李 臣,李普澤
(1. 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 輪機(jī)電氣與智能工程學(xué)院,江蘇 南京 211170;2. 大連推進(jìn)器有限責(zé)任公司,遼寧 大連 116026)
由于噴水推進(jìn)泵具有操縱性能好、機(jī)動(dòng)靈活、推進(jìn)效率高,以及振動(dòng)噪聲低等眾多優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)其廣泛應(yīng)用于高性能船艇,國(guó)內(nèi)外學(xué)者也對(duì)其性能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)展了大量研究[1]。然而,這些研究大多集中于噴水推進(jìn)泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[2]、水力性能優(yōu)化[3-5]以及參數(shù)選擇[6-7]等領(lǐng)域,而對(duì)于其在水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域普遍存在的空化機(jī)理以及參數(shù)對(duì)空化現(xiàn)象的影響研究較少。羅劍[8]、劉仲祥[9]等研究了翼型和彎曲葉片對(duì)噴泵抗空化特性的影響,蘇永生[10]、劉承江[11]等分析研究了在空化條件下推進(jìn)特性的變化規(guī)律,但是對(duì)葉輪葉片厚度等參數(shù)的影響規(guī)律研究很少。劉國(guó)輝[12]等分析了不同葉片厚度時(shí)混流泵的水力特性及流場(chǎng)情況的變化規(guī)律,張建華[13]以離心泵為模型,對(duì)比3種不同比轉(zhuǎn)速時(shí)離心泵的水力性能及抗汽蝕性能隨葉片厚度的變化規(guī)律。朱亮[14]、沙毅[15]等研究了葉片厚度變化對(duì)普通軸流泵性能的影響規(guī)律,取得了低揚(yáng)程時(shí)空化性能較好的軸流泵的葉片厚度分布規(guī)律?;谝陨涎芯?,本文分析葉片厚度參數(shù)對(duì)噴水推進(jìn)軸流泵空化性能的影響規(guī)律,以獲得軸流式噴水推進(jìn)泵空化特性較好的葉片厚度分布。
本文采用的噴水推進(jìn)泵模型基本參數(shù)如下:葉輪外徑D=300 mm,葉輪葉片數(shù)z1=5,導(dǎo)葉葉片數(shù)z2=9,比轉(zhuǎn)速ns=811,設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速n=1 450 r/min。考慮網(wǎng)格數(shù)量和周期性計(jì)算,模型采用單通道計(jì)算域,如圖1所示。為保持最大厚度分布規(guī)律不變,設(shè)定葉輪葉根最大厚度為10 mm且位于40%弦長(zhǎng)位置,改變?nèi)~頂處最大厚度,分別設(shè)計(jì)為3 mm,5 mm,7 mm及9 mm,同時(shí)保證葉頂至葉根最大厚度呈線性分布。
采用NUMECA的AutoGrid5模塊來(lái)完成網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格模型如圖2所示。葉片區(qū)域網(wǎng)格均采用OH型,為了加密葉片近壁面網(wǎng)格以保證y+值接近1,其近壁面網(wǎng)格采用O型網(wǎng)格。為了減少網(wǎng)格數(shù)量對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證,結(jié)果如圖3所示。當(dāng)模型計(jì)算域網(wǎng)格數(shù)為134萬(wàn),進(jìn)一步增加網(wǎng)格數(shù)目,本模型效率的變化在0.5%以內(nèi),揚(yáng)程的變化范圍僅有0.36%,因而選用134萬(wàn)網(wǎng)格進(jìn)行計(jì)算(葉輪和導(dǎo)葉網(wǎng)格數(shù)分別為81萬(wàn)、 53萬(wàn))。

