一種適用于諧波電網環境的新型鎖相環技術

張 蕾

一種適用于諧波電網環境的新型鎖相環技術

張 蕾

（江蘇信息職業技術學院智能工程學院，江蘇 無錫 214153）

電網同步鎖相技術是分布式發電系統并網運行的關鍵技術。針對傳統單相自然坐標系鎖相環（PLL）存在倍頻諧波及同步坐標系鎖相環存在構造虛擬正交信號且無法完全抑制電網諧波的問題，本文提出一種無需生成虛擬正交信號的單相鎖相環方法。所提方法在傳統自然坐標系鎖相環的基礎上嵌入級聯式控制結構，由于該結構對應的開環系統會在鑒相器輸出的各次諧波處產生諧振尖峰，所以相應諧波會在閉環控制作用下被完全濾除，從而該鎖相環能提取出更為純凈的頻率和相位信息。最后，在不同電網條件下對所提方法進行測試，結果驗證了該方法的正確性和優越性。

鎖相環（PLL）；諧波；虛擬正交信號；鑒相器

0 引言

工業革命帶來了生產力的飛躍發展和社會經濟的不斷騰飛，但同時也使得傳統能源（煤、石油、天然氣等）被過度開發和利用。能源危機和環境污染等問題促使綠色能源（太陽能、風能等）脫穎而出，從而使得基于可再生能源的分布式發電技術應運而生[1-3]。電網同步鎖相技術在分布式發電系統的并網運行中起著至關重要的作用，因此，鎖相環（phase-locked loop, PLL）技術值得深入研究[4]。

在單相電力系統中，對鎖相環的研究主要集中于自然坐標系PLL[5]和同步坐標系PLL[6-9]。傳統自然坐標系（traditional stationary reference frame, TSRF）PLL的鑒相器輸出中含有倍頻諧波，致使輸出的頻率和相位存在一定的波動。同步坐標系PLL主要致力于產生與輸入信號正交的虛擬信號，從而能夠消除二次倍頻諧波。文獻[6]采用微分環節實現虛擬正交信號，但該PLL存在發生振蕩的可能。文獻[7]利用二階廣義積分器（second-order generalized integrator, SOGI）獲得虛擬正交信號，但該PLL對電網諧波的抑制能力較弱。文獻[8]提出一種多靜止坐標系解耦的PLL，無需生成虛擬正交信號，但該法用了多個Park變換，需要進行大量的三角函數運算。文獻[9]利用離散傅里葉變換技術有效解決了電網諧波的問題，但該算法計算量較大，不宜在線 檢測。

針對上述不足，本文提出一種新型PLL方法。該算法在傳統自然坐標系PLL的鑒相器輸出端嵌入一級聯式控制結構，無需構造虛擬正交信號，且能完全抑制電網中的主要諧波。理論和實驗表明，該PLL具有結構簡單、抑制諧波能力強和運算量小等優點。

1 傳統自然坐標系PLL的缺陷

傳統自然坐標系PLL的結構如圖1所示。

圖1 傳統自然坐標系PLL的結構

在電力系統中，電網電壓通常會受到奇次諧波污染[10]，其數學表達式為

式中：g為電網角頻率；2k-1為初相。

由圖1可設PLL提取的相位為

于是，相位誤差信號為

由式（5）可以看到，在諧波電網環境下，相位誤差信號中存在2, 4,…, 2次諧波，導致PLL輸出的頻率和相位中也存在相應的諧波，造成鎖頻和鎖相的不準確，這就是傳統自然坐標系PLL存在的倍頻諧波問題。

2 提出的PLL算法

為使PLL能夠精確鎖頻和鎖相，需要抑制倍頻諧波。本文在保持傳統自然坐標系PLL結構簡單、運算量小的前提下，提出的PLL結構如圖2所示。

圖2 所提PLL的結構

根據式（6）列出的傳遞函數可求出式（7）并畫出圖3所示的Bode圖。

圖3 G0(s)的Bode圖

根據式（9）可得

圖4 PLL的線性小信號模型

圖4所示系統的基本原理已在諸多文獻中提及（如文獻[5-6, 9]等），這里不再重復敘述。

3 實驗

為驗證所提算法的正確性和優越性，在TMS320F2812數字信號處理器（digital signal processor, DSP）實驗平臺上對提出的級聯式控制結構鎖相環（cascaded control structure-PLL, CCS- PLL）進行了實驗分析，DSP的采樣頻率為20kHz，取=3、p=92、i=4 232。圖5（a）～圖5（f）分別為電網幅值跌落50%、相位跳變90°、頻率突降5Hz和電網突受畸變這四種情況下的實驗結果。在進行電網畸變實驗時加入25%的3次諧波和20%的5次諧波來模擬諧波電網環境，并將CCS-PLL同傳統自然坐標系PLL（TSRF-PLL）和二階廣義積分器PLL（SOGI-PLL）作了對比驗證。

4 結論

針對現有單相PLL的不足，本文在傳統自然坐標系PLL中嵌入一級聯式控制結構，提出了一種新型的無需虛擬正交信號生成的PLL算法，經過理論分析和對比實驗驗證，總結出關于該算法的幾個結論：①保留了傳統自然坐標系PLL結構簡單、運算量小和鎖相速度快的優點；②無需Park變換進行三角函數運算，同時也免去了構造虛擬正交信號這一過程；③能夠完全濾除電網中的主要諧波，加強了對電網諧波的抑制能力；④頻率的自適應調節使得該PLL能夠無靜差地進行鎖頻和鎖相；⑤該PLL在電網環境比較惡劣的發電場合也能得到很好應用。本文所提PLL是對傳統單相PLL的改進，如何應用于三相電網還有待進一步研究。

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A novel phase-locked loop under harmonic grid condition

ZHANG Lei

(School of Intelligent Engineering, Jiangsu Vocational College of Information Technology, Wuxi, Jiangsu 214153)

Grid synchronization technique is one of the key techniques in the grid-connected operation of distributed power generation systems. In order to solve the problems that there exists second and higher harmonics in the traditional single-phase stationary reference frame phase-locked loop (PLL) and imaginary orthogonal signal is needed for synchronous reference frame PLL which can’t totally eliminate grid harmonics at the same time, a new single-phase PLL method without imaginary orthogonal signal generation is put forward. This proposed method embeds a cascade control structure on the basis of the traditional stationary reference frame PLL. The corresponding open-loop system to such structure generates the resonant peak at the grid harmonics which are exported by the phase discriminator so that the corresponding harmonics can be completely eliminated in the closed-loop control and purer frequency, phase and other related information can be extracted by the proposed PLL. Finally, the proposed PLL is tested by the related experiment under different grid conditions. The results show the validity and superiority of this method.

phase-locked loop (PLL); harmonics; imaginary orthogonal signal; phase discriminator

江蘇省高等學校自然科學研究面上項目（19KJB460028）

2020-11-17

2021-01-06

張 蕾（1993—），女，本科，助理實驗師，主要研究方向為機械設計制造及其自動化、電氣控制技術。