楊曉娜,馬建勛
(鄭州科技學(xué)院,河南 鄭州 450064)
驅(qū)動(dòng)橋橋殼作為整車主要的傳動(dòng)和承載構(gòu)件,其結(jié)構(gòu)性能不僅關(guān)乎整車的可靠性與耐久性,還對(duì)汽車行進(jìn)過程中的安全性產(chǎn)生直接影響。驅(qū)動(dòng)橋在正常工作過程中,橋殼長期受到交變載荷作用,容易產(chǎn)生疲勞破壞[1]。為了保證行車安全,設(shè)計(jì)時(shí)須確保驅(qū)動(dòng)橋殼滿足必要的剛度與強(qiáng)度。
本文針對(duì)輕卡驅(qū)動(dòng)橋殼長時(shí)間工作后易受力變形、發(fā)生斷裂的問題,利用ABAQUS軟件對(duì)不同工況下橋殼的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行分析,對(duì)輕卡驅(qū)動(dòng)橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化有積極的指導(dǎo)意義。
以某型號(hào)卡車為研究對(duì)象,在CATIA 中建立驅(qū)動(dòng)橋殼的三維模型,橋殼的參數(shù)如表1所示。驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榉菙嚅_式后驅(qū)動(dòng)橋,應(yīng)用于貨車的后驅(qū)動(dòng),與非獨(dú)立懸架有良好的匹配關(guān)系。

