文/劉賢敏 周章勇(國營蕪湖機(jī)械廠)
某飛控仿真系統(tǒng)主要完成飛控系統(tǒng)相關(guān)部件的總裝前檢測,并支持操作員訓(xùn)練或試飛過程中系統(tǒng)故障的再現(xiàn)及排故驗(yàn)證。該飛控仿真系統(tǒng)包含兩種試驗(yàn)?zāi)J剑喝珨?shù)字仿真實(shí)驗(yàn)和半物理閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)。為實(shí)現(xiàn)這兩種模式,需設(shè)計(jì)接口測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)飛控仿真系統(tǒng)信號在不同設(shè)備之間的切換、通斷和轉(zhuǎn)接。
飛控系統(tǒng)為強(qiáng)實(shí)時系統(tǒng),反射內(nèi)存網(wǎng)具有傳輸確定性、傳輸延遲穩(wěn)定性、可靠性、支持跨平臺的優(yōu)點(diǎn),在實(shí)時系統(tǒng)中運(yùn)用較多。PXI 總線檢測系統(tǒng)由于其開放的架構(gòu)和成熟的體系,使測試系統(tǒng)的構(gòu)建能采用最先進(jìn)商業(yè)化的硬件和軟件技術(shù),成為目前一種主流的測量和自動化系統(tǒng)運(yùn)載平臺。PXI 總線檢測系統(tǒng)和反射內(nèi)存網(wǎng)組合可滿足飛控仿真系統(tǒng)可擴(kuò)展性和實(shí)時性。
本文提出了基于PXI 總線和反射內(nèi)存網(wǎng)構(gòu)建接口測試系統(tǒng)的方法,以解決在實(shí)時狀態(tài)下的信號管理問題。接口測試系統(tǒng)采用PXI 總線架構(gòu),上下位機(jī)布置,并用Lab-ViewRT 作為下位機(jī)的實(shí)時操作系統(tǒng),通過GE-5565 反射內(nèi)存卡構(gòu)建的實(shí)時網(wǎng)與仿真系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
某型機(jī)飛控仿真系統(tǒng)包含駕駛員操作裝置(PCU 傳感器、開關(guān)信號)、飛控系統(tǒng)成品、飛控仿真系統(tǒng)、飛行仿真系統(tǒng)、電傳試驗(yàn)器(電傳計(jì)算機(jī))、伺服作動器等。飛控仿真系統(tǒng)信號數(shù)據(jù)交聯(lián)關(guān)系如圖1 所示。

圖1 飛控仿真系統(tǒng)信號數(shù)據(jù)交聯(lián)關(guān)系
該系統(tǒng)包含兩種模式,全數(shù)字仿真試驗(yàn)?zāi)J较拢涌跍y試系統(tǒng)采集駕駛員操作裝置(模擬量和離散量)轉(zhuǎn)化成反射內(nèi)存網(wǎng)數(shù)據(jù),供給飛控仿真系統(tǒng)(飛控控制律)和飛行仿真系統(tǒng)(飛機(jī)仿真)使用。……