《自動線與機器人工作站系統仿真》說課

劉哲緯 孟慶波 樓卓格

（浙江機電職業技術學院自動化學院 浙江·杭州 310053）

0 引言

對于圖1所示的自動生產線，涉及到的技術主要有機械、電氣、氣動、液壓、伺服控制、PLC應用、網絡通信、組態等，主要設備有機器人、傳送機構、倉儲設備、夾具、網絡通信設備、控制系統、人機界面等眾多設備，對于這樣的自動生產線技術多、設備雜，為了保證真正的各個設備在現場能夠統一協調地工作，必須有一種技術（數字化工具）在實際物理設備未到位的情形下，能夠運用相關技術對具體設備和整個生產線等進行建模、編程、虛擬調試仿真運行（數字孿生），反饋設計、優化設計，并確保實現設計目的。浙江機電職業技術學院自動化學院機電一體化技術專業在2017年開始實施《自動線與機器人工作站系統仿真》這門課程，并取得了較好的效果。

圖1：完整的自動生產線

1 課程定位與目標

1.1 課程定位

機電一體化技術專業實施雙層次（技術、技能型）多方向（新技術、傳統技術、復合技能、特色技能）人才培養模式，分為工業機器人應用技術、數控設備應用與維護、機電一體化技術商務3個方向，課程體系為“555”結構，第一個“5”（4-6門）為基礎模塊，第二個“5”（4-6門）為本課程為專業方向模塊，第三個“5”（4-6門）為關聯X技能等級模塊，另外還有通識模塊、實踐模塊、拓展模塊等。《自動線與機器人工作站系統仿真》為機電一體化技術專業工業機器人應用技術方向的X技能等級模塊課程，也是專業非常核心的課程，如圖2當中……