張正也,劉曉奇,莊金鵬,閆景龍
(哈爾濱醫科大學附屬第二醫院骨科,黑龍江 哈爾濱 150001)
3D打印技術(three-dimensional printing,3DP),又名增材制造(additive manufacturing,AM),是一種通過提取數據重建計算機三維模型逐層堆積打印實物的技術,通過提供有效的結合模式,可以打印出任何材質、以任意形式堆積的物體。這種獨特的技術優勢,使得3D打印材料可以精確模擬自體骨的結構,用于骨科的精準化和個性化治療,將骨科帶入個體化定制的新時代。
目前已經投入臨床應用的3D打印骨科植入物的材料主要包括有機物聚醚醚酮(poly ether ether ketone,PEEK)和金屬鈦合金兩種[1]。金屬鈦合金應用歷史久、比強度較高、生物相容性好、耐腐蝕性好,目前應用較為廣泛。其他金屬材料如鉭、鋅合金、鎂合金等,還未獲得大范圍應用[2]。
3D打印鈦合金能夠精確調控,快速構建出宏觀和微觀接近天然骨組織的植入物。3D打印被分為三個過程[3]:首先收集3D影像資料,構建數字化三維模型等;其次,將鈦合金粉末與細胞因子制成“生物墨水”,最后,應用生物3D打印機,根據骨科相關參數,改善生物打印體的結構和性能,最終制作出符合要求的骨科植入物。目前,臨床中常應用于髖關節假體、膝關節假體,人工椎體等。Ricles等[4]總結了美國自2000年來應用的3D打印醫療器械中各個類別所占比例,鈦合金約占七成,3D打印鈦合金早已成熟并且投入市場使用。本文對3D打印鈦合金的生物打印方式、特性及骨科中的臨床應用進展綜述如下。
為掌握3D打印鈦合金在骨科的應用及進展,以“3D打印”和“鈦合金”為中文檢索詞檢索中國知網、萬方數據庫;以“3D printing”和“titaniumalloy”為英文檢索詞檢索 PubMed、Springer數據庫。
排除標準:(1)重復文獻;(2)中英文以外的文獻;(3)無法獲得全文的文獻;(4)非醫學類文獻;(5)與研究主題不相關的文獻。檢索后篩選醫學相關文獻515篇,用軟件排除重復文獻28篇,通過排除標準排除文獻356篇,擬納入131篇。瀏覽全文后,最終選取34篇進行綜述(見圖1)。

圖1 文獻篩選流程圖
3D打印的主要方式包括選擇性激光熔融,立體光刻成型,電子束熔化成型和噴頭式粉末成型打印技術等[1,5]。其中適合打印鈦合金的是選擇性激光熔融技術(selective laser melting,SLM)和電子束熔化成型技術(electron beam melting,EBM)[2]。EBM 技術通過在高真空氣下,應用磁導電子束逐層熔化金屬粉末來制造植入物。EBM成型精度略差,但成型效率高,不需要二次熱處理,適合骨科植入物的制造。目前,鈦合金骨科植入產品多由EBM技術制備而成。SLM 技術應用大功率光學激光器,將金屬粉末熔合成固體植入物成型。SLM成型精度高,但成型效率較低,需要二次熱處理,在骨科精細植入物制作和復雜結構成型方面更具有一定優勢[1-2]。
鈦合金主要成分為Ti6Al4V,由于其良好的性能廣泛應用于骨科。骨在結構上主要由外層的皮質骨和內層的松質骨組成,彈性模量分別約為0.5 GPa和10~20 GPa[6]。致密鈦合金的彈性模量約為110 GPa,3D打印后鈦合金材料彈性模量比普通鈦合金降低,更接近骨的生理結構[7]。鈦合金生物相容性好,有利于骨長入和骨整合,適合骨科植入物的制備[8]。鈦合金不但具有剛性,而且柔韌性突出,具有良好的抗疲勞性,適合作為關節支撐物,可替代其他金屬材料。鈦合金不溶于強酸、強堿,在500℃仍具有很高的比強度,且對人體無毒害,具有良好的化學穩定性,適合植入人體[9]。鈦合金具有良好的耐腐蝕性、抗疲勞性和穩定性,相比較其他的金屬材料,其彈性模量與骨更接近,適合應用于骨科。
3D打印鈦合金目前已經廣泛應用于骨科臨床,如制作人工假體、內固定物、椎間融合器、導向板、人工骨小梁等。