圖2 計(jì)算網(wǎng)格Fig. 2 Grid of calculation

圖3 水力性能隨網(wǎng)格數(shù)的變化曲線Fig. 3 The hydraulic performance vs grid number
計(jì)算模型為標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,近壁區(qū)域設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù),葉輪與導(dǎo)葉的數(shù)據(jù)傳遞方法設(shè)置為混合平面法。通過(guò)Mixture均質(zhì)多相模型和Schner Sauer空化模型來(lái)模擬空泡的生長(zhǎng)和潰滅,進(jìn)而模擬空化變化情況。介質(zhì)的飽和蒸汽壓力設(shè)置為3 540 Pa,水的表面張力為0.071 7 N/m,水蒸汽密度為0.025 58 kg/m3。在進(jìn)口處,空泡體積設(shè)置為0,水的體積設(shè)置為1。計(jì)算中先采用非空化計(jì)算獲取初始值,以此為基礎(chǔ)進(jìn)行空化計(jì)算,既保證了收斂的可靠性,又提高了計(jì)算的速度。
在水力計(jì)算中通常用必需汽蝕余量(NPSHr)來(lái)衡量水泵的空化性能,用裝置汽蝕余量(NPSHa)來(lái)衡量葉輪與進(jìn)水流道等泵裝置的空化特性,當(dāng)NPSHa>NPSHr時(shí),水泵不會(huì)發(fā)生空化現(xiàn)象,當(dāng)NPSHa=NPSHr時(shí),空化初生,當(dāng)NPSHa<NPSHr時(shí),由于泵裝置內(nèi)部流場(chǎng)壓力小于流體發(fā)生汽化時(shí)的最低壓力,水泵內(nèi)流體的空化將進(jìn)一步發(fā)展。本文計(jì)算NPSHr的方法是保持噴水推進(jìn)泵流量恒定,降低噴水推進(jìn)泵出口壓力,得到揚(yáng)程隨NPSHa的變化曲線。當(dāng)水泵揚(yáng)程降低約3%時(shí),此時(shí)NPSHa=NPSHr,此時(shí)的NPSHa也稱為發(fā)生空化的臨界汽蝕余量。汽蝕比轉(zhuǎn)速C標(biāo)志著噴水推進(jìn)泵抗汽蝕性能的優(yōu)劣,由NPSHr計(jì)算可知,噴水推進(jìn)泵的汽蝕比轉(zhuǎn)速越大,其抗汽蝕性能就越好[16]。
計(jì)算公式如下:
式中:Pin為泵進(jìn)口壓力,Pa;Pv為飽和蒸汽壓力,Pa;n為轉(zhuǎn)速,r/min;Q 為流量,kg/m3。
為了研究葉輪葉頂厚度對(duì)噴水推進(jìn)泵水力性能的影響規(guī)律,保持葉根處最大葉片厚度為10 mm且位置不變,改變?nèi)~頂處最大厚度為3 mm,5 mm,7 mm及9 mm。如圖4所示。當(dāng)小流量工況(Q<444 kg/s)時(shí),葉頂最大厚度增加,其水力效率上升;而當(dāng)流量超過(guò)444 kg/s,特別是超過(guò)額定流量(484 kg/s)時(shí),水力效率的變化規(guī)律相反,當(dāng)葉頂最大厚度增加,其水力效率下降,且在相同的流量下,最高效率點(diǎn)降低。

圖4 葉頂最大厚度變化時(shí)效率隨流量的變化曲線Fig. 4 The curve of efficiency vs flow rate with different the maximum thickness of blade tip
圖5給出了額定工況(流量為484 kg/s)時(shí)不同葉片葉頂最大厚度時(shí)的噴泵揚(yáng)程變化曲線。從圖5可以看出,隨著葉片葉頂厚度的增加,葉片排擠系數(shù)增加,通流面積變小,葉輪進(jìn)口的水流軸向流速變大,導(dǎo)致S3流面上的水流攻角變小,揚(yáng)程減小,因此,葉輪葉頂厚度不宜過(guò)大。同時(shí)當(dāng)NPSHa>15 m時(shí),隨裝置汽蝕余量的減小,揚(yáng)程基本保持不變,這時(shí)空泡數(shù)量很少,空化尚未發(fā)生;當(dāng)裝置汽蝕余量繼續(xù)變小至接近必需汽蝕余量時(shí),揚(yáng)程略微上升,這是由于產(chǎn)生的一些空泡附著于葉片表面,降低了流阻損失;當(dāng)裝置汽蝕余量繼續(xù)變小時(shí),葉片表面產(chǎn)生大量氣泡,引起流道堵塞進(jìn)而導(dǎo)致噴泵揚(yáng)程迅速下降,甚至可能產(chǎn)生汽蝕。

圖5 不同葉頂最大厚度時(shí)噴泵揚(yáng)程變化曲線Fig. 5 The curve of pump head with different maximum thickness of blade tip
為了定量地描述不同葉片厚度對(duì)噴水推進(jìn)泵汽蝕參數(shù)的影響情況,研究不同厚度方案時(shí)的噴泵汽蝕參數(shù),如表1所示。從表1可知,葉片最大厚度變化對(duì)其抗汽蝕性能的影響也較為明顯。當(dāng)葉頂最大厚度為3 mm時(shí),臨界汽蝕余量值為8.5 m,汽蝕比轉(zhuǎn)速C達(dá)到1 136,隨著其值的增加至9 mm時(shí),噴泵的臨界汽蝕余量增大至9.4 m,增加了10.5%,而汽蝕比轉(zhuǎn)速降低至1 056,降低了7.2%,這說(shuō)明噴泵的抗汽蝕特性下降較多。因此,將葉片厚度合理減薄、最大厚度位置適當(dāng)后移是提升噴水推進(jìn)泵抗汽蝕性能的有效方法。

