節(jié)機(jī)理，在外界氣候環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，可通過(guò)毛孔收縮、排汗、打冷顫等多種方式來(lái)調(diào)節(jié)人體與外界之間的換熱，維持人體熱平衡；與此類(lèi)似，氣候適應(yīng)性可變建筑表皮可以根據(jù)外界環(huán)境條件（風(fēng)、光、熱、聲等）或者使用者對(duì)建筑的不同功能需求，利用多種手段來(lái)調(diào)節(jié)表皮的形態(tài)和功能，根據(jù)不同需要來(lái)改變表皮的性能，能夠像人體皮膚一樣主動(dòng)地控制室內(nèi)與外界物質(zhì)能量的交換，形成一種“可呼吸式”的建筑皮膚，其原理如圖1所示。

根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)理的不同，氣候適應(yīng)性建筑表皮的運(yùn)動(dòng)形式可分為宏觀(guān)運(yùn)動(dòng)和微觀(guān)運(yùn)動(dòng)兩種不同的類(lèi)別[13]。宏觀(guān)形式的運(yùn)動(dòng)往往利用機(jī)械系統(tǒng)來(lái)控制建筑表皮的形態(tài)，機(jī)械系統(tǒng)通常由傳感器、信息處理器、驅(qū)動(dòng)器等部分構(gòu)成。傳感器用于感應(yīng)外部環(huán)境參數(shù)的變化，并將信號(hào)傳輸至信息處理器，信息處理器是表皮系統(tǒng)的大腦，能處理傳感器傳來(lái)的信號(hào)，并對(duì)不同的信息進(jìn)行綜合處理，據(jù)此來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器是系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分，根據(jù)信息處理器的指令完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)各部分之間通過(guò)通訊端口以及特定的通訊協(xié)議進(jìn)行聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)智能控制的功能[14]（圖2）。

微觀(guān)形式的運(yùn)動(dòng)則是利用特殊的表皮材料，如熱敏金屬、濕敏材料等，這些材料可以感應(yīng)環(huán)境因素的變化，并改變材料內(nèi)部的微觀(guān)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而改變材料的形狀，這些材料可以通過(guò)改變熱物理性能、透明度或者相變來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境的響應(yīng)，這種自適應(yīng)行為是由環(huán)境因素（溫度、相對(duì)濕度、降水量等）的變化自動(dòng)觸發(fā)的，不需要傳感器等設(shè)備，可稱(chēng)為“自適應(yīng)材料”。

本文借鑒Jae Wan Park 對(duì)可變建筑表皮單元的研究方法，加以重新歸納和創(chuàng)新，采用節(jié)點(diǎn)法將不同運(yùn)動(dòng)形式的可變建筑表皮進(jìn)行圖形化的表達(dá)，同時(shí)每一種運(yùn)動(dòng)形式都有從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制模式，利用該方法，系統(tǒng)地將不同運(yùn)動(dòng)形式的可變建筑表皮單元進(jìn)行了整理和歸納。如果將表皮單元抽象為一個(gè)正方形，則表皮的運(yùn)動(dòng)可以表示為正方形中某些關(guān)鍵點(diǎn)和邊的運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵點(diǎn)用于控制表皮單元在運(yùn)動(dòng)中的形態(tài)，這些關(guān)鍵點(diǎn)主要有三類(lèi)：運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（表皮單元中心點(diǎn)）、控制點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)軸的兩端與正方形邊線(xiàn)的交點(diǎn)）和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)（控制形體邊界）。根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同，表皮單元中的邊線(xiàn)可以形成六種不同的狀態(tài)，其中：保持固定不變的邊稱(chēng)為固定邊；表皮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸稱(chēng)為鉸接邊；隨著表皮單元的運(yùn)動(dòng)，被折斷而失去完整性的邊稱(chēng)為不閉合邊；表皮單元進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的邊界稱(chēng)為滑動(dòng)邊；表皮單元進(jìn)行變形運(yùn)動(dòng)，以及自適應(yīng)材料發(fā)生變形運(yùn)動(dòng)的邊界稱(chēng)為變形邊。

