星猿哲：讓機器人走進倉庫

文/俞靈琦

當下的痛點主要在于物流年包裹出庫量呈指數級增加，各大物流及生產廠家均逐漸加碼整倉無人化的投入。

目前傳統(tǒng)的倉儲物流，大多是人工搬運。國際上，由于人工成本太高的問題，許多倉庫渴望早日實現(xiàn)倉庫無人化，其中也包括亞馬遜。據路透社的報道，亞馬遜在海外有數百間倉庫，雇用了超過數十萬名全職工人，只有少部分工作由機器人做。

為了加速“無人倉庫”時代的到來，卡耐基梅隆大學計算機學院機器人學博士周佳驥與兩位合作伙伴共同創(chuàng)立了星猿哲科技（下文簡稱“XYZ Robotics”），XYZ Robotics憑 借人工智能、三維感知、和機器人操控技術，將亞馬遜揀選機器人挑戰(zhàn)賽的成功經驗轉化成為成熟的商業(yè)解決方案，應用于物流和工業(yè)場景，提供更高效、更準確、更易部署的視覺抓取機器人產品。

無人化倉庫的巨大潛能

關于“無人倉庫”的實現(xiàn)難度，亞馬遜機器人物流負責人Scott Anderson曾表示，光是簡單的將從未見過的物品識別出并揀出，就需要一系列復雜且先進的軟件及硬件，且目前還難以商用化。

從技術上來說，這需要機械手臂能夠像人手一樣精準、快速地從一堆貨品中揀出單件、多件貨品，同時不損傷其他貨品，需要機器視覺、三維感知、運動控制等多項技術的無縫配合。這看似簡單的任務遠比人們想象的更難實現(xiàn)。貝佐斯曾公開表示未來十年內才會有商業(yè)機器人能夠像人類一樣可靠地抓取物品。

周佳驥認為，當下的痛點主要在于物流年包裹出庫量呈指數級增加，各大物流及生產廠家均逐漸加碼整倉無人化的投入，然而拆零揀選作為其中對機器人視覺識別能力要求較高的環(huán)節(jié)，一直沒有較優(yōu)的自動化解決方案，嚴重依賴于人工。作業(yè)強度大，時長短，需要兩班甚至三班倒來完成工作量，加之存在一定差錯率，這都是人工作業(yè)的痛點。

為了加速“無人倉庫”時代的到來，亞馬遜2015年起每年都會公開舉辦機器人揀選挑戰(zhàn)賽。

經過挑戰(zhàn)賽的技術積累，XYZ Robotics團隊已擁有多項核心技術，并打造了“物流隨機混雜sku播種揀選”這項產品，該產品針對傳統(tǒng)倉庫中人工播種環(huán)節(jié)的機器人替代解決方案。播種是將料框中隨機混雜的物品根據客戶訂單進行二次分揀。

“我們的播種機器人有三大技術優(yōu)勢：第一，視覺免注冊、多類別SKU全識別；第二，自適應夾具快換系統(tǒng)，單次切換速度0.6s；第三，輕柔擺放商品無損，同時達到900PPH的高效揀選效率。”周佳驥介紹道。

2018年12月，XYZ Robotics推出了應對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，應用于國內物流企業(yè)的蘇州倉庫，機器人揀選效率可達人工的1.5倍以上，且無需事先采集任何商品信息。

此前，XYZRobotics完成了由高榕資本、晨興資本領投的800萬美元A輪融資，天使輪投資人創(chuàng)新工場、NewWheelCapital及硅谷無人駕駛公司AuroraCTODrewBagnell跟投。

對于整個市場，周佳驥認為具有很大的空間，他談道：“亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽設立的初衷便是在于激勵全球的團隊解決這一倉儲行業(yè)都面臨的難題，市場規(guī)模毋庸置疑。據測算，僅中國倉儲可替代人工的年工資成本規(guī)模就在1000億以上，工業(yè)可替代人工的年工資成本規(guī)模在10000億以上。我們機器人視覺識別能力技術在整個產業(yè)具有很大的優(yōu)勢。”

因此，在接下來的產品研發(fā)中，XYZ Robotics將保持及擴大這個優(yōu)勢仍需要大量的深度學習積累；通過在研發(fā)基地安排機器人幾乎24小時連軸轉，不停地練習抓取新物品的能力，進一步積累時間經驗。

完善世界，完善自我

談及創(chuàng)業(yè)的緣起，周佳驥表示，他在攻讀博士期間便一直致力于機器人隨機識別視覺能力的研究，并小有進展，據此獲得了ICRA論文獎。之后結識了另一位聯(lián)合創(chuàng)始人Peter，曾帶領MIT-Princeton聯(lián)隊連續(xù)三年參加亞馬遜揀選挑戰(zhàn)賽均獲全球前三。他們意識到視覺揀選領域已接近可商用化的程度，便一起創(chuàng)辦了XYZ Robotics，為物流及工業(yè)自動化提供更好更快的機器人解決方案。

在創(chuàng)業(yè)的道路上，周佳驥也遇到不少困難，讓他印象深刻的是，由于公司處于剛起步階段，在獲取客戶資源以及招聘團隊的時候，需要花費一定心力持續(xù)接觸來建立信任。在近期和日本企業(yè)的合作中，XYZRobotics初次接觸便針對他們的需求建造了系統(tǒng)，并接受他們的壓力測試。“合作是需要逐步達成，通過一步步解決行業(yè)痛點，完善世界的同時也完善了自我，這便是我的創(chuàng)業(yè)感受。”周佳驥說道。

除了與企業(yè)合作，XYZ Robotics也積極與院校展開合作。XYZ Robotics設址毗鄰上海交通大學閔行校區(qū)附近，周佳驥表示，這樣做的初衷一是為吸納交大的優(yōu)秀學生，二是保持對機器人的學術進展敏感度。成立之初，XYZ Robotics便參與了交大產學研對接比賽并獲得優(yōu)秀獎，之后也與交大RoboMaster團隊保持著良好的互動。

據了解，XYZRobotics的團隊大部分為研發(fā)人員，在研發(fā)團隊的補充上，XYZRobotics社招校招均有發(fā)力，一方面通過獵頭等方式搜尋市場上相關行業(yè)有經驗的工程師，一方面通過秋季自主校園招聘，廣納國內外各高校的應屆畢業(yè)生加入。

有關未來發(fā)展，XYZ Robotics將致力于打造手眼協(xié)調技術，短期將著重物流及工業(yè)自動化的創(chuàng)新，針對特定的作業(yè)場景提供更好更快的機器人解決方案。從長遠來看，XYZ Robotics將利用核心的3D視覺識別技術以及機器人操控技術，進而賦能整個手眼協(xié)調市場。