道路載荷譜原始數據處理算法的研究

李澤，嚴思敏，吉丹霞

（陜西法士特齒輪有限責任公司，陜西 西安 710119）

前言

臺架壽命試驗是考核變速箱可靠性和耐久性的主要手段，臺架試驗條件的設置是否接近實際工況更是試驗成功與否的先決條件[1]。采集車輛的道路載荷譜是獲取實際道路工況最準確有效的方法之一，而如何從大量的路譜原始數據中準確提取出所需要的關鍵信息更是路譜研究工作的重中之重[2]。國外對汽車變速箱耐久試驗條件與實際道路工況的匹配做了很多研究，已有完善的路譜采集分析體系并制定了相關試驗標準，而國內則是處在起步階段，缺少具有指導意義的數據庫[3]。本文主要從路譜數據的采集、關鍵信息的提取以及對原始數據進行有效處理的算法三個方面進行路譜工作的相關研究。

1 道路載荷譜原始數據與關鍵參數

1.1 道路載荷譜原始數據

道路載荷譜主要是由數據采集設備在車輛正常行駛過程中，從發動機CAN總線不斷提取車輛行駛的相關信息并記錄，從而得到的整個采集時間段內的車輛行駛信息數據。為采集到完整的道路載荷譜，一般會選取路線及使用地區固定的車輛進行長時間采集[4]。以1s的采樣間隔為例，采集一個月，假設車輛每天行駛10小時，則采集到的路譜原始數據一共有1080000組，每組數據一般包括該時刻的日期、時間、ECU里程、油門開度百分比、負載百分比、瞬時油耗、車速、發動機轉速、扭矩百分比、經緯度、海拔等信息。數據量非常龐大。

為準確而完整地記錄路譜信息，建議采樣間隔不大于5秒，推薦采樣間隔為1s。采樣間隔過小會導致采集到的數據過多而增加處理難度；當采樣間隔大于5秒時容易漏掉部分工況信息，導致采集得到的數據不能真實反映實際道路工況。

采集到的原始數據會以數采設備適配的格式儲存在數據儲存卡中，部分數采具有將采集到的數據實時上傳到云平臺的功能，以便用戶隨時查看采集過程是否正常。

1.2 關鍵輸入參數

對路譜原始數據的分析計算需要依托于車輛本身的技術參數進行。以某次輕卡城市周邊道路譜采集為例，數據處理所需的整車的基本參數如表1所示。

表1 整車的基本配置

2 關鍵信息提取與算法研究

2.1 路譜原始數據的關鍵信息提取

對于某次路譜采集的路況特征，一般用以下數據進行描述：（1）整個路譜采集過程中各擋位的使用時間，用以描述該路況下的擋位使用習慣；（2）每個擋位下，任一扭矩段和任一發動機轉速段的使用時間，用以描述該擋位使用的工況類型（例：5擋高速低扭段使用時間長，1擋低速高扭段使用時間長）；（3）換擋次數統計，用以考察擋位更換的頻繁程度，對同步器壽命驗證有重要意義；（4）換擋策略統計，即從某一擋位換入另一擋位的次數統計，用以具體看該路況下的擋位操作習慣（例：1擋、2擋使用時間占比不高，但換擋次數卻高于其他擋位，說明部分路況起停操作較頻繁，但長時間在固定的高擋位穩定行駛）；（5）加速計算結果，根據“等效損傷理論”（公式1）對每個擋位向某一標準轉速和扭矩進行加速轉換，加速系數使用AGMA1或其他標準系數。該加速結果是設計變速器耐久試驗的關鍵參數，也是路譜數據采集的主要目的之一；（6）其他信息，如：每個擋位下的車速使用統計和油門使用統計等。

式中：

T——在標準載荷T0 下的總作用時間；

n0——標準載荷T0下的轉速；

ni——載荷Ti下的轉速；

ti——載荷Ti下和轉速ni下的作用時間；

T0——標準載荷；

Ti——第i級載荷；

不難看出，對路譜信息的提取均依托于一個最基本的參數，那就是每一時刻的擋位，而擋位信息卻是無法直接采集的（目前國內商用車還是以機械式變速箱為主，無法輸出實時擋位信息），因此對擋位信息的提取就成為了路譜數據處理中最關鍵也是最難的點。

2.2 采集數據分析

目前對擋位信息的提取采用通過其他信息反算的方法，由車速、發動機轉速等信息反算出該時刻的速比，更接近變速箱哪個擋位的速比，就認為該時刻掛入該擋位。速比反算公式如下（公式2）：

式中：

if——反算速比

vf——發動機轉速/rpm

r——輪胎半徑/m

iq——后橋速比

vc——車速 / km/h

但是，由該方法反算出來的速比受到車速及發動機轉速波動的影響較大，導致反推的擋位也有許多不合理的波動，這些波動會導致整個路譜數據分析結果不夠準確。如何用合理的算法剔除這些波動值，是道路載荷譜原始數據分析的重點和難點。本文介紹一種反算擋位波動值的剔除算法，可以使提取出的實時擋位信息更準確。

該擋位判定算法的原理是通過關鍵行車參數及在擋位的持續時間對每一時刻的擋位有效性進行判定。具體判定方法如以下流程圖1所示，將被判定的時刻記為i時刻，將i時刻的反算擋位值記為“i計算”，將i時刻最終判定的判定擋位值記為“i判定”。

圖1 擋位判定算法流程圖

通過以上判定算法后，得到的每一時刻的判定擋位值認為是該時刻所使用的擋位。使用判定后的擋位值進行后續路譜數據分析處理，會使分析結果更加準確，尤其是對擋位使用信息的分析會更加符合實際。

利用該算法對每一采集時刻反算擋位的判定可以通過MATLAB 等數學計算軟件完成，將判定前后的擋位信息放在一起比較，會發現判定后的擋位明顯過濾掉了判定前計算擋位存在的頻繁而不合理的數值波動。

3 總結

本文結合在實際路譜采集與分析工作中總結的相關經驗，從采集、分析、計算三個方面對路譜采集分析相關工作進行了研究。

路譜采集分析相關工作的重點和難點是對擋位信息的提取，后續所有的分析都是基于每一采集時刻的擋位進行的，本文介紹的擋位判定算法可以有效剔除掉現有擋位算法所引入的大量無效波動值，使擋位計算結果更加合理，使路譜分析結果更加準確。