利用這種節(jié)點(diǎn)法表示方法，可將各種可變表皮形式表示為上述關(guān)鍵點(diǎn)和邊的組合進(jìn)行圖示化表達(dá)，有助于深入了解可變表皮的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，同時(shí)也能為更為復(fù)雜的表皮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。根據(jù)可變建筑表皮的運(yùn)動(dòng)形式，可分為旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)、折疊、變形、材料自適應(yīng)五個(gè)類(lèi)別，如圖3所示。其中前面四種屬于宏觀(guān)形式的運(yùn)動(dòng)，而材料自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)屬于微觀(guān)形式的運(yùn)動(dòng)（表1）。

表1 可變建筑表皮單元的運(yùn)動(dòng)形式

續(xù)表1 可變建筑表皮單元的運(yùn)動(dòng)形式

3 可變建筑表皮的運(yùn)動(dòng)形式

3.1 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中最基本的形式之一。在可變建筑表皮中，常用耐候性好的材料制成平板、棱狀體等不同形式的構(gòu)件，利用機(jī)械系統(tǒng)或手動(dòng)控制進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)日光、氣流等環(huán)境因素的控制。根據(jù)節(jié)點(diǎn)表示法，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的表皮單元抽象為一個(gè)正方形，用標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)控制形體邊界，使之在一個(gè)固定范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸作為鉸接邊，軸的兩端與邊的交點(diǎn)為控制點(diǎn)，兩者控制形體單元進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)動(dòng)中固定邊保持靜止，不閉合邊隨著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被折斷而失去原有形態(tài)；表皮運(yùn)動(dòng)單元的幾何中心作為旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，也是設(shè)計(jì)表皮運(yùn)動(dòng)形式時(shí)需要考慮的主要受力點(diǎn)。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可變建筑表皮的典型案例有阿拉伯世界研究中心（表1A）、日本梨縣的樹(shù)葉教堂（表1B）、英國(guó)紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的德文希爾樓南立面（表1C）和意大利貝加莫市的Nembro圖書(shū)館（表1D）等。其中英國(guó)紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的德文希爾樓的南立面采用可自動(dòng)調(diào)節(jié)光環(huán)境的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)百葉系統(tǒng)建筑高六層，外表面采用水平向的電動(dòng)百葉，可圍繞百葉中間的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。建筑的百葉可根據(jù)光傳感器感知外界光線(xiàn)的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)傾斜角度，百葉片可在45°范圍內(nèi)沿軸旋轉(zhuǎn)，整個(gè)系統(tǒng)采用太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)，高效節(jié)能[15]。

3.2 滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)

滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的另一種形式，在可變建筑表皮中，滑動(dòng)單元形式多種多樣，既可以是較小的遮陽(yáng)百葉，穿孔鋁板，也可以是大尺度的墻體或屋頂，它們通過(guò)在水平、垂直等方向發(fā)生滑動(dòng)位移，根據(jù)氣候因素的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足對(duì)室內(nèi)舒適度的需求，同時(shí)帶來(lái)建筑形式和空間上的變化。根據(jù)節(jié)點(diǎn)表示法，把表皮單元可滑動(dòng)的軸作為滑動(dòng)邊，與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，同樣具有鉸接邊和控制點(diǎn)，在控制點(diǎn)的作用下，表皮單元沿著滑動(dòng)邊做前后的位移；滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)同樣存在著固定邊和不閉合邊，它們約束著表皮單元的運(yùn)動(dòng)軌跡；表皮運(yùn)動(dòng)單元的幾何中心同樣作為滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，是控制表皮單元形體和位置的關(guān)鍵點(diǎn)。

滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)可變建筑表皮的典型案例有：CJ研究中心（表1G）、日本的福岡體育場(chǎng)（表1E）和英格蘭薩福克郡滑動(dòng)住宅（表1F）等。CJ研究中心是由美國(guó)建筑師Yazdani Studio所設(shè)計(jì)，其建筑表皮運(yùn)動(dòng)形式和基弗工藝展廳類(lèi)似，表皮由可移動(dòng)的單元式矩形穿孔鋁板組合而成，每個(gè)板塊單元通過(guò)橫向無(wú)縫銜接，構(gòu)成可活動(dòng)式的完整建筑外立面，在遮陽(yáng)板背后的中心旋轉(zhuǎn)軸控制桿件的前后移動(dòng)，呈現(xiàn)出外表皮的伸縮滑動(dòng)形式。

3.3 折疊運(yùn)動(dòng)

折疊運(yùn)動(dòng)形式的表皮單元通常采用較大的板片構(gòu)件與操作軸進(jìn)行縱向或橫向的排列。通過(guò)對(duì)控制點(diǎn)之間的鉸接邊即控制軸的調(diào)節(jié)來(lái)控制表皮的伸縮滑動(dòng)，調(diào)節(jié)立面遮陽(yáng)；折疊運(yùn)動(dòng)的機(jī)理和滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，只要對(duì)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)和鉸接邊的的合理設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)單向或多向的折疊滑動(dòng)。表皮單元通過(guò)控制系統(tǒng)的設(shè)定，根據(jù)外界環(huán)境的變化，形成既有韻律又有節(jié)奏性的組合，靈活度較高，且變化方式和折疊門(mén)原理相似。

折疊運(yùn)動(dòng)可變建筑表皮的典型案例有基弗工藝展廳（Kiefer Technic Showroom）（表1J）、格拉茨技術(shù)大學(xué)生物催化實(shí)驗(yàn)室（Biocatalysis Lab Building，Technical University Graz）（表1I）和密爾沃基藝術(shù)博物館（表1H）等。密爾沃基藝術(shù)博物館最大的特色就是展開(kāi)的頂部遮陽(yáng)層巨大翼形結(jié)構(gòu)，又稱(chēng)伯克遮陽(yáng)設(shè)施（Burke Brise Soleil）。遮陽(yáng)層是由72個(gè)金屬桿組成，每邊有36個(gè)，長(zhǎng)度大小不一，在9～35m不等，遮陽(yáng)構(gòu)件和機(jī)械控制部分相連，只需4min就能完全開(kāi)啟或關(guān)閉，控制進(jìn)入室內(nèi)的光量，同時(shí)建筑造型也隨之變化，開(kāi)啟到最大時(shí)，所有金屬桿的輪廓形成兩道優(yōu)美的弧線(xiàn)，給人以強(qiáng)烈的視覺(jué)沖擊。

3.4 變形運(yùn)動(dòng)

變形運(yùn)動(dòng)仍然屬于宏觀(guān)運(yùn)動(dòng)形式的一種，但它與上述三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式有所不同，表皮單元的運(yùn)動(dòng)形式是不規(guī)則的。變形運(yùn)動(dòng)的表皮單元常常采用充氣式膜結(jié)構(gòu)或張拉膜結(jié)構(gòu)，通常是由軟質(zhì)彈性材料或帶有空腔的硬質(zhì)材料作為外表面。隨著外界環(huán)境的變化，改變單元內(nèi)部的空氣壓力改變，產(chǎn)生一定的應(yīng)力，形成大小不一的形態(tài)。這種結(jié)構(gòu)形式能大大減輕建筑荷載，同時(shí)也能很好地適應(yīng)外界環(huán)境的變化。按照節(jié)點(diǎn)法表示方法，變形運(yùn)動(dòng)點(diǎn)和邊的組合大致可分為兩種形式：一種是形體單元的四個(gè)頂點(diǎn)都為控制點(diǎn)，點(diǎn)之間所形成的線(xiàn)為變形邊，形體幾何中心為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，表皮單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)和變形邊隨之改變，在邊界內(nèi)部發(fā)生改變；另一種是形體的四個(gè)頂點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)間的連線(xiàn)為變形邊，幾何中心為控制點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)時(shí)，表皮中心點(diǎn)向邊界方向逐漸產(chǎn)生變形。