4.1 脊柱外科的應用 脊柱手術精細復雜,手術難度大,隨著時間推移,手術部位鄰近節段退變、椎體活動度變差是椎體手術常見的并發癥。選擇適合椎體的植入物材料,改善并發癥是脊柱外科手術需要解決的問題。鈦合金具有良好的力學特性及抗壓性,應用3D打印技術個性化制備植入物,適用于脊柱外科手術。北醫三院劉忠軍團隊[10]曾在2014年8月19日宣布將1例12歲尤文肉瘤患者的樞椎切除,并用3D打印的樞椎進行置換,克服了傳統鈦籠容易下沉和磨損前方食管的缺點。這是全世界首次報道將3D打印技術用于樞椎置換的案例。Lu等[11]對15例本應行前路融合手術的患者實施了3D打印人工椎體植入,通過術后隨訪得到結論,利用這種精準的治療方式,可以更大程度地還原解剖結構,預防術后并發癥。隨著3D打印技術的發展,鈦合金結合3D打印技術一體化快速成型,制備個性化椎間融合器也在臨床上得到了應用。Siu等[12]利用3D打印鈦合金治療1例骨質疏松性腰椎骨折患者,傳統的椎間融合無法匹配這例患者形變的終板,3D打印技術將終板形狀作為參考,制備與患者匹配度高的植入物,術后6個月隨訪顯示椎間高度恢復,無椎體變形等并發癥。脊柱外科手術中椎弓根螺釘置釘的準確性至關重要,如果置釘不準確,將可能造成鄰近組織和器官的損傷。3D打印導板的應用,提高了置釘的成功率,降低了置釘穿孔率和錯誤率,使手術操作更加精準,并可以減少醫生在置釘過程中透視所帶來的輻射[13]。3D打印鈦合金在人工椎體、椎間融合器、輔助脊柱修復手術的應用,提高了手術的精準化治療,減少了手術并發癥。
4.2 創傷外科的應用 創傷外科的患者情況復雜且具有個體性,患者多伴有多部位骨折或骨折損傷重、不易修復等特點。鈦合金穩定性高,適合骨折修復,結合 3D打印技術可以預先直觀地進行判斷和術前模擬,有利于術前計劃準確實施,從而提高手術精度和效率,縮短手術時間,改善預后。Kim等[14]評估了橈骨遠端嚴重粉碎性骨折患者應用3D打印的鎖定鈦板與傳統的鎖定鈦板之間的療效,結果顯示3D打印的鎖定鈦板擁有與傳統鎖定鈦板相似的強度,可以根據骨折形態和骨解剖結構進行設計,肯定了3D打印應用于骨折治療的研究前景。Shuang等[15]統計了13例肱骨髁間骨折患者,其中6例應用3D打印鈦板,7例應用傳統鈦板,結果顯示應用3D打印鈦板可以縮短手術時間,減少并發癥。3D打印鈦合金在創傷外科的應用更利于骨折修復愈合,改善預后。
4.3 關節外科的應用 人工關節置換術是治療嚴重關節疾病的一種有效方法,關節置換能夠明顯改善臨床癥狀、恢復功能。鈦合金抗壓性好、耐磨性高,適用于骨科人工關節的制備。近年來,鈦合金結合3D打印技術,個性化制備與關節病變處匹配度合適的植入物越來越受到關注。丁育健等[16]在2019年報道1例髖關節翻修的病例,患者曾經兩次因“左側股骨頸骨折”行切開復位內固定術,并于2006年進行髖關節置換,2019年行翻修術。患者身體條件和多次手術史使得手術難度和風險較高,為了提高手術成功率,該手術團隊取得影像學資料重建后利用3D打印技術打印出與患者骨盆一致的模型以及擬進行更換的3D打印鈦合金假體,進行了手術預演,保障了手術的順利進行。李玨宏等[17]利用3D打印鈦合金墊塊修復復雜髖臼骨缺損,術后隨訪未見假體松動,療效可靠。評價關節置換成功與否的重要指標是術后是否改善疼痛等癥狀,提高生活質量,應用3D打印技術結合鈦合金制備植入物,不但具有鈦合金的優良特性,而且植入物與患者關節缺損處相容性好,減少了關節磨損等并發癥,改善了患者生活質量。Wan等[18]將42例需要進行髖臼修復的患者分為兩組,其中一組運用3D打印的多孔鈦合金材料,手術后分別在3個月、6個月、9個月隨訪,發現觀察組跟對照組相比,SF-36評分明顯升高,VAS評分明顯降低,說明運用3D打印組有更好的療效。Zhang等[19]應用3D打印鈦合金重建骨小梁來治療早期股骨頭壞死,為了評估髖關節功能,使用了術后Harris評分和疼痛視覺模擬評分(visual analogue scale,VAS)。在24個月的隨訪中,術后12個月的術后Harris評分顯著增加,VAS評分顯著下降,隨著股骨頭壞死的加重,Harris評分略有下降,VAS評分略有升高。術后改善率分別為ARCOⅡA期100%,ⅡB期70%和ⅡC期0。ⅡA期的髖部保留率為100%,ⅡB期的髖部保留率為100%,ⅡC的髖部保留率為50%。結果表明,3D打印鈦合金治療方法對早期股骨頭壞死的效果令人滿意,臨床癥狀減輕。
