柔軟的“機器蜻蜒”

朱崇愷

2012年，美國杜克大學的團隊制造了一種可自我修復的水凝膠，研究人員希望用這種水凝膠創建軟性機器人。幾經迭代，研究人員決定將這種機器人定型為蜻蜓狀，內部帶有微通道網絡，使用氣壓通過外部連接的微型管道對其進行控制。

最近，這種“機器蜻蜓”——DraBot誕生了，它可以在水面上揮翅“飛行”。利用水凝膠的特性，DraBot可以根據周圍水的DH值作出相應的變化。如果水變成酸性，則一側的前翼與后翼融合，不平衡使機器人不再按照直線運動，而是會轉圈。一旦DH恢復到正常水平，水凝膠就會“恢復原狀”，融合的翅膀分離，回到直線運動狀態。研究人員還在翼中摻入了對溫度敏感的材料。當水變得過熱時，DraBot的翅膀從紅色變成黃色。研究人員認為，這種測量將來可能會在環境機器人傳感器中扮演重要角色。