露天礦爆破輔助設(shè)計(jì)App的研究與應(yīng)用

高琪琪

（1.中鋼集團(tuán)馬鞍山礦山研究總院股份有限公司；2.金屬礦山安全與健康國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）

長(zhǎng)期以來(lái)，爆破設(shè)計(jì)主要依靠工程技術(shù)人員基于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，使得爆破工程設(shè)計(jì)具有不確定性，這就為日后的誤差埋下了隱患。而爆破作為采礦作業(yè)的核心工藝，人們已經(jīng)在諸如巖體、炸藥、爆破器材、爆破工藝等方面積累了大量的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，卻依然只是單獨(dú)的模塊，未能匯成一個(gè)系統(tǒng)。從智能化礦山角度來(lái)看，將這些技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)爆破的自動(dòng)化、智能化是完全有可能的［1-2］，事實(shí)上，國(guó)內(nèi)外在爆破設(shè)計(jì)智能化方面也已進(jìn)行了有益的嘗試與探索［3-6］，并取得了一定的進(jìn)展［7-8］。

通過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，在爆破技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展如此迅速、智能手機(jī)應(yīng)用如此廣泛的今天，以App 形式出現(xiàn)的爆破輔助設(shè)計(jì)軟件還很少見，因此，本項(xiàng)目以計(jì)算機(jī)技術(shù)和爆破設(shè)計(jì)理論為研究基礎(chǔ)，嘗試開發(fā)一款露天礦爆破輔助設(shè)計(jì)App。

1 需求分析及開發(fā)語(yǔ)言的選擇

1.1 用戶需求分析

App基于Android系統(tǒng)，計(jì)劃用于露天礦山垂直深孔臺(tái)階爆破設(shè)計(jì)。在較為成熟的礦山，臺(tái)階已基本形成，巖石堅(jiān)固性系數(shù)f、炸藥單耗q等參數(shù)均已根據(jù)礦山實(shí)際條件，由前期試驗(yàn)論證而確定。由技術(shù)人員在平臺(tái)上進(jìn)行布孔，鉆孔人員實(shí)施鉆孔作業(yè)，繼而由測(cè)孔人員進(jìn)行測(cè)孔，將坡頂線測(cè)點(diǎn)GPS 數(shù)據(jù)、炮孔位置GPS數(shù)據(jù)、臺(tái)階高度、孔深、抵抗線等基礎(chǔ)參數(shù)反饋給爆破設(shè)計(jì)人員，以此為依據(jù)在該App平臺(tái)上自動(dòng)進(jìn)行爆破設(shè)計(jì)，得到炮孔布置圖、爆破網(wǎng)路圖、孔距、排距、單孔裝藥量、裝藥高度、填塞高度等參數(shù)。工程技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況擁有調(diào)整數(shù)據(jù)的權(quán)限，使其經(jīng)濟(jì)成本和破碎效果均達(dá)到最佳狀態(tài)，且可將設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行保存，便于日后快速查閱及爆破設(shè)計(jì)報(bào)告的編寫。

1.2 語(yǔ)言及開發(fā)方式的選擇

對(duì)比C++、PHP、Java 及JavaScript 語(yǔ)言的應(yīng)用權(quán)限及優(yōu)劣勢(shì)，選用JavaScript 語(yǔ)言、Webapp 的開發(fā)方式，在virtual studio code編輯器上進(jìn)行編程。

雖然JavaScript 語(yǔ)言與Java 有類似的語(yǔ)法，但其并不是Java 語(yǔ)言的分支，是一種動(dòng)態(tài)類型語(yǔ)言，學(xué)習(xí)難度相對(duì)較低，適合初學(xué)者。不同的是，Java 在使用領(lǐng)域范圍內(nèi)是后臺(tái)編程語(yǔ)言，與PHP 相似，JavaScript卻是在前端后臺(tái)都可以使用；從兼容性分析，JavaScript語(yǔ)言可以嵌入HTML，XML和AJAX，而PHP只能嵌入HTML，它不能與XML 一起使用，所以在前端開發(fā)JavaScript 比PHP 更有優(yōu)勢(shì)。JavaScript 利用DOM模型，提供大量預(yù)編制的功能性對(duì)象代碼，使得開發(fā)一個(gè)滿足用戶需要的腳本變得較為容易。此外，它和其他語(yǔ)言可以很好地交互，并且廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

