葉正浩
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇揚(yáng)州225101)
隨著高科技武器的日益發(fā)展、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的日趨復(fù)雜,對(duì)于各類武器載體的電子對(duì)抗性能提出了更高的要求[1],高性能的電子設(shè)備成為了現(xiàn)代武器裝備不可或缺的組成部分,在戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位顯得日益重要,作用越來(lái)越大[2]。基于電子設(shè)備和載體設(shè)備一體化[3]的需求,考慮載體的空氣動(dòng)力學(xué)特性[4],隱身性能設(shè)計(jì)[5],曲面共形天線在無(wú)人機(jī)[6]、導(dǎo)彈[7]、飛艇[8]等飛行器中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。常規(guī)的共形天線一般采用彎曲的結(jié)構(gòu),以便和相鄰結(jié)構(gòu)形成共形。為了實(shí)現(xiàn)天線的共形,需要采用全向打印工藝[9]、納米射流打印等特殊工藝加工[10],極大地增加了設(shè)計(jì)成本。但是在預(yù)言性的研究中,受限于研究經(jīng)費(fèi),需要低成本的解決方案,采用現(xiàn)有的平面天線實(shí)現(xiàn)曲面共形天線即是一種低成本的解決方案。平面天線在曲面共形天線中的應(yīng)用,主要通過(guò)對(duì)平面天線施加共形載荷以實(shí)現(xiàn)天線的曲面共形。在受到共形載荷作用時(shí),天線的應(yīng)力會(huì)受到彎曲半徑和天線厚度的影響,當(dāng)應(yīng)力過(guò)大時(shí),會(huì)導(dǎo)致平面天線失效。因此,本文借助三維有限元軟件[11],針對(duì)平面天線在曲面共形天線中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。
曲面共形天線結(jié)構(gòu)主體由天線和共形基體構(gòu)成,天線和天線基體貼合,天線和共形基體之間通過(guò)緊固件連接,如圖1所示。共形基體為金屬結(jié)構(gòu),起到支撐作用,其支撐面為圓柱曲面。在天線和共性基體連接時(shí),共形基體變形較小,天線彎曲的作用力對(duì)其強(qiáng)度影響較小,因此本文分析時(shí)僅考慮天線的強(qiáng)度。天線在與基體共形時(shí),既受到基體的支撐力,也受到緊固件的壓力和彎矩,這些力和力矩形成了天線所受的共形載荷。由于共形載荷的組成情況較為復(fù)雜,因此需要對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化。考慮天線彎曲后,天線的下表面為和基體貼合的圓形,因此可以將共形載荷抽象為圓形的位移載荷,天線在位移載荷的作用下與基體共形。
圖1 曲面共形天線結(jié)構(gòu)
天線的平面尺寸為200 mm×100 mm,厚度在2~10 mm之間,天線在不受外力作用時(shí)為平面,其網(wǎng)格劃分如圖2所示。由于天線厚度方向尺寸和長(zhǎng)寬方向相差較多,因此網(wǎng)格尺寸在劃分時(shí)不宜太大,避免單元的長(zhǎng)高比過(guò)大。此外,考慮天線在彎曲時(shí)變形較大,其內(nèi)外側(cè)的單元形變不一致,其應(yīng)力分布也可能有所區(qū)別,為了提高分析結(jié)果的精確性,劃分網(wǎng)格時(shí)厚度方向至少包含有兩層網(wǎng)格。由于天線的形狀較為規(guī)整,網(wǎng)格類型選用六面體網(wǎng)格。
圖2 網(wǎng)格劃分
