消防機器人在滅火救援中的應用

葛啟發

摘要：當前，智能機器人得到迅速發展。為了節約成本和提高效率，許多行業都能看到機器人的身影，特別是在2020年新冠肺炎疫情期間，機器人的應用給醫護人員搶救生命帶來了許多幫助。與醫療行業性質相同的滅火救援工作，也需要這樣能代替人深入復雜環境救援的機器人。在滅火救援中時常會出現消防指戰員受傷或者是犧牲的事件，為了避免不必要的犧牲，亟需加大消防機器人的研發與應用。本文就消防機器人在滅火救援中的應用進行探討。

關鍵詞：消防;機器人;滅火救援

由于信息技術的發展，消防機器人的研發逐漸得到重視。無論是出于火災災情，還是對于救援人員生命安全的考慮，抑或消防事業的發展，我們都需要對消防機器人進行了解和研究，讓其快速運用到實際滅火救援中，使消防機器人發揮出應有的作用。

一、我國消防機器人的發展

JMX-LIT50型消防滅火機器人是我國第一臺消防機器人，被稱為“六輪機器人”。后來JMX-LD50型消防滅火機器人問世，它與JMX-LIT50的主要功能基本相同，稍微不同的是它的行走結構更改為了履帶式。JZX-GL/A消防偵察機器人是我國首臺防爆消防偵察機器人，它體積小、重量輕、速度快，配視頻系統、有毒有害氣體探測系統、CPS定位系統等，可在一些在災害地區進行數據實時處理和傳輸，消除了災害對救援人員的威脅。Brokk-50型消防破拆機機器人是瑞典研發生產的，它的外形與挖掘機相似，能在凹凸不平的地表進行作業，適應能力較強。“陸虎60”多功能消防機器人是德國公司制造的，該機器人有兩種模式，更適用于地鐵、地下隧道、化工企業等滅火救援現場。格拉曼MP60多功能消防機器人，又比“陸虎60”升級不少，在原來的基礎上實現了破拆、清障、圖像采集等功能。

二、消防機器人在滅火救援中的應用現狀

（一）惡劣條件下的應用

在實際滅火救援中，無論是救援人員還是機器人都面臨高溫濃煙、有毒氣體、輻射、二次爆炸等惡劣環境的威脅。這些危險因素不僅會影響救援人員救援，也會影響機器人的使用。惡劣黑暗的環境會給救援人員造成一定的生理和心理的威脅，使救援效率低下。消防機器人不容易受外在環境的影響，不會產生恐懼等心理壓力，可以深入火場內部，傳遞火災詳情，發揮生命探測、偵察火情等功能，但消防機器人遇到突發情況不能靈活處理。這是消防機器人在研發和實際應用中需要克服的技術難題。此外，機器人的研發和制造成本比較高，價格昂貴，在基層推廣應用中遇到許多現實難題。

（二）機器人維修保養難度大、技術性強

消防機器人研發需要很高的技術含量，在后續的保養、維修、管理上也需要較強的技術支持和專業支撐。如果消防機器人維修和保養不當，在滅火救援中容易出現線路短路或者無法控制的問題，這對于火災的救援有著致命影響。火勢蔓延速度很快，傷害性大，如果在第一時間使用消防機器人卻不能實施救援，會延誤火災的救援，可能會使被救人員出現生命安全問題。

（三）操控和協同配合水平不高

根據火災發生外部環境的不同，要選用適合的機器人。在一些空曠或者是較平坦、面積大的地方發生火災，可以選用一些體型較大的機器人，便于運輸和破拆。如果在一些山區或者是室內環境相對較復雜的情況下，要選用一些體型小巧、靈活度比較高的機器人。這樣的機器人對于操控人員的技術要求也比較高，需要操控人員有豐富的經驗和技術。任何一場火災救援都免不了救援人員的相互配合，協同合作，對于每一對消防機器人和操控人員而言，也需要同樣的合作精神。但當前還普遍存在一人一機能扛起滅火救援大任的錯誤觀念，亟需加強人機協作訓練，培養出一支高素質、高效率的消防機器人救援隊伍。

三、增強消防機器人應用的措施

（一）引進先進技術，整合資源，降低成本

隨著我國經濟的發展不斷加速，無論政策還是資金，對高新技術產業發展的支持力度都比較大，這對消防機器人的技術研發也有很好的幫助。一些西方國家在消防機器人技術研究方面研究成果較為顯著，我國可以適當加以引進利用。我國也有一些國外不能比擬的資源優勢，利用資源優勢與國外先進技術進行整合，從而降低機器人的生產成本，提高消防機器人的使用普及率。

（二）學習專業知識，熟練掌握消防機器人技術

想要消防機器人發展并得到廣泛應用，必須要培養相應的人才掌握消防機器人研發和修理養護的技術。由于消防機器人研發對技術方面要求比較高，但是目前我國對于消防機器人技術的研究并不充分，這就需要相關人員積極主動投入到消防機器人的研究當中。消防機器人研究出來也需要相關人員對滅火救援實施模擬訓練，來熟練掌握消防機器人的操控技術，從而有效應對一些突發情況，做到高效救援。

（三）結合多地形進行實際操作

目前我國的消防機器人還處于發展階段，穩定性不強，想要提高消防機器人在滅火救援當中的穩定性，還需要結合多地形進行反復的模擬訓練。一些山地地區適合履帶式消防機器人進行滅火救援工作，需要和履帶式的消防機器人在這種地形多加磨合;一些較狹窄的地形，要加強對偵察型和輪式消防機器人的應用。結合多種地形加強對消防機器人的模擬和實戰演練，不斷提高操控員對機器人的操控，達到熟練操控，才能避免機器人在實際運用中出現問題。在滅火救援中會遇到多種復雜的環境，如易燃、易爆、有毒環境等，還要加強消防機器人在這些復雜環境中的操控能力。

四、結語

目前我國對消防機器人的研發和處理技術還不完善，還需要很長的路要走。滅火救援是關系人民生命財產安全的重大問題，應用消防機器人救援具有極大的現實價值。要不斷加強消防機器人的研發，強化其實際救援能力和對復雜環境的適應度，使消防機器人在滅火救援中發揮最大作用，讓整體救援達到事半功倍的效果。

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