無人機在輸電線路巡檢中的應用

周鑫

摘要：基于無人機的輸電線路巡檢技術有效彌補了傳統電力巡檢短板，使得輸電線路巡檢滿足了新時期的電網巡檢需求。本文結合實際情況就基于無人機的輸電線路巡檢技術應用問題進行了深入的系統說明和分析，并通過一系列工程實踐驗證了這項技術的高效率、低成本、安全性、可靠性。

關鍵詞：無人機;輸電線路;線路巡檢

引言

本文闡述輸電線路巡檢的實際狀況，無人機巡檢功能、技術應用、案例分析，包括自主巡檢技術、安全監控、缺陷識別技術和巡檢數據、巡檢機型號選擇、巡檢模式分析、巡檢資料的整理和提交。

一、在輸電線路的巡檢情況分析

現階段，我國輸電線路的巡檢包含人工巡檢、機械巡檢、直升機巡檢、無人機巡檢幾個不同的方式。其中，人工巡檢是一種傳統意義上的巡檢方式，在具體實施應用的過程中由于輸電線路的分布范圍比較廣，且在不同環境中都有分布，輸電線路就會比較長，一般層面上的人工巡檢方式會在無形中增加巡檢工作人員的工作量，加大巡檢人員的工作難度。同時，基于電力系統的復雜，對巡檢人員的技術水平也會提出更高的要求，在安排管理不恰當的情況下會降低巡檢工作效率。機械巡檢一般是指使用機器人來完成巡檢工作，機器巡檢作為一種新型巡檢方式，主要用來針對高壓輸電線，在機器人的支持下會提升巡檢工作效率。但是機器人的運作速度比較慢，工作效率還有待提高。……