計(jì)算載荷時(shí),首先建立空間笛卡爾直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)系的原點(diǎn)為天線的幾何中心,天線的長(zhǎng)度方向?yàn)閤軸,天線的寬度方向?yàn)閥軸,天線的厚度方向?yàn)閦軸,如圖3所示。對(duì)于坐標(biāo)軸上任意點(diǎn)A1,其初始坐標(biāo)為(x1,y1,z1),受到位移載荷作用后,A1點(diǎn)移動(dòng)到A2位置,坐標(biāo)為(x2,y2,z2),位移載荷的半徑為R。在天線受到共形載荷作用后,x2,z2的坐標(biāo)為已知坐標(biāo),因此主要考慮x方向和z方向位移載荷,即(Δx,Δz)。在天線彎曲時(shí),不考慮天線總長(zhǎng)度的變化,則天線在彎曲前A1到原點(diǎn)的長(zhǎng)度為線段OA1,彎曲后A2到原點(diǎn)的長(zhǎng)度為弧長(zhǎng)OA2,OA1的長(zhǎng)度與OA2相等。因此有位移載荷為:
圖3 位移載荷計(jì)算
仿真分析時(shí),在天線的底面施加位移載荷(Δx,Δz),代替圓柱基體和緊固件形成的復(fù)合載荷,保證天線內(nèi)側(cè)形成圓柱曲面。天線的對(duì)稱中心線處,x方向施加對(duì)稱載荷,z向的位移載荷為0。
天線的力學(xué)性能如表1所示[12]。
表1 天線力學(xué)性能
考慮材料為脆性材料,判斷結(jié)構(gòu)失效時(shí)選取第一強(qiáng)度理論,加載后主要分析沿長(zhǎng)度方向拉應(yīng)力分布。以彎曲半徑為500 mm,厚度為2 mm的模型為例,天線加載后,天線加載后應(yīng)力云圖如圖4所示,厚度方向變形如圖5所示。取長(zhǎng)度方向路徑M1-N1,寬度方向路徑M2-N2,分析應(yīng)力在沿寬度和長(zhǎng)度的分布規(guī)律。其中,M2、N2是上下邊寬度中心點(diǎn),M1為M2N2中心點(diǎn)。
圖4 位移載荷計(jì)算
圖5 加載后厚度方向變形
分析應(yīng)力在M2-N2路徑上的應(yīng)力分布,得到應(yīng)力沿寬度方向的分布規(guī)律,由于應(yīng)力關(guān)于M1-N1對(duì)稱,因此僅分析一側(cè)數(shù)據(jù)即可,即M1-N2應(yīng)力分布,如圖6所示。圖中的水平軸為數(shù)據(jù)取值點(diǎn)到天線中心M1點(diǎn)的距離,垂直軸為對(duì)應(yīng)的應(yīng)力大小。應(yīng)力在天線中心處最大,為107 MPa,沿著路徑M1-N2逐漸減少,在N2取得最小值98 MPa,最小值為最大值的92.9%。因此,在垂直方向上,中心處的應(yīng)力值最大,且應(yīng)力值變化較小。這是由于所施加位移載荷為(Δx,Δz),作用方向?yàn)镸1-N1方向和垂直于天線平面的方向,M2-N2方向位移變化較小,M2-N2方向的位移變化主要由天線厚度方向的擠壓導(dǎo)致。由于分析結(jié)構(gòu)的承載能力是主要考慮結(jié)構(gòu)中的最大應(yīng)力值是否超過(guò)強(qiáng)度極限,由上述分析可知寬度方向上中心處應(yīng)力值最大,因此可取沿M1-N1的應(yīng)力曲線分析天線在半徑變化時(shí)的應(yīng)力變化。
圖6 應(yīng)力沿寬度方向的分布規(guī)律
沿M1-N1方向,分析應(yīng)力沿長(zhǎng)度方向的變化,如圖7中的R500 mm曲線所示。圖中的水平軸為數(shù)據(jù)取值點(diǎn)到天線中心M1點(diǎn)的距離,垂直軸為對(duì)應(yīng)的應(yīng)力大小。曲線在起始點(diǎn)即天線中心處取得最大值,隨著取值點(diǎn)到中心的距離的增加而減小,在邊緣處為0,由于內(nèi)力和外力相等,因而邊緣處的外力為0,與實(shí)際相符。曲線在初始點(diǎn)時(shí),應(yīng)力大小為107 MPa,在距離中心90 mm時(shí),應(yīng)力為99.8 MPa,為初始點(diǎn)應(yīng)力的93.3%,在距離中心96 mm時(shí),應(yīng)力為初始應(yīng)力的80%。因此,在長(zhǎng)度方向上,應(yīng)力在90 mm的區(qū)域范圍內(nèi)變化都較小,僅下降了6.7%,應(yīng)力在靠近邊緣處驟降,在96 mm處下降了20%,在邊緣處降為0。因此,在強(qiáng)度設(shè)計(jì)時(shí),天線僅可在邊緣處適當(dāng)降低強(qiáng)度,減輕重量。
圖7 變彎曲半徑下應(yīng)力分布