表1 不同厚度方案時(shí)的噴泵的汽蝕參數(shù)值Tab. 1 Cavitation petformance parameters of pump
2.3.1 不同葉片葉頂厚度時(shí)的空化流場(chǎng)分析
為了研究不同葉頂厚度時(shí)的空化發(fā)展情況,分析NPSHa=NPSHr時(shí)噴泵葉輪吸力面的汽相體積分?jǐn)?shù),如圖6所示。從圖6可知,空化區(qū)域集中在葉片進(jìn)口,從葉根擴(kuò)展至葉頂區(qū)域,隨著葉頂最大厚度的增加,葉輪吸力面的汽相體積分?jǐn)?shù)面積增大。當(dāng)葉頂最大葉片厚度增加到9 mm,汽相體積分?jǐn)?shù)面積將近葉片吸力面面積的1/3,表明空化已經(jīng)發(fā)展至一定程度。
為了更清楚地分析空泡發(fā)展情況,研究葉輪汽相體積分?jǐn)?shù)為0.1的等值面,如圖7所示。圖中,淺色區(qū)域代表葉輪表面的空化分布情況。可以看出,隨著葉頂最大厚度的增大,葉片吸力面汽相體積分?jǐn)?shù)區(qū)域面積增加顯著,汽相體積分?jǐn)?shù)區(qū)厚度也在增加,在淺色區(qū)域頂部附近向尾緣延伸。當(dāng)最大葉頂厚度為3 mm,葉頂處泄漏渦引起的淺色區(qū)頂部向流道緩慢擴(kuò)展,沒(méi)有出現(xiàn)向相鄰葉片壓力面大幅延伸而堵塞流道的情況。

圖6 葉輪吸力面汽相體積分?jǐn)?shù)云圖Fig. 6 Vapor volume fraction of impeller suction surface

圖7 葉輪汽相體積分?jǐn)?shù)等值面圖Fig. 7 Isosurface of vapor volume fraction of impeller
為分析葉片厚度對(duì)噴泵葉輪表面流動(dòng)的影響,研究不同葉頂最大厚度時(shí)葉輪吸力面的極限流線,如圖8所示。可以看出,在圖6和圖7的汽相體積分?jǐn)?shù)位置是低壓區(qū)域。在最大葉頂厚度為3 mm的葉輪吸力面進(jìn)口處,流動(dòng)先附著再分離,壓力交界面形成徑向渦,這是由于葉頂厚度較薄使流過(guò)葉頂間隙的流體回流至吸力面低壓區(qū)域,引起流動(dòng)徑向偏移。當(dāng)最大葉頂厚度增加,低壓區(qū)面積增大,回流區(qū)域面積增加,徑向渦更加明顯(圖中橢圓區(qū)域),葉輪吸力面角區(qū)分離減小。

圖8 葉輪吸力面極限流線Fig. 8 Limiting streamline of impeller suction surface
最后分析20%c處在S3流面上渦量圖,如圖9所示。從圖9看出,S3流面的渦量值分布并不均勻,隨著葉頂厚度的增加,渦量值大小分布趨于平緩,汽液混合區(qū)流動(dòng)結(jié)構(gòu)變好,更不容易形成旋渦,汽相體積分?jǐn)?shù)所代表的空化區(qū)面積基本不變,水力損失會(huì)減小。但是由于葉頂泄漏流的干擾作用,流道流體在葉頂附近向外側(cè)翻轉(zhuǎn),容易形成旋渦,因此在葉頂附近的渦量值較高。隨著葉頂厚度的增加,較大渦量值的范圍逐漸變小,空化向下游發(fā)展。

圖9 擬S3流面渦量云圖與汽相體積分?jǐn)?shù)云圖對(duì)比Fig. 9 Vorticity and vapor volume fraction comparison chart on quasi-S3 surface
本文研究葉頂最大厚度對(duì)噴水推進(jìn)泵空化特性和流場(chǎng)的影響情況。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn),葉頂最大厚度對(duì)噴水推進(jìn)泵的空化特性產(chǎn)生一定影響,當(dāng)葉頂最大厚度增加時(shí),在小流量工況,其水力效率上升;而當(dāng)流量超過(guò)444 kg/s,特別是超過(guò)額定流量時(shí),其水力效率反而下降,且在相同的流量下,最高效率點(diǎn)降低;隨葉頂最大厚度的增加,噴泵揚(yáng)程減小,抗空化性能下降,汽蝕比轉(zhuǎn)速減小,相同裝置汽蝕余量下,空化面積增加。因此,本文選擇的葉頂最大厚度為3 mm。選擇合理葉頂最大厚度,可有效提高抗汽蝕特性,避免發(fā)生局部空化。
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