工業機器人在計量檢測工作中的應用前景

黃樹棠

摘要：在現代社會經濟快速發展的背景下，計量檢測體系以及有關要素在實踐應用過程中得到進一步改進、優化與創新，并取得了較為理想的效果，尤其是在計算機信息化技術、智能化技術以及數字化技術等各種先進技術的推動下，有效提升了檢測工作的綜合效率以及品質。基于此，以下對工業機器人在計量檢測工作中的應用進行了探討，以供參考。

關鍵詞：工業機器人;計量檢測工作;應用前景

引言

工業機器人不僅代表著智能與柔性的新型制造業模式，同時也是我國制造業競爭力提升與產業升級的重要標志。發展機器人是先進國家應對金融危機推動產業改革的重要戰略手段，對我國的工業機器人產業化發展起到積極的參照作用。自2010年以來，自動化技術的創新發展，工業機器人技術的不斷革新，讓市場上對于工業機器人的需求量不斷增加，而在我國實施制造強國的戰略背景下，高端裝備自主可控已經成為工業機器人產業發展的重要趨勢。

1我國工業機器人發展現狀

近些年來，隨著人工智能的大力發展，在日常的生活當中也隨處可見人工智能的普及和應用現象，我國的各個行業發展都在依據人工智能進行全面的方向調整和模式創新。就制造工業而言，智能機器人已經被廣泛地應用于生產流水線上代替人工進行簡單機械化的操作步驟，以此來節約運營成本，很多發達國家對于人工智能的應用較早，思維認知較為先進，因此與其相比我國的智能生產還有很大的進步和發展空間，這就要求相關工作人員在完善自身生產理念的同時加大工業機器人的應用頻率，提升工作效率，將智能技術充分地運用其中，促進工業制造的質量穩定發展。現如今，我國工業機器人在智能制造當中的應用已經具備良好的發展契機，也在政府相關政策的指引下迎來了更好的發展前景，同時在信息技術如此發達的時代背景下，工業機器人擁有著得天獨厚的應用優勢，其在生產環節負責著一些簡單的操作，尤其是對于一些生產環境較差的工廠來說，也可以在很大程度上減少環境污染對人體的危害，由此可見，在現階段促進工業機器人的應用發展能夠在保證生產效率的同時幫助企業節約成本，保證收入的持續穩定，同時智能技術的日益成熟也使得人們的生活水平全面提升，積極創新工業機器人在智能制造當中的運用途徑對社會的前進發展具有重要的現實意義。

2計量檢測中的干擾因素

2.1管理因素

從計量檢測工作現狀來看，其具有較高的科學化程度以及較強的系統性。因此，各項計量檢測工作的開展都需要有健全的管理體制作支撐，這樣才能夠確保計量檢測工作的穩定進行。然而，當一些計量檢測單位沒有構建完善的管理體制，或者構建了相應的管理制度，但是沒有在實際計量檢測中貫徹落實的時候，都會出現管理缺失或不到位等問題，從而導致計量檢測工作不能夠正常進行，無法確保檢測過程中的各項工藝以及技術等均符合規定標準要求，造成計量檢測結果的準確性不高，一定程度上降低了計量檢測的質量[1]。

2.2檢測人員因素

檢測質量不僅對計量標準器提出了很高的要求，同時對檢測人員也有較高要求。人是整個計量檢測工作的中心及主體，計量標準器則是在檢測人員操作下開展檢測工作，所以人為影響因素是十分關鍵的，在計量檢測過程中不論是在哪一個工作環節或者狀態之中，都是相對較為嚴謹、專業的，不僅對檢測人員專業能力有較高要求，同時對人員的責任心提出更高要求。專業能力主要體現在對標準器熟練的操作，這也是檢測人員最為基礎的要求，也是開展檢測工作的前提，另外專業對口人員能夠在短時間內快速掌握檢測操作，能盡快融入檢測工作中。

2.3設備因素

當下各種計量檢測工作都必須要建立在檢驗設備的基礎上，利用不同信號與規格的檢驗設備來完成相應的檢驗工作。通常來說這些設備內部包含了較多的零部件，導致設備結構較為復雜，其工作原理以及運用的科學技術也十分的高深。所以這些設備儀器往往有著較高的精密性，只有計量檢測設備處于良好的運行狀態，才能夠獲得準確的計量檢測結果。然而，當檢測設備出現問題時，就會對檢測結果的準確性造成不良影響，從而降低計量檢測質量。

3工業機器人在計量檢測工作中的應用分析

3.1工業機器人及控制算法

工業機器人是一種非線性、時變的多輸入多輸出的復雜控制系統，具有形式多樣、操作靈活、編程簡單有效等優點。國際標準化組織將機器人定義為“可以利用編程與自動控制，實現執行作業或移動等任務的機器”。近年來，我國相繼出臺了《關于推進機器人產業的指導意見》等文件，科技部通過863項目對工業機器人相關技術研究也給予扶持。

3.2通過量產應用加速技術成熟

工業機器人的典型機型已經定型。因此，生產出性價比高與性能穩定的產品，關鍵在于技術的成熟，而不是前沿技術的廣泛應用。規模化的產品應用利于企業及時發現存在與潛在的問題，根據反饋數據的分析，及時調整與改進產品，而只有實現量產應用，才能加速技術的成熟。改進研發模式是推動我國技術成熟化的關鍵保障，還需走推動產學研用協同創新的道路。我國大量的技術積累主要集中于實驗室技術，尚未實現市場化與產業化。科研院相對于低端的成熟技術，更注重前沿技術的研究，導致我國尚未具備規模化與產業化的成熟技術積累。產業化滯后與成熟技術的不足，也是阻礙科研院發展的重要影響因素，最終形成惡性循環。因此，政府應當加強對企業與科研院合作的引導，加強研究滿足實際需求與市場競爭趨勢的成熟技術。

3.3加強檢測人員自身的專業素質

對于計量檢測人員而言，其自身的專業水平對于計量檢測工作有著較大的影響，目前我國計量檢測隊伍不斷壯大，檢測人員年輕化，出現少數檢測人員流于形式，對檢測工作不深入，不能把計量人的精心精細精益求精理念注入到工作中，所以對檢定人員進行定期培訓學習，使計量檢測人員能夠不斷地溫故而知新，同時帶領年輕人員走出去，到先進的檢測單位學習，不斷激發他們工作的動力，為計量工作貢獻自己的力量。

4機器人在計量領域的優勢與前景

借助于工業機器人來完成一些產品的檢測工作，上述的干擾因素將大大減小，其優勢為：（1）工業機器人編程簡單，可控性強，只要合理設計控制系統，就可以輕松完成繁重的計量檢測工作。（2）工業機器人能在溫濕度、噪聲、含塵量等復雜不穩定的環境下工作，并且不會因為環境影響導致工作上的失誤。（3）工業機器人可以長時間不停歇地工作，既保證了檢測的準確性，又提升了工作效率。

結束語

現如今，工業機器人在生產過程當中的應用越來越廣泛，這種通過機械操作人員簡單的程序編程實現工業機器人自身生產的工作模式，相比于傳統的制造方法效率更高，同時具備一定的安全性，在保障生產質量的同時能夠加快工業制造腳步，由于其自身的自動化生產水平較高，所以其在制造過程中的地位也被逐步得到認可，應用領域也變得更加廣泛。

參考文獻

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