無人機在消防滅火救援中的應用

張建輝

（古交市消防救援大隊，山西太原 030200）

0.引言

近年來，受到各種因素的影響火災事故頻發，救援難度也不斷增加，嚴重阻礙了消防滅火救援工作的順利開展。消防滅火救援工作在進行救援前需要對火災區的現場情況進行偵察一般會采用傳統的偵察方法，但是針對比較復雜的地區，例如大跨度、大空間等復雜火災地區傳統偵察不能滿足實際的需要，因此會延誤救援時間。無人機技術打破了傳統偵察的弊端和局限，具有無人駕駛、控制靈活、偵察視角廣闊的優勢，可以對火災進行實時監控，能大大提高滅火救援的效率，降低救援風險。

1.無人機的概述與特點

1.1 無人機的概述

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，可以實現高分辨率影像的采集，能彌補衛星遙感因云層遮擋獲取不到影像缺點，還能解決傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。無人機的功能較多，可以實現高空拍攝、紅外熱成像、喊話、器材投送等輔助指揮決策。無人機技術融合了多種先進的科學技術，例如監測控制技術與新能源等，具有廣泛的應用范圍，對消防滅火救援具有重要的作用。

1.2 無人機的特點

（1）監測范圍廣闊，無人機可以偵察目測不到的范圍，可以進行高空視角下的全方位勘察，監測范圍較廣。（2）監測精準，無人機的監測精度可以達到毫米，整個現場的監測準確度非常高。（3）操控靈活，無人機的最大優勢特點就是操控簡單靈活，為消防滅火救援工作提供了較大的便利，節省了救援時間。

2.無人機在消防滅火救援中的具體應用

2.1 高空火災勘察

無人機可以實現高空火災的偵察，在無人機中安裝上遠程監控設備，常見的監察設備包括紅外傳感、高清監控、等設備，可以在高空對整個火災事故現場進行有效的檢測。一般無人機的偵察高度都是經過技術人員根據現場情況來設定的，監控系統中的高清攝像頭可以實現多功能操控，可以進行變焦和傾斜等實現全方位的拍攝，然后將拍攝的數據傳送給現場消防救援人員，給救援人員提供準確的火災現場信息，可以集中兵力控制火勢，防止火勢蔓延，從而提高救援效率。

2.2 信息的接收與傳遞

無人機具有操作簡單、靈活性較高的特點。了更好的輔助滅火救援工作的開展，可以在無人機中安裝風速儀等設備，根據這些設備可以對火災進行實時的監控，還能將掌握的火災信息傳送到救援人員中，方便救援人員及時的制定滅火救援計劃，增強內外消防救援人員的交流。根據收集的信息，可以快速的掌握火災的現場情況，更及時的控制火勢的發展，有利于提高滅火效率。

2.3 指揮調度

火災事故頻發，不僅造成經濟損失，甚至人員傷亡。火災屬于公共安全性事件，具有較高的影響力。為了提高滅火救援的時效，無人機被廣泛的應用到救援工作中，在指揮調度中起著關鍵性的作用。滅火救援離不開現場指揮調度，指揮調度直接影響救援工作的效果，因此具有非常重要的作用。無人機紅外成像技術可以有效檢測火勢發展蔓延情況對火災現場進行實時的偵察，并能將偵察結果及時的反饋到救援人員那里，指揮人員在收到信息后，可以對整個救援進行決策商議，對兵力部署提供參考，發出緊急避險預警，最終輔助完成救援。

2.4 應急救援

針對較嚴重的火災，勢必會增加應急救援的難度。無人機的應用可以實現救援的目的。無人機可以對整個現場進行監測，還可以對應急物品進行輸送，例如常用的藥品和水源等。另外，無人機中的生命探測儀和定位系統可以準確的找到救援者的位置，從而展開施救，能極大的提高救援速度。荷載大的無人機可以實現水帶運送，輔助供水線路鋪設，無人機可以投擲滅火彈短暫壓制火勢。