變形運(yùn)動(dòng)形式的典型案例有德國(guó)館“Cycle Bowl”（表1K）、巴塞羅那的媒體信息與通信技術(shù)大廈（表1L）以及水立方（表1M）。水立方的建筑外表面采用ETFE膜制成的氣枕式外墻，可分內(nèi)外兩層，共由3065個(gè)氣枕所組成，根據(jù)外界氣壓變化，雙層氣枕進(jìn)行變形伸縮以適應(yīng)外界環(huán)境。

3.5 材料自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)

材料自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)形式在本質(zhì)上是一種微觀(guān)形式的運(yùn)動(dòng)。相比上述幾種運(yùn)動(dòng)形式，材料自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)不使用機(jī)械控制，它利用自適應(yīng)材料自身的特點(diǎn)響應(yīng)外部環(huán)境的變化。自適應(yīng)材料的種類(lèi)眾多，隨著材料科學(xué)的進(jìn)步，其應(yīng)用也愈發(fā)豐富，在建筑中常用的自適應(yīng)材料有熱敏材料、濕敏材料、相變材料等。其中濕敏材料能對(duì)空氣中的濕度變化做出響應(yīng)，借鑒了一些生物材料的特點(diǎn)，如松果的鱗片就是由濕敏材料構(gòu)成的一種表皮結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)環(huán)境濕度的變化張開(kāi)或者收縮，適應(yīng)不同的氣候環(huán)境。材料自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)仍可用節(jié)點(diǎn)法進(jìn)行表示，其運(yùn)動(dòng)原理與變形運(yùn)動(dòng)類(lèi)似。

濕敏材料應(yīng)用在建筑中的典型案例有德國(guó)的HygroSkin Meteorosensitive Pavilion（表1N）。該建筑外立面采用由斯圖加特大學(xué)基于松果材質(zhì)特性研發(fā)出的復(fù)合木質(zhì)材料，具有良好的濕敏性感知能力和一定的彈性。用這種材料做成的通風(fēng)窗，采用類(lèi)似于細(xì)胞的形式，由多塊復(fù)合材料拼裝而成，能根據(jù)室外環(huán)境的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)閉狀態(tài)，不需要外界動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了建筑的“自主呼吸”。

結(jié)語(yǔ)

氣候適應(yīng)性可變建筑表皮是當(dāng)代建筑設(shè)計(jì)研究的重要方向之一，可變建筑表皮所具有的可調(diào)節(jié)、形式多變、智能可控等特點(diǎn)將得到建筑行業(yè)更多的關(guān)注。應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)和智能控制的相關(guān)原理，可以更深入地對(duì)表皮的運(yùn)行機(jī)理、運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行了解，能為進(jìn)一步設(shè)計(jì)更為復(fù)雜的可變建筑表皮形式打下基礎(chǔ)。本文通過(guò)對(duì)氣候適應(yīng)性可變建筑表皮的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分析可知：

①?gòu)倪\(yùn)動(dòng)形式上可以將可變建筑表皮的運(yùn)動(dòng)分為五種形式：旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)、折疊、變形、材料自適應(yīng)；使用節(jié)點(diǎn)法表示方法，可將表皮單元的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行圖示，表示為關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵邊的不同組合。

②氣候適應(yīng)性可變建筑表皮對(duì)環(huán)境的響應(yīng)是一種信息交互的過(guò)程，經(jīng)過(guò)“感知—計(jì)算—反饋—響應(yīng)—控制”等步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)建筑對(duì)氣候環(huán)境因素的智能調(diào)節(jié)，同時(shí)需要借助數(shù)字化技術(shù)、計(jì)算機(jī)優(yōu)化技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等得以實(shí)現(xiàn)。

資料來(lái)源：

表1，圖1～3：作者繪制；

表1中圖片A—N：來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)。