2 功能設(shè)計(jì)及模塊設(shè)計(jì)

爆破技術(shù)人員可以利用此App 在已布好孔的平臺(tái)上進(jìn)行爆破設(shè)計(jì)，通過(guò)已知的基礎(chǔ)參數(shù)輸入，得到爆破網(wǎng)路聯(lián)結(jié)示意圖及爆破參數(shù)設(shè)計(jì)表，作為爆破設(shè)計(jì)文件的重要組成部分。在此流程中，集成了炮孔布置、網(wǎng)路聯(lián)結(jié)、參數(shù)輸出、設(shè)計(jì)結(jié)果與保存的四大模塊，確保App設(shè)計(jì)結(jié)果輸出的完整性。

2.1 炮孔布置模塊

在實(shí)際生產(chǎn)爆破中，工地現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)已鉆好的炮孔進(jìn)行測(cè)孔，反饋的重要數(shù)據(jù)之一就是炮孔GPS 位置數(shù)據(jù)。各炮孔GPS 數(shù)據(jù)、坡頂線各測(cè)點(diǎn)GPS輸入App 后（圖1），經(jīng)內(nèi)部圖形轉(zhuǎn)化程序形成炮孔布置示意圖。圖形轉(zhuǎn)化程序思路為將手機(jī)屏幕視為寬一定、高可以自適應(yīng)的視圖，根據(jù)GPS 的X、Y、Z值計(jì)算出大地坐標(biāo)與屏幕坐標(biāo)換算的比例尺scale；以scale 為轉(zhuǎn)換系數(shù)，使用svg 繪制，具體如下：取所有炮孔中X最小的值為minX，所有炮孔中Y最大的值為maxY，炮孔在示意圖上的橫軸坐標(biāo)X=（X-minX）×scale，縱軸坐標(biāo)Y=（maxY-Y）×scale。

需要注意的是，由于svg 坐標(biāo)系的Y軸從上至下是依次增大的，而我們實(shí)際需求的坐標(biāo)系是由下至上依次增大的，故這里的縱軸坐標(biāo)Y=（maxY-Y）×scale。

2.2 網(wǎng)路聯(lián)結(jié)模塊

在輸出的炮孔布置示意圖上，點(diǎn)擊兩炮孔選定對(duì)象，分別設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)，選擇延期雷管的類別，繼而連線代表傳爆方向，重復(fù)該步驟直至網(wǎng)路聯(lián)結(jié)完成，不同的線型代表不同型號(hào)的雷管。除此之外，在對(duì)每個(gè)炮孔編輯時(shí)，可以重新編號(hào)、設(shè)定孔深、選擇炮孔類型及炮孔排數(shù)，若為首排孔，還需輸入首排抵抗線W賦值。

2.3 參數(shù)輸出模塊

2.3.1 不同炮孔排距定義

在爆破網(wǎng)路聯(lián)結(jié)示意圖生成后，在界面輸入已知的臺(tái)階高度H、該區(qū)炸藥單耗q、裝藥長(zhǎng)度系數(shù)等參數(shù)，App 依照設(shè)定的程序，根據(jù)前面計(jì)算得出的比例尺scale 及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，自動(dòng)計(jì)算出孔距a、排距b。App將炮孔類型歸為邊角炮孔、特殊炮孔、首排孔、普通炮孔4 類，以矩形或多邊形爆區(qū)為例，其定義及有關(guān)距離參數(shù)的說(shuō)明如下：矩形或多邊形爆區(qū)各角上的炮孔為邊角炮孔，其孔距a為與其相鄰且在同排的炮孔之間的距離；特殊炮孔是指非矩形布孔的炮孔，可由該炮孔向前排炮孔延長(zhǎng)線做垂足，垂直距離b則為排距；首排孔即為爆區(qū)鄰近坡頂線的一排孔，需為其確定抵抗線大小；普通炮孔可以根據(jù)與其相鄰兩炮孔之間的距離算出孔距，即為（a1+a2）/2。