4.4 骨腫瘤外科的應用 骨腫瘤手術,常常需要制備假體代替部分肢體,應用3D打印鈦合金穩定性高,可塑性好,適合植入物制備。術后并發癥少,更有利于骨腫瘤術后修復。林云志等[20]在2020年報道了1例術前和術中應用3D打印技術的骨巨細胞瘤病例,術前采集影像學資料,制作了3D打印模型,進行直觀的觀察,根據手術方案個性化定制了3D打印的植入物,取得了良好的效果。雷青等[21]于2017—2019年利用3D打印導板結合3D打印鈦合金骨小梁進行了2例肱骨干腫瘤患者的治療,術后進行隨訪,其中1例術后隨訪效果良好,另1例在術后14個月假體松動,再次行手術加固。隨訪至術后34個月,假體未再次移位。Wang等[22]利用3D打印技術打印假體,應用于11例骨盆腫瘤患者,術后效果良好,未發現假體松動。Feng[23]在2019年報道了1例脛骨成纖維細胞瘤的根治切除并利用3D打印鈦合金搶救肢體,術后隨訪1年,假體未見松動,根據MSTS評分計算,功能恢復86.7%,假體與患者骨之間整合良好。骨腫瘤手術應用3D打印鈦合金植入物可以獲得更精準的解剖學重建,加快患者康復速度,取得更好的手術效果。
鈦合金結合3D打印技術能夠最大程度模擬自體骨結構,其微觀孔徑大小、孔隙率、孔隙形狀都會影響材料的生物相容性。現有文獻顯示,對于3D打印鈦合金最適孔徑大小研究結論不完全一致。Peng等[24]研究表明,3D打印鈦合金孔隙率在60.95%~81.23%之間,孔徑大小在480~685 μm之間適合作為骨科植入物,依據此參數制造樣品,支柱厚度在263~265 μm之間,楊氏量模在2.23~6.36 Gpa之間,屈服強度為21.36~122.85 Mpa,具有良好的彈性模量和強度。Li等[25]研究了孔徑大小分別在300~400 μm、400~500 μm、500~700 μm三組3D打印鈦合金的生物相容性,最終證明孔徑大小在300~400 μm之間的材料,生物相容性明顯好于其余兩組。Taniguchi等人[26]制作了兔脛骨缺損模型,利用300、600、900 μm三組多孔鈦合金進行植入,結果顯示600 μm組的骨長入效果最好。Cheng等[27]制作了(15.0±2.9)%、(37.9±4.0)%、(70.0±3.5)%三種多孔鈦合金材料,接種骨髓間充質干細胞,結果顯示70%組的細胞生長最為旺盛。這與Tamaddon等[28]的研究結果較為一致。另外有研究顯示[29],表面粗糙的鈦合金材料更利于成骨細胞增長。植入物的最適孔徑大小有待于繼續探索。
3D打印鈦合金的應用可以繼續進行改良,根據患者實際情況添加不同成分進行優化。針對骨科手術感染,3D打印鈦合金可以通過表面改性技術結合銀、鋅、銅等具有抗菌作用的金屬。引入方式主要包括以合金方式引入材料,以表面修飾形式引入,方法包括:微弧氧化、電化學改性、磁控濺射、噴涂法、納米球光刻技術等[30-31]。針對骨科術后傷口不愈合,可以引入骨誘導成分,加快愈合速度。針對不同患者,引入不同成分,3D打印鈦合金的改良技術可以進一步改善愈合,實現患者個性化治療。
3D打印技術具有個性化、精準化定制的巨大優點,結合鈦合金的優良特性,根據患者原本的骨骼結構進行定制,制造出與自身骨外形一致、微觀結構相近的植入體,利用外形匹配的優點最大程度地恢復生物力學,縮短軟組織重新適應的過程,更好的實現骨長入,更快地達到骨愈合[32-33]。
目前3D打印技術的臨床應用也有其局限性:(1)精準個性化的3D打印過于依賴影像學資料,要求影像資料的精確度極高,某些影像學數據采集受限的特殊情況下,會影響3D打印材料的實施[34]。(2)采集影像資料并制作3D鈦合金打印,需要3D打印機、配套CT、MRI設備、鈦合金材料、建模及軟件系統,材料費用較高,部分患者難以承受;設備投入和使用需要醫生與工程師共同配合,多學科之間相互協調,共同參與;目前受技術所限,制作周期較長,急診手術難以應用。(3)在制造骨科植入物方面,3D打印鈦合金最適力學性、降解度、孔徑及空隙大小仍需要進一步研究;(4)3D打印鈦合金短期效果滿意,但由于應用時間不長,仍然缺乏長期隨訪結果及對于并發癥的處理。
綜上所述,3D打印鈦合金技術雖然還有諸多問題亟待解決,但這項技術具有獨特的優勢,與目前提倡的精準醫療的理念相一致,在骨科領域具有巨大的研究價值。相信隨著技術的不斷深入發展,3D打印鈦合金能夠克服其目前缺點,產生質的飛躍。