2.5 森林防火監測

近年來，森林火災引起了重視。森林火災一般具有突發性，一旦發生火勢發展會非常迅速，不易控制，救援難度系數較高。傳統的監測技術無法滿足現場的監測工作，無人機的應用解決了偵察難題。不僅彌補了傳統監測技術的缺陷，還提高了監測的準確度。無人機在防火監測中起了重要的價值，通過安裝預警裝置，在進行森林巡查時對發生火災的區域可以及時的發出報警信號，并能及時的進行滅火操作，使用滅火彈實現初步滅火，控制火情的發展，并將火災信息傳送到指揮部，提高救援效率。林火被打滅后存在復燃的風險，無人機可以提供更廣的檢測范圍和更及時、準確的數據。

2.6 災情追蹤

火災是實時變化的，具有蔓延性，為了更好的控制火災還需要進行災情追蹤，并將信息反饋給救援人員。無人機可以對現場的火災情況進行實時追蹤，并能對火災的損毀情況做出判斷，可以根據監控情況將火勢信息、燃燒面積等傳輸到指揮中心，從而提高救援的效率。另外，在實際的救援過程中，針對復雜環境的救援工作，往往通訊得不到保證，潛在安全隱患。無人機能夠建立通信線路，利用無線遙控調理頻率實現信號連接，為保障救援工作的順利完成奠定了基礎。

3.無人機在消防滅火救援中存在的問題

3.1 無人機設備適應性較差

無人機實際上是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的，是一種高精密的設備。對所適用的環境是有一定要求的，因為設備的適應性較差，如果應用在非常復雜的火災環境中，設備可能會受到易燃易爆物、溫度、風向等因素的影響，導致出現設備故障，發生墜機事故[1]。

3.2 模塊化集成和兼容性不強

雖然無人機已經被廣泛應用到了消防滅火救援工作中，但是并不是消防專用的無人機，都是普通無人機安裝上各種消防設備并投入使用的，因為融合了各種不同功能的設備模塊，在實際的工作中各個模塊之間會產生一定的影響，相互干擾，最終造成功能模塊失效，無法發揮其應用價值。

3.3 無人機技術欠缺

無人機在技術方面的欠缺主要是其續航、載重、防爆等技術應用還不成熟，技術水平的提高雖然提高了無人機的續航能力，但是在實際的消防預期作戰時，還是存在能力不足的現象，無法達到連續作業的能力。另外，無人機的載重能力還存在限制，無法滿足部分設備的重要要求，也不能直接攜帶水、粉來實現滅火操作。火災中經常有易燃易爆品，無人機沒有較強的防爆能力，所以不能對存在爆炸風險的火災現場進行監控偵察。

4.無人機在消防滅火救援中的技術要求

4.1 可靠性要求

無人機與其他消防設備不同，相比傳統的消防設備更具有優勢。無人機在應用過程中，需要和其他的救援設備進行結合，在相互的作用下才能發揮出其價值。要實現多種設備的聯合，還需要了解無人機的性能，在滿足技術條件的前提下才可以開展救援工作，從而實現救援的目的。為了保證無人機的正常運轉，還需要滿足可靠性的技術要求，確保無人機的安全穩定，發揮出自身的價值，提高救援工作的效率[2]。

4.2 集成兼容性要求

無人機在應用時會需要和其他設備結合使用，并受到指揮中心系統的統一控制，為了更加方便操控，無人機還必須要滿足集成兼容性的要求，這樣才能和其他設備相互融合，展現出各自的優點，實現統一調控。集成兼容性是確保無人機與其他設備之間實現相互配合的重要條件，也是保證滅火救援工作順利開展的重要前提，只有不斷提升技術優勢，才能高效地開展救援，提高救援效果[3]。

5.結語

無人機在消防滅火救援中被廣泛應用起來，并發揮了重要的價值。無人機具有靈活性、操作簡單、測范圍廣等優勢，應用到消防滅火救援中可以為消防救援人員提供準確的火災現場信息，并幫助指揮部進行指揮決策，可以有效的控制火災發展，及時的撲滅，提高救援效率，保護人們的生命和財產安全。