柔軟的“機(jī)器蜻蜒”

朱崇愷

2012年，美國杜克大學(xué)的團(tuán)隊(duì)制造了一種可自我修復(fù)的水凝膠，研究人員希望用這種水凝膠創(chuàng)建軟性機(jī)器人。幾經(jīng)迭代，研究人員決定將這種機(jī)器人定型為蜻蜓狀，內(nèi)部帶有微通道網(wǎng)絡(luò)，使用氣壓通過外部連接的微型管道對(duì)其進(jìn)行控制。

最近，這種“機(jī)器蜻蜓”——DraBot誕生了，它可以在水面上揮翅“飛行”。利用水凝膠的特性，DraBot可以根據(jù)周圍水的DH值作出相應(yīng)的變化。如果水變成酸性，則一側(cè)的前翼與后翼融合，不平衡使機(jī)器人不再按照直線運(yùn)動(dòng)，而是會(huì)轉(zhuǎn)圈。一旦DH恢復(fù)到正常水平，水凝膠就會(huì)“恢復(fù)原狀”，融合的翅膀分離，回到直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。研究人員還在翼中摻入了對(duì)溫度敏感的材料。當(dāng)水變得過熱時(shí)，DraBot的翅膀從紅色變成黃色。研究人員認(rèn)為，這種測(cè)量將來可能會(huì)在環(huán)境機(jī)器人傳感器中扮演重要角色。