天線在平面狀態(tài)下,對(duì)應(yīng)的圓柱的基體半徑無(wú)窮大,當(dāng)基體的半徑過(guò)小時(shí),天線彎曲后即會(huì)斷裂。為了了解天線能夠安裝的圓柱基體的半徑范圍,需要分析不同半徑下,天線中的應(yīng)力分布。不同彎曲半徑下,應(yīng)力分布如圖7所示。如圖所示,在半徑從500 mm變化到400 mm時(shí),最大應(yīng)力值變化了12.5 MPa,在半徑從300 mm變化到200 mm時(shí),最大應(yīng)力值變化了105 MPa。因此,在彎曲半徑較大時(shí),彎曲半徑的改變對(duì)天線內(nèi)部應(yīng)力的影響較小;在天線彎曲半徑較小時(shí),半徑的變化對(duì)內(nèi)部應(yīng)力的影響較大。因此在半徑取值時(shí)需考慮半徑不同時(shí)應(yīng)力變化的趨勢(shì),在半徑較大時(shí),取變化值為100,在半徑較小時(shí),取變化值50。隨著彎曲半徑的減小,天線的應(yīng)力逐漸增加。在半徑為200 mm時(shí),天線的最大應(yīng)力值為253 MPa;在半徑為210 mm時(shí),天線的最大應(yīng)力值為266 MPa。因此在厚度為2 mm時(shí),彎曲半徑最小可至210 mm。
圖8 所示為彎曲半徑500 mm時(shí),厚度變化下的應(yīng)力變化。隨著厚度的變化,厚度增加時(shí),最大應(yīng)力值也隨之增加。在厚度為2 mm時(shí),應(yīng)力在距中心90 mm范圍內(nèi)應(yīng)力值變化較小,在厚度為6 mm時(shí),應(yīng)力在距中心70 mm范圍內(nèi)應(yīng)力值變化較小,說(shuō)明隨著厚度的增加,應(yīng)力在中心部位變化更為明顯。在厚度為5 mm時(shí),最大應(yīng)力值為260 MPa,厚度為4 mm時(shí),最大應(yīng)力值為210 MPa。因此彎曲半徑500 mm,在厚度間隔1 mm時(shí),厚度最大可至4 mm。
圖8 變厚度下應(yīng)力分布
分析不同半徑下的極限厚度,厚度范圍取1~5 mm,厚度的間隔取0.2 mm,得到在半徑變化時(shí),天線在各半徑下的能取得的極限厚度值,如圖9所示。在半徑從200 mm變化到500 mm時(shí),天線厚度的極限值從1.8 mm提高到4.8 mm,隨著半徑的增加,天線的厚度的允許值也隨之增加。在200~500 mm的彎曲半徑范圍內(nèi),天線的厚度與彎曲半徑近似成線性關(guān)系。在設(shè)計(jì)時(shí),在天線的厚度或者彎曲半徑其中一項(xiàng)確定時(shí),可以估算出相應(yīng)的最大厚度值或者最小彎曲半徑,減少設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算量。
圖9 厚度-彎曲半徑分析
(1)本文提出了一種含初始應(yīng)力的曲面共形天線載荷模擬方法,采用位移載荷模擬共形天線所受的約束,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)仿真計(jì)算時(shí)的邊界條件。
(2)分析了曲面共形天線在受到共形載荷后的應(yīng)力分布特點(diǎn),在厚度為2 mm時(shí),天線內(nèi)應(yīng)力隨著彎曲半徑的減小而增加,允許的彎曲半徑為210 mm。因此在設(shè)計(jì)選型時(shí),在條件允許的情況下,彎曲半徑應(yīng)盡量大。
(3)分析了曲面共形天線在不同半徑下的極限厚度,極限厚度值隨著曲率半徑的增大而增大。在分析的彎曲半徑范圍內(nèi),天線的厚度與彎曲半徑近似成線性關(guān)系。因此在設(shè)計(jì)選型時(shí),在條件允許的情況下,天線厚度應(yīng)盡量小,且在初步選型時(shí)可以通過(guò)線性關(guān)系估算所需要的厚度尺寸。
(4)本文為判斷平面天線是否可以應(yīng)用在曲面共形提供了依據(jù),在天線設(shè)計(jì)時(shí),可以先采用數(shù)值仿真進(jìn)行計(jì)算,減少破壞性實(shí)驗(yàn),降低設(shè)計(jì)成本。
(5)本文中的載荷模擬方法可以應(yīng)用在其他含預(yù)變形的天線結(jié)構(gòu)中。例如在天線對(duì)插時(shí)預(yù)判許用的公差范圍,在天線配合時(shí)預(yù)判所受的預(yù)應(yīng)力大小等。