焊接機器人在焊接技術應用中的關鍵技術分析

開賽爾江·艾爾肯 張軍林

（阿克蘇地區中等職業技術學校，新疆 阿克蘇 843000）

0 引言

在市場中，焊接技術在其中具有重要的作用，在一定程度上促進了制造業的發展，也對于其他領域的發展起到了積極作用。通過利用焊接機器人能夠有效減少相關工作人員的工作量，促使機器人能夠以既定流程制作更多高質量元件，相較于人工焊接具有非常大的優勢，研究人員應當在此方面上加強研究，提升焊接機器人的功能與作用。筆者針對焊接機器人的相關內容進行詳細闡述。

1 焊接機器人應用現狀

在使用焊機機器人時，主要是利用其本身的綜合性，而且工作人員在利用核心技術時應當對其進行詳細分析，以便能夠充分了解新型技術的內涵，同時根據相關數據信息革新技術，而研發人員則應當在工作業余時間研究相關技術，如此則能夠有效保障我國制造業的優勢[1]。當生產技術得到有效應用以后，在制造焊接機器人上需要付出的成本也變得越來越低，這在一定程度上有利于擴大機器人生產規模。目前，我國所生產的焊接機器人主要是應用在汽車與火車兩個領域中，應用新型焊接技術使得這兩個行業取得明顯進步。并且，當高鐵在我國得到頻繁使用以后，高鐵中所使用的各種零件還要有更高的質量，而焊接機器人便能夠在這一方面充分發揮自身的作用。

2 焊接機器人在應用過程中涉及的技術

2.1 傳感技術

在焊接機器人中，傳感技術的應用是非常重要的，除了能夠在焊接點上能夠做好更加精細的處理以外，也會使得整個生產線不會發生偏差，有效提升自動化技術的整體質量，保障焊接工作的質量，如果想要完成焊接工作的優化，那么就應當合理應用各種傳感器[2]。研究人員通過該環境對傳感器本身的特性和應用的流程，促使傳感器在分析以及對信息技術進行歸納時應當擁有更高質量，這對我國制造行業而言，可以通過利用這一點在技術上取得進一步的突破。

2.2 仿真模擬技術

利用焊接機器人進行相關焊接工作時，相關工作人員利用先進的技術時，還需要使用焊槍軌跡模擬方法尋找到更為準確的焊接初始點。利用這一技術，機器人在實際工作過程中擁有非常高的智能化特點，能夠準確將障礙物與焊縫識別出來，如此在焊接工作上會擁有非常高的質量。根據焊接工作的具體情況來看，最為重要的便是所使用的技術需要突破原本的核心要點，使得所有相關工作在不斷展開過程中能夠擁有更高的效率，促使看起來十分復雜的工作能夠得以順利展開，從而高質量、高效率的完成焊接工作，有利于焊接行業未來發展[3]。所以，仿真模擬技術在焊接機器人中是非常重要的，充分利用此項技術，發揮其本身的作用。

2.3 焊縫識別技術

對焊接機器人在正式執行相關任務前，應當對焊接的目標、形態以及構造等方面進行分析，以便準確找到與識別出焊縫所處的位置，如此便能夠有效提升焊接技術本身的質量。如果想要讓機器人在工作上具有更高的質量，那么技術人員要在焊接機器人實際運行時尋找到所有焊接點，以便將其后續工作的實施路徑更為精準地計算出來，促使焊接工作能夠得以更好展開。根據目前情況來看，當下我國所使用的焊接機器人是不能實現對焊縫的精準定位，還是工作人員通過肉眼對焊縫進行觀察，如此則造成很多焊縫無法在焊接過程中讓其保持完整性，造成焊接工作本身質量并不高，這便無法提高焊接機器人在焊縫尋找上的精確度。由此能夠看出來，焊縫識別技術在未來還有很長的道路需要走，相關研究人員應當加強在此方面上的研究，促使焊縫識別技術能夠在焊接機器人上充分發揮自身的作用。

2.4 遙控焊接技術

將遙控焊接技術應用于焊接機器人中，能夠促使其擁有更加豐富的功能，也有利于焊接機器人的發展。根據遙控焊接技術的工作情況來看，核心內涵是通過先進遠程操作技術下達指令，讓機器人做好相關工作。根據我國發展歷程來看，即便認識到該技術本身所擁有的價值，但因為技術方面的制約，機器人只能夠完成非常簡單的指令，所以在遙控技術方面我國發展不夠成熟，還具有巨大的發展空間。并且，越來越多的實驗室或是車間在具體工作執行過程中常常將生產線與控制工作兩者分開展開。因此，科研人員應當在工作層面上有很的提升，如此才能夠促使技術得到更好的研究與應用，充分發揮機器人本身所具有的價值，在焊接工作展開過程中具有更高的效率。另外，通過遙控焊接技術還能夠實現遠程操控，這在一定程度上解決了空間對焊接工作的限制。

3 焊接機器人未來發展前景

基于當前新型社會發展環境，焊接技術已經得到了很多的改善，變得越來越完善。根據具體的發展歷程來看，我國在利用焊接機器人時能夠使用較為純熟的技術，然而在相關理論方面依然需要對其不斷完善，以便能夠將新型操控技術本身的核心理念滲透到具體工作環境中。并且，還存在很多技術性問題需要采取措施加以解決，然而很多問題都對焊接行業產生了限制，導致其無法在技術上得到較大的突破。根據我國在智能化領域方面的技術依然還顯得十分稚嫩，在嵌入式技術方面上也沒有掌握最核心的成果。此外，我國在虛擬現實技術方面也沒有處于先進水平，需要相關技術人員能夠在日后發展歷程中對其展開深入研究。從當前實際情況來看，由于焊接機器人的出現與使用，對整個社會的發展格局都產生了改變，特別是汽車行業，在其中獲得更多便利，并且相關研究人員在其中可以投入更多的研究，在經濟建設方面也取得了巨大進步。

現階段，從世界發展來看越來越多的科技不斷融合，將焊接機器人應用于社會中有利于整個社會的發展，同時還能夠為其他相關領域在技術突破上提供基礎技術，促使多個技術領域的進步。并且，焊接技術如果想要得到更多發展空間，還要依賴其他領域中的技術，例如，虛擬技術和焊接技術。遙控焊接技術為智能化技術可以提供相應的技術支撐，而新型技術的不斷成熟也是促使焊接技術擁有更高精度。由此能夠看出來，焊接技術和其他領域中的技術是相輔相成的，這在一定程度上能夠大大降低成本投入，在實際操作過程中并不需要投入過多成本，同時還具有非常高的質量。所以，對于整個社會而言發展都是十分重要的，能夠使得生產工作變得更有效率。因此，研究人員應當加強在焊接機器人方面的研究，促使更多領域能夠在此基礎之上實現突破，我國在未來能夠擁有更璀璨的發展前景，大大提升我國在世界上的地位，使得每個國家都能夠重視我國科技。

4 結語

根據上述內容能夠了解到，在使用焊接機器人時除了會促進焊接領域的發展，還會使得在做相關執行任務時擁有更高效率，降低相關工作人員在工作上承擔的壓力。因此，焊接機器人是我國在未來的重要發展趨勢，也是歷史發展的趨勢。然而，這一技術本身擁有非常高的綜合性，通過利用各個方面技術便可以充分發揮出其自身的作用。因此，對于我國科研人員來說還有很長的道路需要走，應當對此方面的問題展開更深層次的研究，根據目前機器人的操控技術和社會的具體需求，可以使用更為先進的技術，有效解決機器人在實際應用過程中有可能發生的問題，從而有效提升焊接質量。