2.3.2 其他參數(shù)的輸出與調(diào)整

在得到孔距a、排距b等參數(shù)后，App 根據(jù)公式分別計(jì)算每孔超深h、單孔設(shè)計(jì)裝藥量Q、裝藥長(zhǎng)度、填塞長(zhǎng)度等參數(shù)，并以炮孔參數(shù)設(shè)計(jì)表的形式展示每孔的爆破設(shè)計(jì)參數(shù)。設(shè)計(jì)人員可結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，對(duì)參數(shù)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)裝藥長(zhǎng)度、填塞長(zhǎng)度也將發(fā)生變化。

2.4 設(shè)計(jì)結(jié)果保存與分享模塊

本模塊主要提供對(duì)歷史記錄進(jìn)行查看、刪除、導(dǎo)出及分享的功能。點(diǎn)擊“下一步”按鈕，呈現(xiàn)出此次爆破設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果（炮孔布置與網(wǎng)路聯(lián)結(jié)示意圖、炮孔參數(shù)設(shè)計(jì)表、爆破器材統(tǒng)計(jì)表及單個(gè)炮孔裝藥量提示單）。爆破設(shè)計(jì)完成后，設(shè)計(jì)結(jié)果自動(dòng)保存返回主界面，點(diǎn)擊“歷史記錄”按鈕，會(huì)顯示保存過(guò)的所有爆破設(shè)計(jì)文件，每份文件分別具有“導(dǎo)出”、“查看”、“刪除”的功能按鈕?！皩?dǎo)出”功能是將爆破設(shè)計(jì)圖表結(jié)果上傳至電腦或分享至其他第三方軟件的的唯一路徑，增加此功能后，圖表可更加直觀清晰，并可進(jìn)行進(jìn)一步處理，形成爆破設(shè)計(jì)報(bào)告，便于上交與存檔。

3 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)論證

將App應(yīng)用于某次實(shí)際生產(chǎn)爆破，由爆破技術(shù)人員對(duì)各項(xiàng)輸出數(shù)據(jù)及爆破效果進(jìn)行把關(guān)，以驗(yàn)證該App是否適用于工程實(shí)際。

3.1 試驗(yàn)爆區(qū)概況

試驗(yàn)爆區(qū)位于和尚橋鐵礦-48～-60 m 平臺(tái)西部方向，臺(tái)階高度H=12 m。以三角形布孔方式共布18個(gè)炮孔，炮孔孔徑d=200 mm，孔距a=8 m，排距b=5 m，爆區(qū)中心坐標(biāo)分別為X=3 501 651，Y=504 543。已知該露天礦山所產(chǎn)巖石主要為磁鐵礦，密度為2.72～3.00 t/m3，普氏硬度系數(shù)為12～15，單耗q=0.5 kg/m3。本次穿孔深度根據(jù)地形高低而深淺不一，孔內(nèi)基本無(wú)水。選用φ170 mm 乳化炸藥、澳瑞凱導(dǎo)爆管雷管，逐孔順序微差起爆，高能起爆器非電起爆，考慮前面各排孔的礦巖阻力作用的增加系數(shù)取1。裝藥長(zhǎng)度系數(shù)取28（根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所得），即每米炮孔可裝28 kg 炸藥。

3.2 App內(nèi)設(shè)計(jì)流程

將該App安裝包下載至安卓系統(tǒng)手機(jī)并安裝，打開后進(jìn)入首頁(yè)，點(diǎn)擊“開始設(shè)計(jì)”按鈕，按操作提示進(jìn)行設(shè)計(jì)。