表1 輕卡驅(qū)動(dòng)橋主要參數(shù)
將CATIA建立的橋殼三維模型導(dǎo)入到Hypermesh軟件中;采用Geometry菜單中的midsurface模塊進(jìn)行中面抽取,獲得可以完整表達(dá)橋殼的幾何特征[2];選擇四邊形網(wǎng)格為主,三角形網(wǎng)格為輔的離散方式,以獲得良好的網(wǎng)格質(zhì)量,最終得到2D網(wǎng)格數(shù)20563個(gè),其中四邊形網(wǎng)格數(shù)19947個(gè),三角形網(wǎng)格616個(gè),用來模擬焊接單元的1D單元數(shù)目189;對(duì)已離散的網(wǎng)格進(jìn)行連接關(guān)系的建立,以模擬實(shí)際中的焊接和螺栓連接關(guān)系。文中對(duì)橋殼采用殼單元進(jìn)行焊接模擬,對(duì)幾何特征較復(fù)雜的網(wǎng)格部分采用1D單元Beam模擬。
驅(qū)動(dòng)橋殼主體材料選用40Cr,許用應(yīng)力為650MPa,在使用菜單目錄下materials中建立材料屬性,在properties 中輸入結(jié)構(gòu)厚度,并將此賦予到對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格中。此時(shí),驅(qū)動(dòng)橋殼有限元模型建立完成[3]。
汽車行駛中,驅(qū)動(dòng)橋受到來自路面、車架以及發(fā)動(dòng)機(jī)等多處的載荷,有限元分析無法有效地對(duì)多種復(fù)合載荷進(jìn)行準(zhǔn)確的模擬,文中通過汽車運(yùn)行的幾個(gè)典型工況進(jìn)行簡化分析。
車輛滿載通過不平路面時(shí),車輪受到來自于路面的垂直向上的沖擊載荷,通過半軸軸承傳遞到驅(qū)動(dòng)橋殼上。為模擬符合實(shí)際工況下半軸套管的應(yīng)力分布[4],將邊界條件設(shè)置為:將板簧座安裝面進(jìn)行六自由度約束,在半軸套管安裝軸承處的上半安裝接觸面加載垂直向上的沖擊力,沖擊力總大小為70437.5N,總共抓取的接觸面節(jié)點(diǎn)為176個(gè),每個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)加載的力為F=400.2N。
從橋殼應(yīng)力云圖可看出,應(yīng)力最大值出現(xiàn)在半軸套管與板簧支撐座焊接處,最大應(yīng)力值為578.4MPa,應(yīng)力集中比較嚴(yán)重,但小于材料許用應(yīng)力的650MPa。建議將板簧支撐座倒角加大,減少應(yīng)力集中現(xiàn)象,同時(shí)增大板簧支撐座與半軸套管焊接接觸面積,降低應(yīng)力集中現(xiàn)象。
從等效應(yīng)變?cè)茍D可以看出應(yīng)變最大值位于橋殼中軸左側(cè)放油栓出口處。最大位移為0.81mm,每米輪距最大變形為0.81mm/1.2m=0.675,遠(yuǎn)小于國標(biāo)規(guī)定的1.5[5],符合設(shè)計(jì)要求。
汽車加速行駛時(shí),受到的垂向載荷和牽引力最大,邊界條件簡化為:約束半軸套軸承處進(jìn)行六自由度,在板簧支撐座處施加載荷,加載方向?yàn)檐囕v行駛方向的反方向,載荷大小為0.5Pmax,則切向載荷大小為F1=0.5Pmax=4921.4N,在板簧座處抓取430個(gè)節(jié)點(diǎn),則每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受切向載荷為Fx=F1/430=11.45N。垂向載荷為0.5G,則垂向載荷的大小為F2=0.5 Gm2=18313.75N,每個(gè)節(jié)點(diǎn)垂向力Fz=F2/430=42.6N。
對(duì)橋殼施加約束并完成作用力加載,可得等效應(yīng)力云圖。等效應(yīng)力最大值出現(xiàn)在板簧支撐座倒角處,最大應(yīng)力為161.5MPa,小于材料的許用應(yīng)力。從等效應(yīng)變?cè)茍D可知,最大位移為0.156mm,位于橋殼后殼中心處。每米輪距最大變形為0.156mm/1.2m=0.13,遠(yuǎn)小于國標(biāo)規(guī)定的1.5,符合設(shè)計(jì)要求。
汽車進(jìn)行最大減速度時(shí),驅(qū)動(dòng)橋殼受到的垂向載荷和切向力最大,根據(jù)實(shí)際情況,邊界條件簡化為:約束半軸套軸承處進(jìn)行六自由度,在板簧支撐座處施加載荷,加載方向?yàn)檐囕v行駛方向的正方向,載荷大小為切向載荷大小為板簧座處抓取430個(gè)節(jié)點(diǎn),則每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受切向載荷為Fx=F3/430=24.9N。垂向載荷為則垂向載荷的大小為,則每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受垂向力為Fz=F3/430=31.1N。
從后橋殼等效應(yīng)力云圖,可知在最大制動(dòng)力工況下,最大應(yīng)力出現(xiàn)在板簧支撐座倒角處,應(yīng)力最大值為136.6MPa,遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力。在后橋殼應(yīng)變?cè)茍D知,最大位移為0.155mm,位于驅(qū)動(dòng)橋殼上圓弧頂處。每米輪距最大變形為0.155mm/1.2m=0.13,遠(yuǎn)小于國標(biāo)規(guī)定的1.5,符合設(shè)計(jì)要求。
汽車發(fā)生向左或向右完全側(cè)滑時(shí),驅(qū)動(dòng)橋殼受到的側(cè)向力最大,忽略切向力和垂向力。因此根據(jù)實(shí)際情況,邊界條件簡化為:約束驅(qū)動(dòng)橋殼板簧支撐座處和右邊X、Y、Z三個(gè)方向自由度以及X方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度;約束左邊Y、Z方向自由度以及X方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在半軸橋殼軸承安裝處施加載荷,加載方向?yàn)檐囕v側(cè)向,載荷大小為Y2R=Z2R=G2=28175 N,半軸套管軸承安裝處抓取88個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受切向載荷為Fy=Y2R/88=320.2N。
從后橋殼最大側(cè)向力工況等效應(yīng)力云圖中,可知最大應(yīng)力出現(xiàn)在板簧支撐座倒角處,應(yīng)力最大值為496.4MPa,遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力。后橋殼應(yīng)變?cè)茍D中,最大位移為0.42mm,位于驅(qū)動(dòng)橋殼軸承安裝處。每米輪距最大變形為0.42mm/1.2m=0.35,遠(yuǎn)小于國標(biāo)規(guī)定的1.5,符合設(shè)計(jì)要求。
模態(tài)分析為受到多種外界激勵(lì)的結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)提供了必要的依據(jù)。驅(qū)動(dòng)橋殼與發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱和驅(qū)動(dòng)軸直接相連,汽車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)橋殼所受到的激勵(lì)主要來自于:①路面激勵(lì);②發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì);③傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)激勵(lì)。各激勵(lì)主要對(duì)應(yīng)激勵(lì)頻率如表2所示[6]。

表2 不同激勵(lì)源對(duì)應(yīng)頻率表
根據(jù)不同激勵(lì)源的頻率,確定驅(qū)動(dòng)橋殼主要激勵(lì)頻率集中在50Hz以下的低頻段[7],因此,驅(qū)動(dòng)橋殼設(shè)計(jì)時(shí)盡可能地將固有頻率設(shè)計(jì)在150Hz以上,以保證驅(qū)動(dòng)橋殼避開來自路面和傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)。驅(qū)動(dòng)橋殼自由模態(tài)不同階次振動(dòng)頻率及振型如表3所示。

表3 不同階次振動(dòng)頻率及振型
通過模態(tài)分析,可以確定驅(qū)動(dòng)橋殼前六階模態(tài)完全避過了低階激振頻率,同時(shí)各階次間的頻率分布間隔較大,可以有效地避開復(fù)合共振。
對(duì)某型號(hào)輕卡后橋殼在不同工況下的力學(xué)性能進(jìn)行了靜力分析,得到了應(yīng)力與應(yīng)變?cè)茍D;運(yùn)用ABAQUS對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼有限元模型進(jìn)行了自由模態(tài)分析,得到了自由模態(tài)下的振動(dòng)頻率,對(duì)輕卡驅(qū)動(dòng)橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化具有積極的指導(dǎo)意義。