首先，輸入6 組坡頂線處GPS 數(shù)據(jù)，待輸入完成后，進(jìn)入炮孔參數(shù)輸入模塊，依次輸入18 組“孔號(hào)”、“GPS”數(shù)據(jù)及“孔深”。至此，點(diǎn)擊“炮孔布置示意圖”按鈕，生成炮孔布置示意圖。在此界面上完成爆破網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)結(jié)工作，點(diǎn)擊1號(hào)炮孔，進(jìn)入設(shè)計(jì)聯(lián)結(jié)界面。按照步驟提示進(jìn)行操作，18 個(gè)炮孔均編輯完畢后，爆破網(wǎng)路示意圖形成，不同雷管類別用不同的線型表示，如圖2所示。

確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊下一步，輸入爆破設(shè)計(jì)基礎(chǔ)參數(shù)：設(shè)計(jì)單耗q、考慮受前排孔的礦巖阻力作用的增加系數(shù)k、臺(tái)階高度H、藥卷規(guī)格（kg/支）及裝藥長(zhǎng)度系數(shù)。輸入完畢后，點(diǎn)擊“生成炮孔參數(shù)設(shè)計(jì)表”按鈕，生成初始的爆破參數(shù)設(shè)計(jì)表，該表內(nèi)參數(shù)經(jīng)爆破技術(shù)人員一一確認(rèn)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工實(shí)際情況，除因現(xiàn)場(chǎng)施工原因造成的前排抵抗線變小，需要減少個(gè)別炮孔裝藥量外，其余各項(xiàng)參數(shù)均技術(shù)可靠，可直接應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)爆破。

3.3 試驗(yàn)效果分析

爆后對(duì)爆區(qū)效果指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)，爆區(qū)效果如圖3所示。爆堆朝自由面方向拋擲，成型效果好，能量作用均勻，無(wú)局部隆起現(xiàn)象，平均后沖距離3.3 m，前沖距離控制在14.8 m以內(nèi)，有利于后續(xù)鏟裝運(yùn)輸工序順利開展；采用圖像分析技術(shù)對(duì)爆后大塊率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，大塊破碎均勻，且控制在3%以內(nèi)，無(wú)需進(jìn)行二次破碎，降低了礦山破碎成本；爆堆開挖結(jié)束后，臺(tái)階坡面平整，未見爆破根底，有利于下部臺(tái)階穿孔工序的進(jìn)行，減小穿孔誤差。

圖3 實(shí)驗(yàn)爆區(qū)爆破效果

綜上，可以認(rèn)定本次爆破各參數(shù)（單耗、單孔裝藥量、孔深、填塞高度等）、爆破網(wǎng)路設(shè)計(jì)合理。

4 結(jié)論

（1）開發(fā)該App 選用的React-native 框架及JavaScript編程語(yǔ)言非常適合本次研究開發(fā)。JavaScript語(yǔ)言具有較好的交互性，可在用戶端執(zhí)行任務(wù)，直接對(duì)用戶的輸入作出反應(yīng)，不用經(jīng)過(guò)服務(wù)器，這也正是用戶需求分析中所要求的。

（2）該App 應(yīng)用范圍廣泛，可將各礦山的爆破設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料收集并整合，加以分析，不斷優(yōu)化爆破參數(shù)，推動(dòng)爆破技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。

（3）App 設(shè)計(jì)結(jié)果經(jīng)實(shí)際應(yīng)用，爆破效果良好且可控，若廣泛應(yīng)用于爆破工程現(xiàn)場(chǎng)，可釋放爆破技術(shù)人員部分勞動(dòng)力，提高爆破管理的標(biāo)準(zhǔn)化、高效化和規(guī)范化；同時(shí)，爆破設(shè)計(jì)自動(dòng)化可作為重要一環(huán)，協(xié)助推進(jìn)數(shù)字礦山建設(shè)。